Il CubeMars RO100 KV55 Lite è un motore brushless DC outrunner senza telaio ad alte prestazioni, progettato specificamente per robotica, giunti cobot, esoscheletri e dispositivi medici e aeronautici. Come parte della avanzata Serie RO, questo motore si distingue per la sua coppia migliorata, il cogging ultra basso e l'innovativo design con foro passante cavo—offrendo un'integrazione superiore in spazi ristretti e impegnativi.
Basandosi sulla solida base della Serie R, il RO100 KV55 Lite incorpora un albero cavo più grande per la massima flessibilità, una costruzione in lega di alluminio leggera per resistenza agli urti e alla corrosione, e sensori integrati Hall e di temperatura per feedback e protezione in tempo reale. La sua coppia di cogging ultra bassa e l'alta efficienza (fino al 92,6%) lo rendono ideale per applicazioni di precisione dove il movimento fluido e affidabile è fondamentale.
Punti salienti
• Tensione nominale 48V - KV55
• Coppia di cogging ultra bassa
• Design aumentato con grande foro passante cavo
• Alta adattabilità, sostituire l'albero per un uso versatile
• Coppia nominale 4Nm
• Dotato di sensori Hall e di temperatura
• Principalmente utilizzato in robot esoscheletri, bracci robotici collaborativi, nonché nei settori medico e aerospaziale.
Caratteristiche
Coppia di cogging ultra-bassa
Il motore della serie RO mostra una coppia di denti inferiore del 50% rispetto alla serie R, garantendo un funzionamento più fluido a basse velocità.
Foro passante cavo di grande diametro
Rispetto alla serie GL, il motore della serie RO vanta un diametro cavo maggiore, adattandosi in modo flessibile a varie esigenze di diametro, permettendo applicazioni versatili con una semplice sostituzione dell'albero.
Sensori integrati di temperatura e Hall
Il monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore previene danni dovuti a temperature anomale, e il controllo di posizionamento preciso è fornito tramite sensori Hall.
Scocca in lega di alluminio
Il rotore della serie RO adotta una scocca in lega di alluminio, migliorando la resistenza agli urti, la resistenza alla corrosione e offrendo varie possibilità di personalizzazione dell'aspetto. Ciò migliora anche la trasparenza nel controllo dei costi delle materie prime.
Installazione Facile
Lo statore presenta fori per perni per un facile assemblaggio, e il prodotto è dotato di perni magnetici e viti, semplificando notevolmente il processo di installazione.
SCOPRIRE UNA NUOVA ICONA
la serie RO completamente ridisegnata
Alta adattabilità e grande foro cavo
COPPIA DI COGGING ULTRA-BASSA
Riduzione del 50% della coppia di cogging rispetto ai prodotti dello stesso livello, offrendo una nuova esperienza di funzionamento fluido come seta
DESIGN DEL FORO PASSANTE CAVO DI GRANDE DIAMETRO
Dotato di un foro passante cavo di grande diametro riservato, che offre un uso flessibile e versatile;
Sostituire semplicemente l'albero per soddisfare diverse esigenze di foro cavo, realizzando uno scenario di un motore con usi multipli
ALTA EFFICIENZA STABILE E AFFIDABILE
La serie RO utilizza magneti di alta qualità per un'efficienza motore massima, raggiungendo fino al 92,6%
Adattabilità migliorata alla temperatura, stabilità operativa migliorata e durata estesa
RO Lite
Ingegneria snella per prestazioni leggere
SENSORI HALL DI TEMPERATURA INTEGRATI
Monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore fornendo informazioni precise sulla posizione e velocità del rotore, garantendo un controllo preciso del motore
Disegno tecnico
Versione standard RO100 KV55
|
 |
Versione Lite RO100 KV55
|
 |
Specifiche
Versione standard RO100 KV55
|
| Applicazione |
Braccio Cobot |
Classe di isolamento |
F |
| Modalità di guida |
FOC |
Isolamento alta tensione |
500V |
| Temperatura ambiente di funzionamento |
-20℃~50℃ |
Resistenza di isolamento |
10MΩ |
| Tipo di avvolgimento |
stella |
Coppia di cogging |
55N.mm |
| Coppie di poli |
21 |
Inerzia |
8700gcm² |
| Rapporto massimo coppia/peso |
16,9Nm/kg |
Peso |
710g |
| Peso rotore |
324g |
Peso statore |
356g |
| Sensore di temperatura Hall Filo |
Filo in silicone 30#AW 100±5mm
Stagnatura 5±2mm |
Uscita |
Uscita motore trifase:
Filo smaltato dritto
100±5mm stagnato 5±2mm |
| Filo trifase |
4.5mm |
|
|
Versione Lite RO100 KV55
|
| Applicazione |
Braccio Cobot |
Classe di isolamento |
F |
| Modalità di guida |
FOC |
Isolamento alta tensione |
500V |
| Temperatura ambiente di funzionamento |
-20℃~50℃ |
Resistenza di isolamento |
10MΩ |
| Tipo di avvolgimento |
stella |
Coppia di cogging |
55N.mm |
| Coppie di poli |
21 |
Inerzia |
5290gcm² |
| Peso rotore |
190g |
Peso |
525g |
Altezza massima dello smalto
Rigonfiamento del filo |
7mm |
Peso statore |
335g |
| Filo trifase |
4.5mm |
Uscita |
Uscita motore trifase:
Filo smaltato dritto
100±5mm Tinned5±2mm |
| Parametri elettrici |
| Tensione nominale |
48V |
Ke |
18.67V/krpm |
| Velocità a vuoto |
2550rpm |
Resistenza fase-fase |
143mΩ |
| Coppia nominale |
4Nm |
Induttanza fase-fase |
137μH |
| Velocità nominale |
2000rpm |
Km |
0.53Nm/√W |
| Corrente nominale |
20ADC |
Costante di tempo meccanica |
1.73ms |
| Coppia di picco |
12Nm |
Costante di tempo elettrica |
0.96ms |
| Corrente di picco |
62ADC |
Kt |
0.2Nm/A |
| Kv |
55rpm/V |
|
|
Link
Risorsa
Disegno RO100.pdf
RO100_KV55.zip
RO100-KV55-lite.pdf
RO100-KV55-lite.zip
RO100 Test Fixture.zip
Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
In OpenELAB, ci impegniamo a fornire descrizioni accurate dei prodotti e a consegnare prodotti di alta qualità. Se riscontri problemi con il tuo acquisto, ti preghiamo di avvisarci entro 30 giorni dalla data di spedizione.
1. Esclusione di garanzia
Salvo diversa indicazione esplicita in un accordo specifico o ordine di acquisto, OpenELAB non fornisce garanzie—espresse o implicite—riguardo all'idoneità, adeguatezza o commerciabilità di qualsiasi prodotto per uno scopo particolare o uso speciale.
2. Politica di garanzia
Periodo di garanzia
Il periodo di garanzia standard per i prodotti venduti da OpenELAB è di 12 mesi dalla data di consegna.
In base a questa garanzia, OpenELAB farà uno sforzo ragionevole per riparare o sostituire i prodotti gratuitamente se i difetti sono dovuti a problemi con materie prime, progettazione o produzione.
Se il difetto rientra in questa politica ma è fuori dall'ambito coperto, potrebbero essere applicati costi ragionevoli per la riparazione o la sostituzione.
Dopo il periodo di garanzia, il supporto potrebbe essere ancora disponibile a un costo ragionevole.
Esclusioni della garanzia
La garanzia non si applica nei seguenti casi:
- Il prodotto è oltre il periodo di garanzia di 12 mesi.
- Danni dovuti a uso improprio, manutenzione o conservazione inadeguata, o mancato rispetto della guida o manuale d'uso.
- Problemi causati da eventi di Forza Maggiore (es. disastri naturali, guerra, cambiamenti legali, ecc.).
- Tentativi di riparazione non autorizzati da parte del cliente.
- Il prodotto non è difettoso ma è stato aperto ed è non restituibile secondo la politica.
3. Resi e rimborsi
Se non sei soddisfatto del tuo acquisto, potresti avere diritto a un reso o a una sostituzione:
-
Reso per rimborso: Entro 15 giorni dalla ricezione (non aperto).
-
Reso per sostituzione: Entro 30 giorni dalla ricezione (danneggiato o difettoso).
-
Finestra di cambio: Fino a 30 giorni dalla ricezione.
Per favore scrivici a info@openelab.io per un'autorizzazione al reso prima di inviare qualsiasi cosa indietro.
Condizioni di reso
- Gli articoli devono essere nelle condizioni originali, pulite e perfette con l'imballaggio intatto.
- Non saranno accettate restituzioni di articoli danneggiati, usati, graffiati, modificati o programmati.
- Includere la ricevuta, una breve nota con il tuo nome, numero d'ordine e motivo della restituzione.
Spedizione e commissioni
- I clienti sono responsabili della spedizione di ritorno ai nostri magazzini in Europa, negli Stati Uniti o in Cina.
- Se un reso è richiesto per motivi del cliente (ad esempio, cambio di idea, ordine errato, ecc.), sia il costo di spedizione originale che il costo di spedizione per il reso verranno detratti dall'importo del rimborso.
- Per i resi dovuti a motivi del cliente, genereremo e forniremo un'etichetta di spedizione per il reso.
Commissioni della piattaforma di pagamento
Per tutti i rimborsi richiesti per motivi del cliente, verrà detratta una commissione di servizio standard dall'importo del rimborso, addebitata dalle piattaforme di pagamento. Le commissioni specifiche sono le seguenti:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
