openelab.de
openelab.com
CubeMars AK45-10 Kompakti Korkeavääntömomenttinen Harjaton DC-moottori
CubeMars AK45-10 Kompakti Korkeavääntömomenttinen Harjaton DC-moottori
CubeMars AKSeries Moduuliajurin Käyttöopas
⚙️ CubeMars AK45-10 – Kehyksetön Korkeavääntöinen BLDC-moottori Robotiikkaan & Automaatioon
🧠 CubeMars AK45-10 on kompakti kehyksetön BLDC-moottori, joka yhdistää korkeavääntöisen harjattoman tasavirtamoottorin, 3-vaihearkkitehtuurin ja tarkan planeettavaihdejärjestelmän. Suunniteltu edistyneeseen robotiikkaan, automaatioon ja liikkeenohjaukseen, se tarjoaa poikkeuksellisen tehotiheyden, hiljaisen toiminnan ja tarkan paikannuksen kevyessä muodossa ⚡🔧.
Ihanteellinen jalkaisille roboteille, eksoskeletoneille, AGV:ille ja CNC-järjestelmille, AK45-10 asettaa uuden standardin teollisille BLDC-moottoreille yhdistäen kestävyyden, monipuolisuuden ja plug-and-play-integraation vaativiin ympäristöihin.
✨ Keskeiset Ominaisuudet
- 💪 Huippuvääntö 7 N·m: Tarjoaa jopa 7 N·m huippuväännön, ihanteellinen raskaiden kuormien robottiniveliin ja teollisiin toimilaitteisiin.
- ⚖️ Kompakti & Kevyt: Painaa vain 260 g, suunniteltu ahtaisiin tiloihin ja mobiilialustoille.
- 🎛️ Joustavat Ohjaustilat: Tukee FOC-servosäätöä ja liikkeenohjaus protokollia, mukaan lukien adaptiivinen PID-säätö.
- 🔇 Hiljainen Käyttö: Optimoitu planeettavaihde takaa sujuvan ja vähämeluisen toiminnan (60 dB).
- 🎯 Korkea Tarkkuus: Integroitu 14-bittinen magneettinen enkooderi mahdollistaa 0,1° paikannustarkkuuden.
260 g, 7 N·m huippivääntö, 26,9 N·m/kg — kompakti toimilaite jalkaisille roboteille, eksoskeletoneille ja AGV:ille 🤖🦾. FOC-ohjaus, integroitu ajuri ja 14-bittinen magneettinen enkooderi tarkkaan ja tehokkaaseen liikkeeseen ⚡📈.
📐 Määritykset
| Parametri | Alkuperäinen Tunniste | Arvo |
|---|---|---|
| Sovellus | Sovellus | Jalkaiset Robotit, Eksoskeleton, AGV |
| Ajo Tapa | Ajo-/ohjaustapa | FOC (Kenttäsuuntautettu ohjaus) |
| Käyttölämpötila | Käyttöympäristön lämpötila | -20°C ~ 50°C |
| Käämitystyyppi | Käämitystyyppi | Delta |
| Eristysluokka | Eristystaso | Luokka C |
| Korkeajänniteeristys | Korkeajänniteeristys | 500V 5mA/2s |
| Eristysvastus | Eristysvastus | 500V 10MΩ |
| Kappaleet | Kappaleiden määrä | 24 |
| Napapari | Napapari | 14 |
| Vähennysuhde | Vähennysuhde | 10:1 |
| Takaisku | Välys (kaari-minuutit) | 18 |
| Melutaso | Melutaso dB | 60 dB |
| Nimellisjännite | Nimellisjännite (V) | 24 V |
| Nimellisvääntö | Nimellisvääntö (Nm) | 2,5 Nm |
| Nimellisnopeus | Nimellisnopeus (rpm) | 40 rpm |
| Nimellisvirta | Nimellisvirta (ADC) | 2 A |
| Paino | Paino (g) | 260 g |
| Huippivääntö | Huippivääntö (Nm) | 7 Nm |
| Tyhjäkäyntinopeus | Tyhjäkäyntinopeus (rpm) | 180 rpm |
| KV-vakio | KV (rpm/V) | 75 rpm/V |
| KT-vakio | KT (Nm/A) | 0,127 Nm/A |
| KE-vakio | KE (V/krpm) | 13,33 V/krpm |
| Kestävyys | Vaiheen ja vaiheen välinen resistanssi | 2,2 Ω |
| Induktanssi | Vaiheen ja vaiheen välinen induktanssi | 1330 μH |
| Rottorin hitausmomentti | Rottorin hitausmomentti | 89 g·cm² |
| Moottorin vakio | Moottorin vakio | 0,0858 Nm/√W |
| Vääntömomentin tiheys | Maksimi vääntömomentin tiheys | 26,9 Nm/kg |
| Enkooderityyppi | Sisäpiirin enkooderityyppi | Magneettinen |
| Enkooderin resoluutio | Sisäisen renkaan enkooderin resoluutio | 14 bittiä |
| Liittimet | CAN/UART/Virta | A1257WR-S-3P / XT30PW-M |
🚀 Sovellukset
- 🤖 Robotiikka – tarkka liikkeenohjaus humanoidien nivelille ja mobiilialustoille
- 🏭 Teollisuusautomaatio – tehokas BLDC-moottori kompakteihin toimilaitteisiin
- 🛠️ CNC-koneet – sujuva, tarkka asemointi planeettavaihdemoottorilla
- 🦾 Exoskeletonit & AGV:t – kevyet, korkean vääntömomentin ajoyksiköt
📚 Suositellut artikkelit
- 🔍 BLDC-moottoreiden voiman löytäminen
- 🔗 AK-sarjan moottoreiden yhteensopivuus RLINK V2.0:n & V3.0:n kanssa
📥 Teknologian lataukset
🧩 Sarjaporttiajurin lataus
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
- Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
- Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
- Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
- Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.
2. Toimituskulut ja vaihtoehdot
Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.
2.1 Saksa (kotimaa)
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Euroopan unioni (EU)*
*Sisältäen:
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 100,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 250,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää |
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Ei-manner-Yhdysvallat (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.
2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)
Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
Tärkeä ilmoitus:
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
- Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.
3. Kansainvälinen varasto
Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.
3.1 Saksan varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.
3.2 Yhdysvaltojen varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.
3.3 Kiinan varasto
Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.
⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
