CyberGear-isäntätietokoneen ohjelmisto on suunniteltu virheenkorjaukseen ja CyberGear-mikromoottorin ohjaukseen CAN-väylän kautta. Mikromoottorin virheenkorjausta varten se voidaan liittää tietokoneeseen CAN–sarjamuunninta käyttäen. Alla on vaiheittainen opas isäntätietokoneen ohjelmiston asentamiseen ja käyttämiseen CyberGear-mikromoottorin virheenkorjaukseen ja ohjaukseen.
Ohjelmisto- ja ajurivaatimukset
-
CyberGearin virheenkorjausohjelmisto, CyberGear Debugger_20231101.exe, on erityisesti suunniteltu CyberGear-mikromoottorille.
-
Ohjelmiston latauslinkkiä ei ole tässä mukana versionhallinnan tehostamiseksi. Lataa ohjelmisto skannaamalla tuotteen käyttöohjeessa oleva QR-koodi. Jos ohjelmisto on kiinaksi, voit silti ladata sen, mutta huomioithan, että eri versioiden yhteensopivuudessa saattaa olla ongelmia.
Ajurin asennus
-
Ennen virheenkorjaustyökalun käyttöä asenna CH340-ajuri laitteen asianmukaisen toiminnan varmistamiseksi.
-
Oletuksena mikromoottori toimii AT-tilassa.
CAN-sarja-työkalu
-
Virheenkorjausohjelmisto on yhteensopiva tiettyjen CAN-sarjatyökalujen kanssa. Sujuvan viestinnän varmistamiseksi suositellaan käyttämään YourCee's USB-CAN -moduulia .
-
Työkalu noudattaa sarjaprotokollaa:
-
Kehyksen otsikko: 41 54
-
Kehyksen loppu: 0D 0A
-
Virheenkorjausominaisuudet
CyberGear-isäntätietokoneohjelmisto tukee perusvirheenkorjausta yksinivelliselle liikkeelle ja sisältää:
-
Liiketilat: JOG (joggaus)
-
Osiloskoopin toiminnot: Visuaalinen palaute ja analyysi
Moninivellisissä järjestelmissä (kuten roboteissa) ohjelmisto tarjoaa rajalliset virheenkorjausmahdollisuudet. Käyttäjien voi olla tarpeen kehittää omia ohjaimia edistyneempää virheenkorjausta ja moninivellisjärjestelmiä varten.
Isäntätietokoneen käyttöohjeet
Vaihe 1: Etsi Debugger
-
Etsi suoritettava tiedosto CyberGear Debugger_20231101.exe tietokoneeltasi.
Vaihe 2: Yhdistä mikromoottori
-
Yhdistä mikromoottori tietokoneeseen suositellulla CAN-sarjamuunnintyökalulla.
-
Varmista, että CH340-ajuri on asennettu ja mikromoottori on kytketty päälle.
Vaihe 3: Käyttöliittymän yleiskatsaus
-
Avaa CyberGear Debugger päästäksesi käyttäjäystävälliseen käyttöliittymään. Täällä voit määrittää ohjausparametrit ja liikkumistilat.
Ohjaustilat
Ohjelmisto tarjoaa useita ohjaustiloja mikromoottorin tarkkaan toimintaan:
Nollatila
Moottori palaa hitaasti mekaaniseen nollasijaintiinsa.
Toiminnan ohjaustila
-
Parametrit: Vääntö, Sijainti, Nopeus, Kp ja Kd.
-
Moottori toimii kohdekomennoilla ja tarjoaa reaaliaikaista palautetta.
Virta-tila
-
Aseta virta-arvo (Iq) ja sinimuotoinen toimintatila.
-
Moottori toimii asetetun virran, amplitudin ja taajuuden mukaan.
Nopeustila
-
Aseta tavoitenopeus ja sinimuotoinen toimintatila.
-
Moottori toimii joko jatkuvasti tai piste-toimintatilassa nopeus-, amplitudi- ja taajuusasetusten mukaan.
Asentotila
-
Aseta tavoiteasento ja sinimuotoinen toimintatila.
-
Moottori liikkuu jatkuvasti tai piste-toimintatilassa haluttuun asentoon määritellyllä amplitudilla ja taajuudella.
Huomautuksia ja suosituksia
-
Yksinivelinen virheenkorjaus: Ohjelmisto tukee täysin.
-
Moniniveljärjestelmät: Ohjelmisto tarjoaa rajoitetun tuen. Käyttäjien voi olla tarpeen kehittää omia ohjaimia edistyneeseen virheenkorjaukseen.
-
Ympäristö: Varmista vakaa tietokoneympäristö ja noudata suositeltuja ohjeita optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi.
UKK
Miten poltan laiteohjelmiston moottoriin?
Moottorin parametrien taulukon päivitys epäonnistui?
Yleensä syynä on laiteohjelmiston versio-ongelma. Päivitä laiteohjelmisto uusimpaan versioon.
Moottori ei yhdisty isäntätietokoneeseen?
Lataa uusin versio isäntätietokoneesta (V0.0.6) ja alkuperäinen versio isäntätietokoneesta moottorin liittämistä varten.
Tarkista, ovatko moottorin ja virtalähteen CANH ja CANL käännetty päinvastoin, onko virtalähde 24V ja onko CAN-linjan kosketus kunnossa, ja mittaa yhteyden tila yleismittarilla.
Lataa UART-CAN, avaa CanMiniIMU.exe UART-CAN-kansiosta, napsauta Aseta moduuli, määritä baudinopeudeksi 921600, CAN-baudinopeudeksi 1000000, kytke moottori uudelleen päälle, jos moottorin käynnistyksen jälkeen vastaanotat komentoja, yhteys on onnistunut.
Napsauta CanMiniIMU.exe-ohjelman Ohje-työkalua, valitse Laiteohjelmiston päivitys ja päivitä TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin-tiedosto.
Suositellut artikkelit
Mikä on Xiaomi CyberGear Micromotor?
Xiaomi CyberGear Micromotor on ristiriidassa M5Stackin kanssa?
Xiaomi CyberGear Micromotor älykäs moottori: lisävarusteiden valintaopas
