Guida allo Sviluppo Orbbec Gemini 305: Introduzione

Ultimo aggiornamento: marzo 2026

Iniziare con il Gemini 305 è semplice. Ecco come passare dall’unboxing all’esecuzione del codice.

Configurazione

Requisiti

• Ubuntu 20.04 o 22.04
• Porta USB 3.0
• Minimo 4GB di RAM

Installa SDK

sudo apt install libusb-1.0-0-dev libudev-dev cmake
# Scarica dal sito Orbbec
tar -xf OrbbecSDK_linux_x64.tar.gz
cd OrbbecSDK
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

Esempio Python

import pyorbbec as ob
import cv2

pipeline = ob.Pipeline()
config = ob.Config()
config.enable_stream(ob.StreamType.DEPTH, 1280, 800, ob.FPS.FPS_30)
pipeline.start(config)

mentre True:
    frames = pipeline.wait_for_frames(1000)
    se frames:
        profondità = frames.get_depth_frame()
        # Elabora i dati di profondità
        
pipeline.stop()

ROS

Wrapper ROS standard disponibile. Argomenti standard, flusso di lavoro familiare.

Conclusione

Il Gemini 305 è facile da sviluppare. Se ti serve una visione stereo a corto raggio per la robotica, questa fotocamera è la soluzione.

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