Il CubeMars RO100 KV55 Lite è un motore brushless DC outrunner senza telaio ad alte prestazioni, progettato specificamente per robotica, giunti cobot, esoscheletri e dispositivi medici e aeronautici. Come parte della avanzata Serie RO, questo motore si distingue per la sua coppia migliorata, la coppia di trascinamento ultra bassa e l'innovativo design con foro passante cavo—offrendo un'integrazione superiore in spazi ristretti e impegnativi.
Basandosi sulla solida base della Serie R, il RO100 KV55 Lite incorpora un albero cavo più grande per la massima flessibilità, una costruzione in lega di alluminio leggera per resistenza agli urti e alla corrosione, e sensori integrati Hall e di temperatura per feedback e protezione in tempo reale. La sua coppia di trascinamento ultra bassa e l'alta efficienza (fino al 92,6%) lo rendono ideale per applicazioni di precisione dove è fondamentale un movimento fluido e affidabile.
Punti salienti
• Tensione nominale 48V - KV55
• Coppia di trascinamento ultra bassa
• Design aumentato con grande foro passante cavo
• Alta adattabilità, sostituire l'albero per un uso versatile
• Coppia nominale 4Nm
• Dotato di sensori Hall e di temperatura
• Principalmente utilizzato in robot esoscheletri, bracci robotici collaborativi, nonché nei settori medico e aerospaziale.
Caratteristiche
Coppia di trascinamento ultra bassa
Il motore della serie RO mostra una coppia di denti inferiore del 50% rispetto alla serie R, garantendo un funzionamento più fluido a basse velocità.
Foro passante cavo di grande diametro
Rispetto alla serie GL, il motore della serie RO vanta un diametro cavo maggiore, adattandosi in modo flessibile a varie esigenze di diametro, permettendo applicazioni versatili con una semplice sostituzione dell'albero.
Sensori integrati di temperatura e Hall
Il monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore previene danni dovuti a temperature anomale, e il controllo di posizionamento preciso è fornito tramite sensori Hall.
Scocca in lega di alluminio
Il rotore della serie RO adotta una scocca in lega di alluminio, migliorando la resistenza agli urti, la resistenza alla corrosione e offrendo varie possibilità di personalizzazione dell'aspetto. Ciò migliora anche la trasparenza nel controllo dei costi delle materie prime.
Installazione facile
Lo statore presenta fori per perni per un facile assemblaggio, e il prodotto è dotato di perni magnetici e viti, semplificando notevolmente il processo di installazione.
SCOPRI UNA NUOVA ICONA
la serie RO completamente ridisegnata
Alta adattabilità & grande foro cavo
COPPIA DI COGGING ULTRA-BASSA
Riduzione del 50% della coppia di cogging rispetto ai prodotti dello stesso livello, offrendo una nuova esperienza di funzionamento fluido come seta
DESIGN CON FORO PASSANTE CAVO DI GRANDE DIAMETRO
Dotato di un foro passante cavo di grande diametro riservato, che offre un utilizzo flessibile e versatile;
Sostituire semplicemente l'albero per soddisfare diverse esigenze di foro cavo, realizzando uno scenario di un motore con usi multipli
ALTA EFFICIENZA STABILE & AFFIDABILE
La serie RO utilizza magneti di alta qualità per un'efficienza motore al massimo livello, raggiungendo fino al 92,6%
Adattabilità migliorata alla temperatura, stabilità operativa potenziata e durata estesa
RO Lite
Ingegneria snella per prestazioni leggere
SENSORI HALL DI TEMPERATURA INTEGRATI
Monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore fornendo informazioni precise sulla posizione e velocità del rotore, garantendo un controllo preciso del motore
Disegno tecnico
RO100 KV55 Versione Standard
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RO100 KV55 Versione Lite
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Specifiche
RO100 KV55 Versione Standard
|
| Applicazione |
Braccio Cobot |
Classe di Isolamento |
F |
| Modo di guida |
FOC |
Isolamento ad alta tensione |
500V |
| Temperatura di esercizio ambientale |
-20℃~50℃ |
Resistenza di isolamento |
10MΩ |
| Tipo di avvolgimento |
stella |
Coppia di cogging |
55N.mm |
| Coppie di Poli |
21 |
Inerzia |
8700gcm² |
| Rapporto massimo coppia/peso |
16,9Nm/kg |
Peso |
710g |
| Peso rotore |
324g |
Peso statore |
356g |
| Sensore di temperatura Hall Filo |
Filo in silicone 30#AWS 100±5mm
Stagnatura 5±2mm |
Uscita |
Uscita motore trifase:
Filo smaltato dritto
100±5mm stagnato 5±2mm |
| Filo trifase |
4.5mm |
|
|
RO100 KV55 Versione Lite
|
| Applicazione |
Braccio Cobot |
Classe di Isolamento |
F |
| Modo di guida |
FOC |
Isolamento ad alta tensione |
500V |
| Temperatura di esercizio ambientale |
-20℃~50℃ |
Resistenza di isolamento |
10MΩ |
| Tipo di avvolgimento |
stella |
Coppia di cogging |
55N.mm |
| Coppie di Poli |
21 |
Inerzia |
5290gcm² |
| Peso rotore |
190g |
Peso |
525g |
Altezza massima dello smalto
Rigonfiamento del filo |
7mm |
Peso statore |
335g |
| Filo trifase |
4.5mm |
Uscita |
Uscita motore trifase:
Filo smaltato dritto
100±5mm stagnato 5±2mm |
| Parametri elettrici |
| Tensione nominale |
48V |
Ke |
18.67V/krpm |
| Velocità a vuoto |
2550rpm |
Resistenza fase-fase |
143mΩ |
| Coppia Nominale |
4Nm |
Induttanza fase-fase |
137μH |
| Velocità Nominale |
2000rpm |
Km |
0.53Nm/√W |
| Corrente Nominale |
20ADC |
Costante di tempo meccanica |
1.73ms |
| Coppia di picco |
12Nm |
Costante di tempo elettrica |
0.96ms |
| Corrente di picco |
62ADC |
Kt |
0.2Nm/A |
| Kv |
55rpm/V |
|
|
Link
Risorsa
Disegno RO100.pdf
RO100_KV55.zip
RO100-KV55-lite.pdf
RO100-KV55-lite.zip
RO100 Supporto di prova.zip
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2. Tariffe & Opzioni di spedizione
Le tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili saranno visualizzate al checkout.
2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione |
Valore dell'ordine |
Costo |
Consegna stimata |
| Deutsche Post |
€0.00 - €50.00 |
€4.95 |
2-4 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post |
Oltre €50,00 |
Gratuito |
2-4 Giorni lavorativi |
DHL Paket
(Consegna più veloce) |
€0.00 - €50.00 |
€6.95 |
1-3 Giorni lavorativi |
DHL Paket
(Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 |
€2.00 |
1-3 Giorni lavorativi |
DHL Paket
(Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 |
Gratuito |
1-3 Giorni lavorativi |
2.2 Paesi / Regioni UE selezionati
Le destinazioni di spedizione UE disponibili sono mostrate al checkout in base al tuo indirizzo di spedizione. Per ordini spediti in paesi o regioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione |
Valore dell'ordine |
Costo |
Consegna stimata |
| FedEx Regional Economy |
€0.00 - €100.00 |
€7.95 |
3-5 Giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy |
Oltre €100,00 |
Gratuito |
3-5 Giorni lavorativi |
Gli ordini UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen a seconda della disponibilità dell'inventario. Per gli stati membri UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione |
Metodo di spedizione |
Valore dell'ordine |
Costo |
Consegna stimata |
Stati Uniti continentali
(50 Stati) |
USPS Ground Advantage |
€0.00 - €45.00 |
€4.95 |
3-7 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage |
Oltre €45,00 |
Gratuito |
3-7 Giorni lavorativi |
| USPS Priority Mail |
€0.00 - €45.00 |
€16.95 |
1-4 Giorni lavorativi |
| USPS Priority Mail |
Oltre €45,00 |
€14.95 |
1-4 Giorni lavorativi |
Stati Uniti non continentali
(AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage |
€0.00 - €60.00 |
€6.95 |
5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage |
Oltre €60,00 |
Gratuito |
5-9 Giorni lavorativi |
Le regioni non continentali degli Stati Uniti includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e indirizzi delle Forze Armate USA.
2.4 Destinazioni internazionali fuori dall'UE
Per alcune destinazioni internazionali selezionate fuori dall'UE, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine |
Costo di spedizione |
| €0.00 - €300.00 |
€19.95 |
| Oltre €300,00 |
Gratuito |
Per le destinazioni extra-UE, dazi d'importazione, tasse e spese doganali possono essere addebitati dal paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini & Spedizioni
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne all'interno degli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per articoli in pre-ordine o prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e allo stato dell'inventario. Per gli stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.
4. Inventario, Pre-ordini e Spedizioni Separate
-
Stato dell'Inventario: Controlla la pagina del prodotto per informazioni aggiornate sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere indicato come “Pre-ordine”.
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Evasione Pre-ordine: Gli articoli in pre-ordine possono essere spediti direttamente da Shenzhen o prima stoccati in un magazzino locale prima della consegna finale.
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Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene articoli disponibili e articoli in pre-ordine, potremmo spedirli separatamente. Non verrà addebitata alcuna spesa di spedizione aggiuntiva per spedizioni separate causate dal nostro sistema di evasione.
5. Dogane, Tasse e Problemi di Consegna
5.1 Dogane e Tasse
Per gli Stati Membri dell'UE:
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto. I clienti negli stati membri dell'UE non dovrebbero essere addebitati dazi d'importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Avviso Importante per Paesi Extra-UE:
Per destinazioni al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi d'importazione, tasse e spese doganali alla consegna. Queste spese sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi Danneggiati, Ritardati o Smarriti
Si prega di ispezionare il pacco al momento della consegna, se possibile. Se noti danni visibili, segnalalo al corriere e contattaci il prima possibile. Questo non influisce sui tuoi diritti di consumatore previsti dalla legge.
Se il tuo pacco è in ritardo, smarrito, restituito al mittente o le informazioni di tracciamento non si aggiornano per un periodo insolito, ti preghiamo di contattarci a info@openelab.io. Ti assisteremo nel verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo Errato o Consegna Non Riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, rifiuto della consegna o mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o reso.
6. IVA
Per ordini all'interno dell'UE, l'IVA viene applicata al momento del pagamento secondo le regole di destinazione applicabili. Non dovrebbe essere applicata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per gli ordini degli stati membri dell'UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP.
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