Perché un modulo Servo Gimbal è perfetto per gli sviluppatori di hardware intelligenti
04 Jun 2024
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Nell'onda dello sviluppo di hardware intelligente, l'applicazione di moduli servo gimbal sta diventando sempre più diffusa, in particolare nei progetti di robot multi-joint. OpenELAB ha introdotto un modulo cardanico servo brushless a coppia elevata che non solo offre prestazioni e durata eccellenti, ma fornisce anche un'esperienza di controllo del movimento più potente e stabile. Questo articolo approfondirà le caratteristiche principali di questo servo gimbal e le sue potenziali applicazioni in vari progetti.
Introduzione al Modulo
Questo servo modulo impermeabile, a coppia elevata e senza spazzole presenta un ingranaggio interamente in metallo e un design dell'alloggiamento in alluminio, che lo rendono più robusto, resistente all'usura e durevole. Il circuito interno utilizza guarnizioni impermeabili e strati adesivi impermeabili compositi traspiranti per la laminazione e la sigillatura. Questo design garantisce un'efficace dissipazione del calore prevenendo l'ingresso di acqua, ottenendo un grado di impermeabilità IP67. Questa caratteristica consente al servo di funzionare stabilmente anche in ambienti difficili.
Il driver rotante integrato garantisce un controllo preciso dell'angolo operativo, fornendo prestazioni di movimento più precise, potenti, stabili e silenziose. Gli attributi chiave includono:
- Controllo PWM ad alta frequenza : minimo jitter del servo sotto carico grazie all'elevata frequenza PWM, che è quasi impercettibile. Ciò è particolarmente importante per le applicazioni che richiedono elevata precisione e basso rumore, come i robot multi-giunto.
- Rotazione illimitata di 360 gradi: il servo non ha limiti interni, consentendo una rotazione continua di 360 gradi, ampliando notevolmente la sua gamma di applicazioni.
- Controllo di precisione : gli angoli di controllo possono raggiungere i 180 gradi con elevata precisione e la durata supera 1 milione di utilizzi.
- Design a risparmio energetico: la funzione di blocco degli impulsi interni riduce il consumo di controllo del processore, prolungando la durata del servo.
Caratteristiche principali
- Ingranaggi interamente in metallo e alloggiamento in alluminio: maggiore durata e resistenza all'usura.
- Grado di impermeabilità IP67: adatto a vari ambienti complessi.
- Controllo preciso: il driver rotativo integrato garantisce la precisione dell'angolazione.
- Coppia elevata : coppia massima di 45 kg·cm.
- Lunga durata: oltre 1 milione di utilizzi.
- Rotazione illimitata di 360 gradi: nessun limite interno, consentendo movimenti più flessibili.
Specifiche e Parametri
- Sistema di controllo: PWM
- Tensione di funzionamento : 8,4 V
- Temperatura di esercizio: da -20°C a +60°C
- Durata: 1 milione di utilizzi
- Angolo di rotazione: 180°
- Intervallo di larghezza dell'impulso del segnale: 500 - 2500usec
- Driver motore: MOS
- Tipo di motore: Motore brushless
- Metodo di elaborazione del potenziometro: azionamento diretto
- Metodo di elaborazione del segnale: segnale digitale
- Coppia massima : 45 kg·cm
- Velocità a vuoto: 0,11 secondi/60°
- Corrente a vuoto: 350mA
- Corrente di carico : 6800mA
- Zona morta: 1usec
- Cuscinetti a sfera: 2BB
- Materiale degli ingranaggi: interamente in metallo
- Materiale dell'alloggiamento del servo: alluminio
- Dimensioni: circa 40*20*40,50 mm (1,57*0,79*1,59 pollici)
Schema Elettrico
Il modulo può connettersi facilmente con un Raspberry Pi. Basta collegare lo 0V del Raspberry Pi al GND del modulo (come indicato dal filo nero); collega i 5V del Raspberry Pi al VCC del modulo (come indicato dal filo rosso); collega il GPIO7 del Raspberry Pi al filo di segnale del modulo (come indicato dal filo arancione).
Nota: il carico può essere collegato esternamente a un alimentatore regolato da 8,4 V-350 mA.
Principio Sperimentale
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PWM Ciclo di lavoro Regola l'angolo di rotazione del servo
Utilizzo:
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Immettere 'l' per sinistra, 'r' per destra e l'angolo di rotazione di 45 o 90 gradi per controllare la dimensione dell'angolo di rotazione.
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Svolta a destra di 45°:
il 45 -
Svolta a sinistra di 90°:
l 90
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Scenari applicativi
L'elevata precisione, stabilità e durata di questo modulo servo lo rendono eccellente in vari scenari, particolarmente adatto per:
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Robot multi-articolazione: forniscono un controllo del movimento flessibile e preciso.
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Apparecchiature per l'automazione: mantenimento del funzionamento stabile in ambienti complessi.
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Gimbal per droni: ottenere regolazioni fluide dell'angolo di ripresa.
Questo modulo servo gimbal senza spazzole a coppia elevata, con le sue prestazioni eccellenti, la lunga durata e l'ampia gamma di applicazioni, è la scelta ideale per gli sviluppatori hardware intelligenti. Che si tratti di ottenere un controllo preciso nei progetti di robotica o di fornire un movimento rotatorio stabile nei droni, questo modulo soddisfa facilmente i requisiti.
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