Il CubeMars RO100 KV55 Lite è un motore brushless DC outrunner senza telaio ad alte prestazioni, progettato specificamente per robotica, giunti cobot, esoscheletri e dispositivi medici e aeronautici. Come parte della avanzata Serie RO, questo motore si distingue per la sua coppia migliorata, la coppia di trascinamento ultra bassa e l'innovativo design con foro passante cavo—offrendo un'integrazione superiore in spazi ristretti e impegnativi.
Basandosi sulla solida base della Serie R, il RO100 KV55 Lite incorpora un albero cavo più grande per la massima flessibilità, una costruzione in lega di alluminio leggera per resistenza agli urti e alla corrosione, e sensori integrati Hall e di temperatura per feedback e protezione in tempo reale. La sua coppia di trascinamento ultra bassa e l'alta efficienza (fino al 92,6%) lo rendono ideale per applicazioni di precisione dove è fondamentale un movimento fluido e affidabile.
Punti salienti
• Tensione nominale 48V - KV55
• Coppia di trascinamento ultra bassa
• Design aumentato con grande foro passante cavo
• Alta adattabilità, sostituire l'albero per un uso versatile
• Coppia nominale 4Nm
• Dotato di sensori Hall e di temperatura
• Principalmente utilizzato in robot esoscheletri, bracci robotici collaborativi, nonché nei settori medico e aerospaziale.
Caratteristiche
Coppia di trascinamento ultra bassa
Il motore della serie RO mostra una coppia di denti inferiore del 50% rispetto alla serie R, garantendo un funzionamento più fluido a basse velocità.
Foro passante cavo di grande diametro
Rispetto alla serie GL, il motore della serie RO vanta un diametro cavo maggiore, adattandosi in modo flessibile a varie esigenze di diametro, permettendo applicazioni versatili con una semplice sostituzione dell'albero.
Sensori integrati di temperatura e Hall
Il monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore previene danni dovuti a temperature anomale, e il controllo di posizionamento preciso è fornito tramite sensori Hall.
Scocca in lega di alluminio
Il rotore della serie RO adotta una scocca in lega di alluminio, migliorando la resistenza agli urti, la resistenza alla corrosione e offrendo varie possibilità di personalizzazione dell'aspetto. Ciò migliora anche la trasparenza nel controllo dei costi delle materie prime.
Installazione facile
Lo statore presenta fori per perni per un facile assemblaggio, e il prodotto è dotato di perni magnetici e viti, semplificando notevolmente il processo di installazione.
SCOPRI UNA NUOVA ICONA
la serie RO completamente ridisegnata
Alta adattabilità & grande foro cavo
COPPIA DI COGGING ULTRA-BASSA
Riduzione del 50% della coppia di cogging rispetto ai prodotti dello stesso livello, offrendo una nuova esperienza di funzionamento fluido come seta
DESIGN CON FORO PASSANTE CAVO DI GRANDE DIAMETRO
Dotato di un foro passante cavo di grande diametro riservato, che offre un utilizzo flessibile e versatile;
Sostituire semplicemente l'albero per soddisfare diverse esigenze di foro cavo, realizzando uno scenario di un motore con usi multipli
ALTA EFFICIENZA STABILE & AFFIDABILE
La serie RO utilizza magneti di alta qualità per un'efficienza motore al massimo livello, raggiungendo fino al 92,6%
Adattabilità migliorata alla temperatura, stabilità operativa potenziata e durata estesa
RO Lite
Ingegneria snella per prestazioni leggere
SENSORI HALL DI TEMPERATURA INTEGRATI
Monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore fornendo informazioni precise sulla posizione e velocità del rotore, garantendo un controllo preciso del motore
Disegno tecnico
RO100 KV55 Versione Standard
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RO100 KV55 Versione Lite
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Specifiche
RO100 KV55 Versione Standard
|
| Applicazione |
Braccio Cobot |
Classe di Isolamento |
F |
| Modo di guida |
FOC |
Isolamento ad alta tensione |
500V |
| Temperatura di esercizio ambientale |
-20℃~50℃ |
Resistenza di isolamento |
10MΩ |
| Tipo di avvolgimento |
stella |
Coppia di cogging |
55N.mm |
| Coppie di Poli |
21 |
Inerzia |
8700gcm² |
| Rapporto massimo coppia/peso |
16,9Nm/kg |
Peso |
710g |
| Peso rotore |
324g |
Peso statore |
356g |
| Sensore di temperatura Hall Filo |
Filo in silicone 30#AWS 100±5mm Stagnatura 5±2mm |
Uscita |
Uscita motore trifase: Filo smaltato dritto 100±5mm stagnato 5±2mm |
| Filo trifase |
4.5mm |
|
|
RO100 KV55 Versione Lite
|
| Applicazione |
Braccio Cobot |
Classe di Isolamento |
F |
| Modo di guida |
FOC |
Isolamento ad alta tensione |
500V |
| Temperatura di esercizio ambientale |
-20℃~50℃ |
Resistenza di isolamento |
10MΩ |
| Tipo di avvolgimento |
stella |
Coppia di cogging |
55N.mm |
| Coppie di Poli |
21 |
Inerzia |
5290gcm² |
| Peso rotore |
190g |
Peso |
525g |
Altezza massima dello smalto Rigonfiamento del filo |
7mm |
Peso statore |
335g |
| Filo trifase |
4.5mm |
Uscita |
Uscita motore trifase: Filo smaltato dritto 100±5mm stagnato 5±2mm |
| Parametri elettrici |
| Tensione nominale |
48V |
Ke |
18.67V/krpm |
| Velocità a vuoto |
2550rpm |
Resistenza fase-fase |
143mΩ |
| Coppia Nominale |
4Nm |
Induttanza fase-fase |
137μH |
| Velocità Nominale |
2000rpm |
Km |
0.53Nm/√W |
| Corrente Nominale |
20ADC |
Costante di tempo meccanica |
1.73ms |
| Coppia di picco |
12Nm |
Costante di tempo elettrica |
0.96ms |
| Corrente di picco |
62ADC |
Kt |
0.2Nm/A |
| Kv |
55rpm/V |
|
|
Link
Risorsa
Disegno RO100.pdf
RO100_KV55.zip
RO100-KV55-lite.pdf
RO100-KV55-lite.zip
RO100 Supporto di prova.zip
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2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione |
Valore dell'ordine |
Costo |
Consegna stimata |
| Deutsche Post |
€0 - €50.00 |
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2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post |
Oltre €50,00 |
Gratis |
2-4 giorni lavorativi |
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 |
€6.95 |
1-3 giorni lavorativi |
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 |
€2.00 |
1-3 giorni lavorativi |
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 |
Gratis |
1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
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Isole Åland, Andorra, Austria, Belgio, Bosnia & Erzegovina, Bulgaria, Croazia, Repubblica Ceca, Danimarca, Estonia, Isole Faroe, Finlandia, Francia, Gibilterra, Grecia, Guernsey, Ungheria, Irlanda, Isola di Man, Italia, Jersey, Lettonia, Lituania, Lussemburgo, Malta, Moldavia, Monaco, Montenegro, Paesi Bassi, Macedonia del Nord, Polonia, Portogallo, Romania, San Marino, Serbia, Slovacchia, Slovenia, Spagna, Svalbard & Jan Mayen, Svezia.*
| Metodo di spedizione |
Valore dell'ordine |
Costo |
Consegna stimata |
| Deutsche Post |
€0 - €100.00 |
€7.95 |
5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post |
Oltre €100,00 |
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5-9 Giorni lavorativi |
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 |
€15.95 |
3-7 Giorni Lavorativi |
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 |
€7.95 |
3-7 Giorni Lavorativi |
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 |
Gratis |
3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione |
Metodo di spedizione |
Valore dell'ordine |
Costo |
Consegna stimata |
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage |
€0 - €45.00 |
€5.95 |
3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage |
Oltre €45,00 |
Gratis |
3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Priority Mail |
€0 - €45.00 |
€16.95 |
1-4 Giorni Lavorativi |
| USPS Priority Mail |
Oltre €45,00 |
€14.95 |
1-4 Giorni Lavorativi |
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage |
€0 - €60.00 |
€6.95 |
5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage |
Oltre €60,00 |
Gratis |
5-9 Giorni lavorativi |
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2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
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3. Magazzino Internazionale
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3.1 Magazzino tedesco
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3.2 Magazzino USA
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3.3 Magazzino cinese
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4. Dogane e Tasse
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