openelab.de
openelab.com
CubeMars AK45-10 Kompakti Korkeavääntömomenttinen Harjaton DC-moottori
CubeMars AK45-10 Kompakti Korkeavääntömomenttinen Harjaton DC-moottori
CubeMars AKSeries Moduuliajurin Käyttöopas
⚙️ CubeMars AK45-10 – Kehyksetön Korkeavääntöinen BLDC-moottori Robotiikkaan & Automaatioon
🧠 CubeMars AK45-10 on kompakti kehyksetön BLDC-moottori, joka yhdistää korkeavääntöisen harjattoman tasavirtamoottorin, 3-vaihearkkitehtuurin ja tarkan planeettavaihdejärjestelmän. Suunniteltu edistyneeseen robotiikkaan, automaatioon ja liikkeenohjaukseen, se tarjoaa poikkeuksellisen tehotiheyden, hiljaisen toiminnan ja tarkan paikannuksen kevyessä muodossa ⚡🔧.
Ihanteellinen jalkaisille roboteille, eksoskeletoneille, AGV:ille ja CNC-järjestelmille, AK45-10 asettaa uuden standardin teollisille BLDC-moottoreille yhdistäen kestävyyden, monipuolisuuden ja plug-and-play-integraation vaativiin ympäristöihin.
✨ Keskeiset Ominaisuudet
- 💪 Huippuvääntö 7 N·m: Tarjoaa jopa 7 N·m huippuväännön, ihanteellinen raskaiden kuormien robottiniveliin ja teollisiin toimilaitteisiin.
- ⚖️ Kompakti & Kevyt: Painaa vain 260 g, suunniteltu ahtaisiin tiloihin ja mobiilialustoille.
- 🎛️ Joustavat Ohjaustilat: Tukee FOC-servosäätöä ja liikkeenohjaus protokollia, mukaan lukien adaptiivinen PID-säätö.
- 🔇 Hiljainen Käyttö: Optimoitu planeettavaihde takaa sujuvan ja vähämeluisen toiminnan (60 dB).
- 🎯 Korkea Tarkkuus: Integroitu 14-bittinen magneettinen enkooderi mahdollistaa 0,1° paikannustarkkuuden.
260 g, 7 N·m huippivääntö, 26,9 N·m/kg — kompakti toimilaite jalkaisille roboteille, eksoskeletoneille ja AGV:ille 🤖🦾. FOC-ohjaus, integroitu ajuri ja 14-bittinen magneettinen enkooderi tarkkaan ja tehokkaaseen liikkeeseen ⚡📈.
📐 Määritykset
| Parametri | Alkuperäinen Tunniste | Arvo |
|---|---|---|
| Sovellus | Sovellus | Jalkaiset Robotit, Eksoskeleton, AGV |
| Ajo Tapa | Ajo-/ohjaustapa | FOC (Kenttäsuuntautettu ohjaus) |
| Käyttölämpötila | Käyttöympäristön lämpötila | -20°C ~ 50°C |
| Käämitystyyppi | Käämitystyyppi | Delta |
| Eristysluokka | Eristystaso | Luokka C |
| Korkeajänniteeristys | Korkeajänniteeristys | 500V 5mA/2s |
| Eristysvastus | Eristysvastus | 500V 10MΩ |
| Kappaleet | Kappaleiden määrä | 24 |
| Napapari | Napapari | 14 |
| Vähennysuhde | Vähennysuhde | 10:1 |
| Takaisku | Välys (kaari-minuutit) | 18 |
| Melutaso | Melutaso dB | 60 dB |
| Nimellisjännite | Nimellisjännite (V) | 24 V |
| Nimellisvääntö | Nimellisvääntö (Nm) | 2,5 Nm |
| Nimellisnopeus | Nimellisnopeus (rpm) | 40 rpm |
| Nimellisvirta | Nimellisvirta (ADC) | 2 A |
| Paino | Paino (g) | 260 g |
| Huippivääntö | Huippivääntö (Nm) | 7 Nm |
| Tyhjäkäyntinopeus | Tyhjäkäyntinopeus (rpm) | 180 rpm |
| KV-vakio | KV (rpm/V) | 75 rpm/V |
| KT-vakio | KT (Nm/A) | 0,127 Nm/A |
| KE-vakio | KE (V/krpm) | 13,33 V/krpm |
| Kestävyys | Vaiheen ja vaiheen välinen resistanssi | 2,2 Ω |
| Induktanssi | Vaiheen ja vaiheen välinen induktanssi | 1330 μH |
| Rottorin hitausmomentti | Rottorin hitausmomentti | 89 g·cm² |
| Moottorin vakio | Moottorin vakio | 0,0858 Nm/√W |
| Vääntömomentin tiheys | Maksimi vääntömomentin tiheys | 26,9 Nm/kg |
| Enkooderityyppi | Sisäpiirin enkooderityyppi | Magneettinen |
| Enkooderin resoluutio | Sisäisen renkaan enkooderin resoluutio | 14 bittiä |
| Liittimet | CAN/UART/Virta | A1257WR-S-3P / XT30PW-M |
🚀 Sovellukset
- 🤖 Robotiikka – tarkka liikkeenohjaus humanoidien nivelille ja mobiilialustoille
- 🏭 Teollisuusautomaatio – tehokas BLDC-moottori kompakteihin toimilaitteisiin
- 🛠️ CNC-koneet – sujuva, tarkka asemointi planeettavaihdemoottorilla
- 🦾 Exoskeletonit & AGV:t – kevyet, korkean vääntömomentin ajoyksiköt
📚 Suositellut artikkelit
- 🔍 BLDC-moottoreiden voiman löytäminen
- 🔗 AK-sarjan moottoreiden yhteensopivuus RLINK V2.0:n & V3.0:n kanssa
📥 Teknologian lataukset
🧩 Sarjaporttiajurin lataus
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
- Varmistathan, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilaukset tarkasti kassalla annettuun osoitteeseen.
- Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilauksen vahvistamisesta.
- Arvioidut toimitusajat viittaavat lähetyksen jälkeiseen aikaan eivätkä sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, pyhäpäiviä, tullitarkastusta tai ylivoimaisia esteitä.
- Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota yhteyttä ennen kuin tilaus merkitään “Lähetetyksi”. Lähetettyä tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimitusta, ota yhteyttä asiakastukeemme osoitteessa info@openelab.io räätälöityä tarjousta varten kohteesi mukaan.
2. Toimitushinnat & Vaihtoehdot
Toimitushinnat lasketaan tilauksen arvon, kohteen ja käytettävissä olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset vaihtoehdot näytetään kassalla.
2.1 Saksan kotimaan toimitus
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Valitut EU-maat / -alueet
Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näkyvät kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaa lukuun ottamatta valittuihin EU-maihin tai -alueisiin toimitamme FedEx Regional Economy -palvelulla.
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arkipäivää |
| FedEx Regional Economy | Yli 100,00 € | Ilmainen | 3-5 arkipäivää |
EU-tilaukset voidaan toimittaa Munchenin varastostamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastostamme varastosaatavuuden mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja verot DDP-palvelun kautta tarvittaessa.
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Manner-Yhdysvaltojen ulkopuoli (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisia alueita ovat Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.
2.4 EU:n ulkopuoliset kansainväliset kohteet
Valituille EU:n ulkopuolisille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja, toimitushinnat ovat seuraavat:
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
EU:n ulkopuolisissa kohteissa vastaanottaja vastaa mahdollisista tuontitulleista, veroista ja tullimaksuista, jotka määrää kohdemaa.
3. Varastot & Toimitus
Tuotteemme voidaan varastoida Munchen, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Todellinen lähetysvarasto riippuu tuotteen saatavuudesta ja toimitusosoitteesta.
3.1 Münchenin varasto
Münchenin varastossa oleville tuotteille käytämme Deutsche Post- tai DHL Paket-kuljetuksia Saksan sisäisiin toimituksiin. Valittuihin EU-kohteisiin Saksan ulkopuolella käytämme FedEx Regional Economy-palvelua.
3.2 Arlingtonin varasto
Arlingtonin varastossa oleville tuotteille käytämme USPS- tai UPS-kuljetuksia Yhdysvaltojen sisäisiin toimituksiin.
3.3 Shenzhenin varasto
Ennakkotilattaville tuotteille tai suoraan Shenzhenin varastosta toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen kohteen ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB kattaa sovellettavat tuontitullit ja verot DDP-palvelun mukaisesti tarvittaessa.
4. Varasto, ennakkotilaukset ja jaetut lähetykset
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta reaaliaikainen varastotieto. Jos tuote on loppu paikallisista varastoistamme, se voidaan merkitä “Ennakkotilaukseksi”.
- Ennakkotilausten täyttäminen: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan lähettää suoraan Shenzhenistä tai ensin varastoida paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, saatamme lähettää ne erikseen. Jaettujen lähetysten aiheuttamista toimituskuluista ei peritä lisämaksua täyttöjärjestelyjemme vuoksi.
5. Tullit, verot ja toimitusongelmat
5.1 Tullit ja verot
EU:n jäsenvaltioille:
Olipa lähetys Saksasta tai Kiinasta, OpenELAB kattaa sovellettavat tuontitullit ja verot DDP-palvelun mukaisesti tarvittaessa. EU:n jäsenvaltioiden asiakkaiden ei tule maksaa lisätuontitulleja tai arvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
EU:n ulkopuolisissa kohteissa, kuten Sveitsissä, Norjassa ja Yhdistyneessä kuningaskunnassa, paikalliset viranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Nämä maksut ovat vastaanottajan vastuulla.
5.2 Vahingoittuneet, viivästyneet tai kadonneet paketit
Tarkasta pakettisi toimituksen yhteydessä, jos mahdollista. Jos havaitset näkyvää vahinkoa, ilmoita siitä kuriirille ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajaoikeuksiisi.
Jos pakettisi viivästyy, katoaa, palautetaan lähettäjälle tai seuranta ei ole päivittynyt epätavallisen pitkään, ota meihin yhteyttä osoitteessa info@openelab.io. Autamme sinua tarkistamaan lähetyksen tilan kuriirin kanssa.
5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus
Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan antaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen vuoksi, toimitus kieltäytyy tai pakettia ei noudeta, saatetaan periä lisätoimitus- tai palautuskuluja.
6. Arvonlisävero
EU:n sisäisissä tilauksissa arvonlisävero peritään kassalla sovellettavien kohdemaan sääntöjen mukaisesti. Toimituksen yhteydessä ei tule periä lisäarvonlisäveroa EU:n jäsenvaltioiden tilauksista, jotka kuuluvat DDP-toimitusjärjestelymme piiriin.
