Leadshine esittelee edistyksellisen DH116S-kätenäytteen ja täydellisen ihmismäisen robotin osakokonaisuuden WAIC 2025 -tapahtumassa

Shanghai, Kiina – 26. heinäkuuta 2025 – Vuoden 2025 Maailman tekoälykonferenssi (WAIC), tekoälyn innovaatioiden ja hallinnon merkittävin kansainvälinen kokoontuminen, alkoi tänään Shanghaissa. Edistyneen robotiikan merkittävänä askeleena Leadshine, liikkeenohjauksen ja ihmismäisten robottien ydinkomponenttien johtava kehittäjä, teki vaikuttavan ensiesiintymisensä. Yritys esitteli ylpeänä edistyneen DH116S-taitavan käden ratkaisunsa sekä laajan valikoiman ydinteknologioita. Tämä esittely kiinnitti välittömästi ammattilaisten ja instituutioiden huomion, tehden Leadshinesta näyttelyn keskipisteen.

Johtotähtenä: Leadshinen DH116S-taitava käsi ja kokonaisvaltaiset ihmismäiset robottiratkaisut

Maailmanlaajuisesti tunnustettuna ihmismäisten robottien ydinkomponenttien ja ratkaisujen tarjoajana Leadshine Intelligence esitteli WAIC 2025 -tapahtumassa suoratoistolähetyksiä ja dynaamisia näyttöjä DH116S-taitavasta kädestään. Tämä hienostunut ratkaisu on jo läpikäynyt onnistuneita kokeiluja kymmenien asiakkaiden kanssa, osoittaen valmiutensa suurten volyymien, kustannustehokkaiden ja erittäin luotettavien sovellusten toteuttamiseen eri teollisuuden ja kaupallisten alojen, kuten majoitus-, viihde- ja logistiikka-alojen, tarpeisiin. DH116S soveltuu erityisen hyvin korkean sorminäppäryyden vaativiin tehtäviin, joissa tarvitaan tarkkaa käsittelyä ja vahvaa aistipalautetta.

Leadshine DH116S-taitava käsi tarjoaa vaikuttavan joukon keskeisiä kilpailuetuja:

• Korkea vapausasteiden määrä: DH116S:ssä on 6 aktiivista ja 5 passiivista vapausastetta, yhteensä 11 vapausastetta. Tämä monimutkainen liikerakenne mahdollistaa erittäin taitavat ja ihmismäiset liikkeet, jotka ovat välttämättömiä monenlaisten esineiden tarttumisessa ja monimutkaisten tehtävien suorittamisessa.
• Tarkka voimansiirtojärjestelmä: DH116S käyttää harjattomia, ytimettömiä moottoreita ja kestävää tarkkaa matopyörävaihteistoa, jotka takaavat sujuvan, hiljaisen ja erittäin tarkan toiminnan. Sen FOC (kenttäsuuntautunut ohjaus) virrankierron ja voima-asento-hybridialgoritmin ansiosta voiman ja asennon hallinta on erinomaista.
• Edistynyt monimuotoinen aistiminen: DH116S:n (monimuotoinen aistiminen -malli) keskeinen eroavaisuus on sen integroitu 5 monimuotoista sormianturia + 1 kämmenen 28-pisteen anturi. Nämä tarjoavat kattavan, moniulotteisen tuntoaistin, mukaan lukien normaali- ja tangentin voimat sekä voiman suunnan palautteen. Tämä voimakas aistimiskyky mahdollistaa käden älykkään ja sopeutuvan tarttumisen erilaisiin esineisiin, mukaan lukien herkät tai epäsäännöllisen muotoiset, mikä parantaa merkittävästi turvallisuutta ja tarkkuutta.

• Nopea tiedonsiirto: DH116S tukee CAN FD / RS485 vakiona. Erittäin nopeaa reagointia vaativissa sovelluksissa tietyt EtherCAT-yhteensopivat mallit (DH116SEC) tarjoavat 100 MHz EtherCATin, mahdollistaen jopa 100-kertaisesti nopeamman reaaliaikaisen tuntoaistin palautteen ja liikkeenohjauksen.
• Kestävä kuormankantokyky ja kevyt rakenne: DH116S painaa vain 490 g ± 5 g (antureineen), mikä vähentää kuormitusta robottivarsissa ja parantaa koko järjestelmän ketteryyttä ja energiatehokkuutta. Kevyestä painostaan huolimatta se pystyy kantamaan kokokäden kuorman, joka on vähintään $\ge 30$ kg (erityisesti koukkukahva-asetuksissa) ja viisisormisen otteen voiman, joka on vähintään $\ge 5.5$ kg, mikä takaa vakaan suorituskyvyn monenlaisissa materiaalinkäsittelytehtävissä.
• Korkea luotettavuus ja kestävyys: DH116S on suunniteltu kestämään 1 miljoonan tartuntakerran käyttöikä. Se sisältää kattavat suojatilat (virta, jumitus, lämpötila) sekä ominaisuudet kuten sisäänrakennetut kosketusanturit ja pehmeän laskeutumisen ohjauksen, jotka takaavat pitkäaikaisen, turvallisen ja luotettavan toiminnan.
• Monipuolinen ohjaus ja liitettävyys: Tukee asento-, nopeus-, virta-, hybridi- ja sujuvia ohjaustiloja ja tarjoaa laajan SDK-tuen Windows 10+:lle, Linuxille, Ubuntulle, ROS:lle; C++/Pythonille, mikä helpottaa kansainvälisten insinöörien integrointia ja kehitystä. Lisäksi se tarjoaa 20 valmista elettä nopeaan käyttöönottoon ja tukee räätälöintiä.

Edistyneet ydinkomponentit seuraavan sukupolven ihmismäisiin robotteihin

Johtavan taitavan käden lisäksi Leadshine vahvisti asemaansa kokonaisvaltaisten ratkaisujen tarjoajana esittelemällä uusia ja edistyneitä ydinkomponentteja:

• FM3-sarjan huippuluokan rungoton vääntömomenttimoottori: Leadshine esitteli kolmannen sukupolven FM3-sarjan rungottomat moottorit. Hyödyntäen japanilaista tarkkaa käämitys- ja valuprosessia, sarja on optimoitu rakenteen, sähkömagneettisuuden ja valmistuksen osalta. Se vastaa suoraan ihmismäisten robottien tärkeään tarpeeseen pienikokoisuudesta ja suorituskyvyn tasaisuudesta. FM3-sarja saavuttaa erittäin alhaisen nykäysmomentin, joka on verrattavissa johtaviin eurooppalaisiin ja amerikkalaisiin malleihin, samalla kun vääntömomentin tiheys kasvaa vaikuttavasti 20 %. Tämä tarjoaa tehokkaamman, pienemmän ja luotettavamman voimaratkaisun robottiniveliin, mikä on ratkaisevaa korkean suorituskyvyn liikkeissä.
• Ihmismäisen harmonisen nivelmoduulin ratkaisu HJ2T-sarja: Edellisten sukupolvien menestyksen pohjalta HJ2T-sarja tarjoaa parannettua tarkkuutta, jäykkyyttä ja luotettavuutta robottiniveliin, helpottaen robotin suunnittelua ja kokoonpanoa.
• Ihmismäisen RV-nivelmoduulin ratkaisu HRV2-sarja: Tämä uusi RV-nivelmoduulisarja laajentaa Leadshinen tarjontaa, vastaten erilaisiin robottinivelen tarpeisiin korkealla vääntömomentilla ja tarkkuudella, mikä on tärkeää kestävissä ihmismäisissä robottivarsissa.
• Yhteistyönivelmoduulin ratkaisu: Lisäksi Leadshine esitteli erikoistuneen yhteistyönivelmoduulin ratkaisun, joka on suunniteltu turvallisiin ja tehokkaisiin ihmisen ja robotin yhteistyötilanteisiin, mikä on yhä tärkeämpi osa tulevaa automaatiota.

Tarkkuuden ja aistimisen kokeminen: dynaamiset esitykset WAICissa

Leadshinen osastolla oli vuorovaikutteisia esittelyalueita, jotka vangitsivat kävijöiden huomion ja antoivat heille mahdollisuuden kokea huipputeknologian kyvyt itse. Vieraat ohjasivat aktiivisesti  DH116S-taitavaa kättä, suorittaen tehtäviä kuten tarkkaa esineiden käsittelyä ja joustavaa tarttumista. Yleinen palaute korosti käsien tarjoamaa "tarkkuutta ja herkkyyttä", tuoden esiin Leadshinen teknologiset läpimurrot voimanohjauksessa, kosketuspalautteessa ja saumattomassa liikkeessä. Näköä hyödyntävät älykkäät tartuntademot havainnollistivat lisäksi DH116S:n edistyneitä kykyjä sopeutua itsenäisesti erilaisiin esineisiin.

Edistämässä maailmanlaajuista robotiikan innovaatiota

Leadshinen läsnäolo WAIC 2025 -tapahtumassa vahvisti sen johtajuuden liikkeenohjauksessa ja sitoutumisen edistää maailmanlaajuista ihmismäisten robottien teollisuutta. Tarjoamalla kokonaisvaltaisen ekosysteemin ydinkomponentteja – FM3-moottoreista ja edistyneistä nivelmoduuleista alan johtavaan DH116S-taitavaan käteen – Leadshine antaa voimaa robottivalmistajille ympäri maailmaa. Nämä integroidut, suorituskykyiset ratkaisut alentavat tehokkaasti tutkimus- ja kehityskynnyksiä sekä valmistuskustannuksia, nopeuttaen ihmismäisten robottien kaupallistamista monenlaisissa käyttökohteissa.

Leadshine jatkaa tehtäväänsä innovoida ja tehdä yhteistyötä, edistäen teollisuuksien älykästä muutosta huipputeknologian avulla ja muovaten älykkäämpää, taitavampaa robotiikan tulevaisuutta maailmanlaajuisesti.

Lähteet

1. https://www.leadshine.com/robots/dextrous-hands/dh116-series.html
   
2. https://mp.weixin.qq.com/s/pYHI0jvVXES6RgTLB3rlVQ

Vastuuvapauslauseke: Tämä sisältö jaetaan ystävällisin mielin. Jos oikeuksia loukataan, ilmoitathan siitä meille viipymättä, niin poistamme sisällön välittömästi.