Cosa sono?
SO-ARM100 e SO-ARM101 sono kit per braccio robotico progettati per appassionati di AI e robotica. Il SO-ARM100 è facile da usare, dotato di motori servo, una scheda adattatore e cavi, rendendolo perfetto per principianti e supportando progetti con LeRobot e Hugging Face. Il SO-ARM101 migliora il SO-ARM100 con prestazioni ottimizzate per applicazioni più avanzate, rendendolo ideale per sviluppatori interessati a sistemi robotici complessi. Entrambi i kit sono convenienti, facili da assemblare e offrono un esperienza pratica in robotica e intelligenza artificiale.
Caratteristiche della serie SO-ARM 10x
SO-ARM100
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Open-source e conveniente: Questa soluzione per braccio robotico di TheRobotStudio è sia open-source che a basso costo, rendendola accessibile a un'ampia gamma di utenti.
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Integrazione LeRobot: Progettata specificamente per un'integrazione senza soluzione di continuità con la piattaforma LeRobot, offre accesso a modelli PyTorch, dataset e strumenti per apprendimento per rinforzo e imitazione su misura per applicazioni robotiche reali, inclusi raccolta dati, simulazione, addestramento e implementazione.
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Risorse di apprendimento complete: Questo kit offre un'ampia gamma di risorse open-source, come guide di assemblaggio e calibrazione, insieme a tutorial per test, raccolta dati, addestramento e deployment, permettendo agli utenti di iniziare rapidamente a sviluppare le loro applicazioni robotiche.
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Compatibilità Nvidia: Il kit braccio è compatibile con il reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB, consentendo un deployment efficiente in vari progetti.
SO-ARM101
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Ottimizzazione del cablaggio: Il SO-ARM101 presenta un cablaggio migliorato che risolve i problemi di disconnessione precedentemente riscontrati all'articolazione 3 nel SO-ARM100. Questo nuovo design migliora anche il campo di movimento delle articolazioni.
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Rapporti di trasmissione ottimizzati per il braccio Leader: Il braccio leader è ora dotato di motori con rapporti di trasmissione ottimizzati, migliorando le prestazioni complessive e eliminando la necessità di riduttori esterni.
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Nuove funzionalità supportate: Il braccio leader ora ha la capacità di seguire il braccio follower in tempo reale, essenziale per la prossima policy di apprendimento per rinforzo (RL), permettendo l'intervento umano per correggere le azioni del robot quando necessario.
Seeed Studio SO-ARM100 Vs SO-ARM101
Confronto specifiche
| Kit braccio AI a basso costo SO-ARM10x e Kit braccio Pro | ||||
| Tipo | SO-ARM100 | SO-ARM101 | ||
| Kit Braccio | Kit Braccio Pro | Kit Braccio | Kit Braccio Pro | |
| Braccio Leader | Motori 12x (7,4V) con rapporto di trasmissione 1:345 per tutte le articolazioni | Motori con rapporto di trasmissione 1:345 12x (12V) per tutte le articolazioni | Motore con rapporto di trasmissione 1:345 1x (7,4V) per l'articolazione n. 2 | |
| 2x motori con rapporto di trasmissione 1:191 (7,4V) per le articolazioni n.1 e n.3 | ||||
| 3x motori con rapporto di trasmissione 1:145 (7,4V) per le articolazioni n.4, n.5 e la pinza n.6 | ||||
| Braccio del follower | Uguale a SO-ARM100 | Uguale a SO-ARM100 Pro | ||
| Alimentatore | 5,5mm*2,1mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A | 5,5mm*2,1mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A per braccio follower |
| 5,5mm*2,1mm DC 5V4A per Leader Arm | ||||
| Sensore angolare | Encoder magnetico a 12 bit | |||
| Intervallo di temperatura operativa consigliato | 0℃～40℃ | |||
| Metodo di comunicazione | UART | |||
| Metodo di Controllo | PC | |||
Differenza chiave
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Core Board: ARM100 utilizza la scheda base Jetson Nano (4GB), mentre ARM101 utilizza il più potente Orin Nano (4GB).
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Prestazioni: ARM100 è adatto ai principianti, mentre ARM101 ha migliori capacità AI per compiti complessi.
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Porti: ARM100 è più semplice, mentre ARM101 presenta connessioni più avanzate (come PCIe Gen4 e USB Type-C).
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Casi d'uso: ARM100 è pensato per applicazioni di base, mentre ARM101 è adatto a progetti AI di alto livello.
Quale prodotto è migliore per il tuo progetto?
Scegli ARM100 se:
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Se sei alle prime armi: se sei nuovo nell'AI e vuoi imparare le basi, ARM100 è perfetto per te. Pensalo come una bici per principianti—ottima per imparare a guidare senza funzionalità troppo complesse.
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Progetti semplici: se il tuo progetto coinvolge compiti facili, come creare un piccolo robot che può identificare pochi oggetti o fare un progetto scolastico, ARM100 è una scelta solida. È progettato per applicazioni semplici.
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Economico: ARM100 è molto più economico, rendendolo ideale se hai un budget limitato. Puoi risparmiare denaro ottenendo comunque un prodotto funzionale per lavorare sulle tue idee.
Scegli ARM101 se:
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Compiti avanzati: se stai lavorando su progetti più complessi, come l'analisi video in tempo reale o lo sviluppo di applicazioni AI che richiedono un'elaborazione potente, ARM101 è la scelta giusta. È come passare dalla bicicletta alla moto—più veloce e più capace!
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Sviluppo professionale: se sei uno sviluppatore o qualcuno che vuole creare applicazioni AI sofisticate, ARM101 ti fornirà la potenza extra necessaria per compiti come il rilevamento degli oggetti e l'apprendimento automatico.
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Crescita futura: ARM101 ha funzionalità avanzate come PCIe Gen4 e USB Type-C, il che significa che può crescere con i tuoi progetti. Se prevedi di espandere il tuo lavoro in futuro, questo prodotto ti offrirà la flessibilità per farlo.
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Prezzo più alto: mentre ARM101 è un po' più costoso, le capacità migliorate lo rendono conveniente se punti a prestazioni superiori.
Altre informazioni
Domande frequenti
Il SO-ARM100 può gestire compiti specifici?
Sì, il SO-ARM100 può eseguire compiti di base come manipolazione semplice, prendere e posizionare oggetti, e progetti educativi che coinvolgono concetti di apprendimento per rinforzo.
Posso integrare sensori o moduli aggiuntivi con questi bracci robotici?
Sì, sia SO-ARM100 che SO-ARM101 sono progettati per la flessibilità e possono supportare sensori e moduli aggiuntivi, che possono migliorare le loro capacità per varie applicazioni, inclusi compiti avanzati di rilevamento e manipolazione.
Ci sono applicazioni o progetti che consigli per i principianti con SO-ARM100?
I principianti possono provare vari progetti, come:
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Compiti semplici di pick-and-place usando oggetti di forme e pesi diversi.
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Controllo base del braccio robotico usando Arduino o Raspberry Pi.
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Progetti educativi che coinvolgono l'apprendimento per rinforzo per insegnare al braccio a eseguire azioni specifiche.
Come funziona il in tempo reale funzionalità di inseguimento funziona in SO-ARM101?
La funzionalità di inseguimento in tempo reale permette al braccio leader di imitare i movimenti di un braccio follower. Questa capacità è essenziale per implementare strategie di apprendimento per rinforzo dove un utente può intervenire e guidare le azioni del robot, rendendolo più adattabile in ambienti dinamici.
Come funziona l'ottimizzato rapporto di trasmissione in SO-ARM101 migliorano le sue prestazioni?
Il rapporto di trasmissione ottimizzato in SO-ARM101 migliora la coppia e la velocità, consentendo movimenti più fluidi e precisi. Questo miglioramento riduce la dipendenza da scatole ingranaggi esterne, risultando in un design più compatto ed efficiente, che può portare a prestazioni migliori in vari compiti.
