openelab.de
openelab.com
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Syvyys Ääni ROS2 Paketti
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Syvyys Ääni ROS2 Paketti
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Syvyys Ääni ROS2 -paketti
Wheeltec V550 Mecanum Ultra on päivitetty Mecanum-pyöräinen versio V550 ROS2 -koulutusrobottialustasta. Tämä Ultra-kokoonpano perustuu Raspberry Pi 5:een, M10P TOF LiDAR:iin, syvyyskameraan, RGB-kameraan ja äänivuorovaikutusmoduuliin robotiikan oppimiseen, kartoitukseen, navigointiin, näkötyönkulkuihin ja avoimen lähdekoodin kehitykseen.
V550 Mecanum -alusta käyttää nelipyöräistä Mecanum-vetoa heilurijousituksella ja 75 mm alumiinisia Mecanum-pyöriä. Se tukee kaikkisuuntaista liikettä, mukaan lukien eteen-/taaksepäin liikkuminen, sivuttaissiirto, diagonaaliliike ja paikallaan pyöriminen, mikä tekee siitä erinomaisen ROS2-liikkeenohjauskokeisiin kompakteissa sisätilojen laboratorioympäristöissä.
Muita V550-kokoonpanoja varten vertaa Wheeltec V550 AKM Ultra, Wheeltec V550 4WDBot Ultra ja Wheeltec V550 AKM Orin NX Sandtable Kit. Pienempiä R550-vaihtoehtoja varten katso Wheeltec R550 MecanumBot Ultra ja Wheeltec R550 OmniBot Pro.
Tekniset tiedot
| Brändi | Wheeltec |
|---|---|
| Tuoteversio | V550 Mecanum Ultra |
| Kokoonpanon viite | V550 Mecanum Ultra -versio |
| Varaston tuotekoodi | Wheeltec-V550MN |
| Alustatyyppi | Nelipyöräinen Mecanum-vetoinen robottialusta heilurijousituksella |
| Yläkäyttöjärjestelmä | Raspberry Pi 5 -kokoonpano |
| Alatason ohjain | STM32F407VET6 robottiohjausalusta |
| LiDAR | M10P TOF LiDAR Ultra-kit-kokoonpanossa |
| Kamerajärjestelmä | Syvyyskamera ja RGB-kamera näkötyönkulun tukemiseen |
| Äänilaitteisto | Äänivuorovaikutusmoduuli äänen syöttöön / ulostuloon ja ihmisen ja robotin vuorovaikutuksen työnkulun testaamiseen |
| Vetorakenne | Nelipyöräinen Mecanum-veto heilurijousituksella V550 Mecanum -viitekokoonpanossa |
| Pyörätyyppi | 75 mm korkealaatuiset alumiiniset Mecanum-pyörät |
| Moottorin viite | MGS13 metallivaihteinen moottorialusta, jota käytetään V550-sarjassa |
| Enkooderin viite | 500-rivinen AB-vaiheen tarkka GMR-enkooderin palautteenanto |
| Alustan kokojen viitearvo | 260 × 234 × 228 mm V550 Mecanum -viitekokoonpanossa |
| Alustan painon viitearvo | Noin 4,2 kg Mecanum-alustan viitekokoonpanossa; lopullinen kokoonpanon paino voi vaihdella asennettujen moduulien mukaan |
| Kuormankantokyvyn viitearvo | Jopa 4 kg V550 Mecanum -viitekokoonpanossa |
| Maksiminopeuden viitearvo | Jopa 1 m/s V550 Mecanum -viitekokoonpanossa |
| Akun kesto viitteenä | Noin 5 tuntia kevyellä kuormituksella tai noin 3,5 tuntia 1 kg kuormalla 0,45 m/s viitenopeudella |
| Ohjausliitännät | Sovellus, USB-langaton ohjain, CAN, sarjaviestintä ja näppäimistön solmukontrolli ohjelmiston asetuksista riippuen |
| Käyttöjärjestelmän suunta | ROS1 / ROS2 -oppiminen ja kehitys STM32 FreeRTOS -alhaisen tason laiteohjelmistoresurssien avulla |
| Kehitysmateriaalit | Kehitysohje, videotutorialit, ROS-lähdekoodi, STM32-lähdekoodi, ROS-kuva ja modulaariset laajennusresurssit |
Integrointimuistiinpanot & laitteisto-ohjeet
- Version yhdenmukaisuus: Tämä kuvaus on kirjoitettu V550 Mecanum Ultra -konfiguraatiolle, jossa on Raspberry Pi 5, M10P LiDAR, syvyyskamera, RGB-kamera ja äänivuorovaikutusmoduuli.
- Liikemalli: Mecanum-alusta tukee monisuuntaista liikettä, joten navigointi- ja nopeusparametrit tulee konfiguroida Mecanum-kinematiikan mukaisesti.
- Jousituksen käyttäytyminen: Heilurijousitus auttaa ylläpitämään pyörien kontaktia, mutta Mecanum-liike tarvitsee silti tasaisen ja puhtaan pinnan tarkkaa sivuttaisliikettä ja odometriaa varten.
- Havaintokalibrointi: Pidä M10P LiDAR vaakasuorassa, kiinnitä molemmat kamerat tukevasti ja varmista anturikehykset ennen kartoitusta, visuaalista navigointia tai syvyyteen liittyviä testejä.
- Kuormasuunnittelu: Lisäanturit, akut tai kokeilumoduulit voivat vaikuttaa pidon, sivuttaisliikkeen ja odometrian toimintaan. Säädä liike- ja navigointiparametrit uudelleen merkittävien kuormamuutosten jälkeen.
- Lattian kunto: Tasainen sisätilojen lattia on suositeltava vakaan Mecanum-liikkeen, puhtaamman odometrian ja toistettavampien ROS2-navigointikokeiden kannalta.
Pakkaussisältö
| Tuote | Määrä | Huomautuksia |
|---|---|---|
| Wheeltec V550 Mecanum Ultra -robottialusta | 1 | Mecanum-pyöräinen V550-robottisarja |
| Raspberry Pi 5 -laskentakonfiguraatio | 1 | Yläkoneen konfiguraatio tälle Ultra-paketille |
| M10P TOF LiDAR | 1 | LiDAR-moduuli kartoitukseen, navigointiin ja esteiden tunnistukseen |
| Syvyyskamera | 1 | Syvyysnäkötyönkulun tuki |
| RGB-kamera | 1 | Värikuvatyönkulun tuki |
| Äänivuorovaikutusmoduuli | 1 | Äänisyötön / -ulostulon ja vuorovaikutustyönkulun tuki |
| Lisävaruste- ja kaapelipaketti | 1 | Tarkat kaapeli- ja lisävarustesisällöt voivat vaihdella toimituserän mukaan |
| Avoimen lähdekoodin ohjelmisto- ja opetusresurssit | 1 | Digitaaliset resurssit oppimis- ja kehitystyönkulkuihin |
Usein kysytyt kysymykset
Onko tämä tuote V550 Mecanum Ultra -versio?
Kyllä. Tämä ilmoitus koskee V550 Mecanum Ultra -konfiguraatiota, jossa on Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, syvyyskamera, RGB-kamera ja äänivuorovaikutusmoduuli.
Mikä on Mecanum-alustan tärkein etu?
Mecanum-alusta tukee monisuuntaista liikettä, mukaan lukien sivuttaissiirto ja paikallaan pyöriminen, mikä on hyödyllistä sisätilojen ROS2-liikkeenohjaus- ja navigointikokeissa.
Sisältääkö tämä sarja Raspberry Pi 5:n?
Kyllä. Tämä Ultra-konfiguraatio on suunniteltu Raspberry Pi 5 -pohjaiseen sarjaan.
Mitä havaintolaitteistoa siihen sisältyy?
Ultra-konfiguraatio sisältää M10P TOF LiDARin, syvyyskamera, RGB-kameran ja äänivuorovaikutusmoduulin.
Miten se eroaa V550 AKM -versiosta?
V550 Mecanum -versio on optimoitu monisuuntaiseen liikkeeseen ja sivuttaissiirtoon, kun taas V550 AKM -versio keskittyy Ackermann-ohjaukseen ja auton kaltaiseen kääntymiskäyttäytymiseen.
Minkä tyyppinen lattia on suositeltava?
Tasainen sisätilojen lattia on suositeltava vakaan Mecanum-liikkeen, puhtaamman odometrian ja toistettavampien ROS2-navigointikokeiden kannalta.
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
- Varmistathan, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilaukset tarkasti kassalla annettuun osoitteeseen.
- Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilauksen vahvistamisesta.
- Arvioidut toimitusajat viittaavat lähetyksen jälkeiseen aikaan eivätkä sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, pyhäpäiviä, tullitarkastusta tai ylivoimaisia esteitä.
- Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota yhteyttä ennen kuin tilaus merkitään “Lähetetyksi”. Lähetettyä tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimitusta, ota yhteyttä asiakastukeemme osoitteessa info@openelab.io räätälöityä tarjousta varten kohteesi mukaan.
2. Toimitushinnat & Vaihtoehdot
Toimitushinnat lasketaan tilauksen arvon, kohteen ja käytettävissä olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset vaihtoehdot näytetään kassalla.
2.1 Saksan kotimaan toimitus
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Valitut EU-maat / -alueet
Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näkyvät kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaa lukuun ottamatta valittuihin EU-maihin tai -alueisiin toimitamme FedEx Regional Economy -palvelulla.
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arkipäivää |
| FedEx Regional Economy | Yli 100,00 € | Ilmainen | 3-5 arkipäivää |
EU-tilaukset voidaan toimittaa Munchenin varastostamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastostamme varastosaatavuuden mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja verot DDP-palvelun kautta tarvittaessa.
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Manner-Yhdysvaltojen ulkopuoli (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisia alueita ovat Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.
2.4 EU:n ulkopuoliset kansainväliset kohteet
Valituille EU:n ulkopuolisille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja, toimitushinnat ovat seuraavat:
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
EU:n ulkopuolisissa kohteissa vastaanottaja vastaa mahdollisista tuontitulleista, veroista ja tullimaksuista, jotka määrää kohdemaa.
3. Varastot & Toimitus
Tuotteemme voidaan varastoida Munchen, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Todellinen lähetysvarasto riippuu tuotteen saatavuudesta ja toimitusosoitteesta.
3.1 Münchenin varasto
Münchenin varastossa oleville tuotteille käytämme Deutsche Post- tai DHL Paket-kuljetuksia Saksan sisäisiin toimituksiin. Valittuihin EU-kohteisiin Saksan ulkopuolella käytämme FedEx Regional Economy-palvelua.
3.2 Arlingtonin varasto
Arlingtonin varastossa oleville tuotteille käytämme USPS- tai UPS-kuljetuksia Yhdysvaltojen sisäisiin toimituksiin.
3.3 Shenzhenin varasto
Ennakkotilattaville tuotteille tai suoraan Shenzhenin varastosta toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen kohteen ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB kattaa sovellettavat tuontitullit ja verot DDP-palvelun mukaisesti tarvittaessa.
4. Varasto, ennakkotilaukset ja jaetut lähetykset
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta reaaliaikainen varastotieto. Jos tuote on loppu paikallisista varastoistamme, se voidaan merkitä “Ennakkotilaukseksi”.
- Ennakkotilausten täyttäminen: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan lähettää suoraan Shenzhenistä tai ensin varastoida paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, saatamme lähettää ne erikseen. Jaettujen lähetysten aiheuttamista toimituskuluista ei peritä lisämaksua täyttöjärjestelyjemme vuoksi.
5. Tullit, verot ja toimitusongelmat
5.1 Tullit ja verot
EU:n jäsenvaltioille:
Olipa lähetys Saksasta tai Kiinasta, OpenELAB kattaa sovellettavat tuontitullit ja verot DDP-palvelun mukaisesti tarvittaessa. EU:n jäsenvaltioiden asiakkaiden ei tule maksaa lisätuontitulleja tai arvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
EU:n ulkopuolisissa kohteissa, kuten Sveitsissä, Norjassa ja Yhdistyneessä kuningaskunnassa, paikalliset viranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Nämä maksut ovat vastaanottajan vastuulla.
5.2 Vahingoittuneet, viivästyneet tai kadonneet paketit
Tarkasta pakettisi toimituksen yhteydessä, jos mahdollista. Jos havaitset näkyvää vahinkoa, ilmoita siitä kuriirille ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajaoikeuksiisi.
Jos pakettisi viivästyy, katoaa, palautetaan lähettäjälle tai seuranta ei ole päivittynyt epätavallisen pitkään, ota meihin yhteyttä osoitteessa info@openelab.io. Autamme sinua tarkistamaan lähetyksen tilan kuriirin kanssa.
5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus
Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan antaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen vuoksi, toimitus kieltäytyy tai pakettia ei noudeta, saatetaan periä lisätoimitus- tai palautuskuluja.
6. Arvonlisävero
EU:n sisäisissä tilauksissa arvonlisävero peritään kassalla sovellettavien kohdemaan sääntöjen mukaisesti. Toimituksen yhteydessä ei tule periä lisäarvonlisäveroa EU:n jäsenvaltioiden tilauksista, jotka kuuluvat DDP-toimitusjärjestelymme piiriin.
