Inicio Robot Yahboom Transbot ROS con cámara de profundidad Lidar para Jetson NANO 4GB [EOL]

Robot Yahboom Transbot ROS con cámara de profundidad Lidar para Jetson NANO 4GB [EOL]

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Transbot es un robot todoterreno de tipo oruga basado en ROS (Robot Operating System) y Python, diseñado para entusiastas de ROS y aficionados a la robótica. Cuenta con hardware de alto rendimiento, incluyendo Jetson NANOLiDAR, y cámaras HD/de profundidad, que permiten aplicaciones como control de movimientocomunicación remotamapeo y navegaciónseguimiento y evitación de obstáculospiloto automático, y simulación de brazo robótico basada en MoveIt. Se proporciona una gran cantidad de cursos, documentos y videos educativos para ayudarte a comenzar rápidamente con ROS.


Características

  • El chasis está construido con material de óxido de aluminio verde y soporta el montaje de un brazo robótico, panorámica/inclinación de cámara de 2 DOF, una pantalla de 7 pulgadas y más. Los usuarios pueden depurar el coche en cualquier momento y lugar.
  • La configuración profesional de hardware incluye LiDAR SLAM, cámaras HD y de profundidad, un motor de engranajes de alto rendimiento, servo de metal y una placa de expansión para robot Yaboom, entre otros componentes.
  • Basado en ROS (Robot Operating System) y programación en Python. Aprovechamos herramientas ROS como RViz, MoveIt y Qt para realizar el control conjunto del brazo robótico Movelt en simulación y en la máquina real.
  • Funciones avanzadas de IA que incluyen evitación de obstáculos basada en LiDAR, navegación por puntos fijos, detección de huesos, seguimiento de dedos, calibración de cámara y mapeo/navegación visual 3D.
  • Interconexión y control multiplataforma: una aplicación móvil de control remoto con funciones integradas de IA; control manual para visualización en tiempo real estilo FPV; programación en línea con JupyterLab y control ROS.
  • Tutoriales en video detallados y documentación: 64 cursos en video y documentos completos diseñados para principiantes y usuarios experimentados de ROS para acelerar el aprendizaje.
El robot Yahboom Transbot está equipado con navegación de mapeo 3D/2D, procesamiento de imagen Visual SLAM y planificación de ruta/mapeo APP.
El robot Yahboom Transbot ROS soporta versión Jetson NANO y versión Raspberry Pi 4B.
Yahboom Transbot es un robot inteligente con orugas basado en ROS y equipado con NVlDlA Jetson Nano, Lidar, cámara HD/de profundidad.Según el entorno de uso y dirección de aprendizaje, Yahboom ofrece chasis de dirección Ackerman y chasis con ruedas Mecanum.
Yahboom ROSMASTER X1 con rueda de goma antideslizante y cámara de profundidad es amigable para principiantes y adecuado para aprendizaje básico de ROS.
Yahboom ROSMASTER R2 con chasis de dirección Ackerman y rueda de goma de competición es adecuado para competición y piloto automático.Yahboom ROSMASTER X3 con SLAM A1/SLAM S2L y rueda Mecanum es adecuado para desarrollo profundo ROS.El brazo robótico Yahboom ROSMASTER X3 PLUS con cámara de profundidad y rueda Mecanum es adecuado para investigación universitaria y captura móvil.El brazo robótico Yahboom Jetson TRANSBOT con oruga de nylon y rastreador es adecuado para agarre móvil y todoterreno.El robot Yahboom Transbot ROS está equipado con potencia de cálculo AI de 472GFLOP Jetson NANO 4GB, soporta TensorFlow, Pytorch, etc.Yahboom Transbot usa el sistema operativo ROS para robots y soporta planificación de movimiento de brazo robótico y herramienta de visualización 3D.Compra cámara HD o de profundidad, placa de desarrollo Jetson NANO, pantalla de 7 pulgadas y brazo robótico 3DOF para Yahboom Transbot.Jetson Transbot combina cámara de profundidad, lidar y brazo robótico para lograr control sincrónico de múltiples vehículos y rendimiento en fila.Transbot logra control de interconexión multiplataforma mediante Yahboom y APP ROS Robot Mapping, Handle, Lupyter Lab.
Experimenta el control remoto de la APP Transbot y juegos de IA ricos como piloto automático, patrulla inteligente, etc. a través de la APP YahboomRobot.Transbot realiza funciones como creación de mapas, navegación y visualización de imágenes a través de la APP ROS Robot MappingNavigation.Transbot logra navegación y evita obstáculos mediante mapeo visual 3D RTAB-VSLAM y navegación, soporta reubicación global.Funciones de Yahboom Transbot: navegación con mapeo Lidar, imagen de profundidad y nube de puntos, algoritmo RRT y seguimiento de objetivo KCF.Robot Transbot ROS: piloto automático, reconocimiento/seguimiento de etiquetas AR y color, embellecimiento visual de imágenes y aumento de realidad AR.Además de la evitación de obstáculos y seguimiento con Lidar, el robot Transbot ROS cuenta con luz de búsqueda y luces traseras coloridas.El chasis con orugas Transbot logra una fuerte capacidad para cruzar obstáculos, además de plataforma giratoria para inspección inteligente flexibleEl Lidar Transbot navega múltiples coches robóticos, evita obstáculos y maneja el control sincrónico y el rendimiento en colaAprendizaje Yahboom Transbot: ROS, mapeo 3D RTAB, MoveIt, visión por máquina, nube de puntos PCL y Open source CV.Yahboom Transbot Jetson Nano ofrece una gran cantidad de cursos de aprendizaje gratuitos para principiantes.El robot Yahboom Transbot Jetson Nano proporciona código fuente para cursos abiertos de programación ROS y PythonEl robot Yahboom Transbot Jetson Nano con cámara de profundidad Lidar regala código fuente para cursos abiertos de programación ROS y PythonEl curso de código abierto Yahboom Transbot contiene 64 tutoriales en video para ayudar a los principiantes a comenzar fácilmente con el aprendizaje de ROS.
Yahboom ofrece tutoriales en video específicos para Transbot ROS en chino e inglés, que guían a los principiantes paso a paso.Yahboom ofrece tutoriales en video específicos para Jetson Transbot ROS en chino e inglés, que guían a los principiantes paso a paso.El cuerpo del Transbot Yahboom ha sido ensamblado antes del envío y los accesorios principales son fáciles de montar.Funciones de la placa de expansión: MCU, interfaces motor/servo PWM, I2C, sensor de seis ejes, brazo robótico, entradas de energía.Yahboom recomienda diferentes configuraciones de Transbot y proporciona pantallas gráficas intuitivas de configuración.
Los Transbots Yahboom se envían en caja de aluminio de aviación personalizada negra para protegerlos de daños.

 Detalles


Especificaciones del producto para Yahboom el Transbot completo, pantalla de 7 pulgadas y parámetros de tamaño del brazo robótico.
Robot Transbot ROS: NVIDIA Maxwell, Ubuntu/ROS, cámara HD, lidar. Cámara de profundidad Astra Pro Plus: luz estructurada, 640x480@30fps.


SALM A1M8 Lidar escaneo 360°, cámara HD 2MP 30-120fps, servo de engranaje metálico YB-P09M torque de 1.8kgf.cm.
Servos de bus en serie del brazo robótico Yahboom YB-S06/SD15M (6KG/15KG), motor con codificador 520, batería de 4400mAh con protección contra sobrecorriente

Lista de empaque

Lista de paquetes de configuración básica del robot Transbot ROS y Jetson Nano 4GB SUB es opcional
La cámara HD/profundidad del robot Yahboom Transbot ROS, brazo robótico y lista de paquetes de pantalla de 7 pulgadas y Jetson Nano 4GB SUB son opcionales.

1. Información general de envío

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2. Tarifas y opciones de envío

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2.1 Alemania (Nacional)

Método de Envío Valor del Pedido Costo Entrega estimada
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Deutsche Post Más de 50,00 € Gratis 2-4 Días laborables
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€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Días laborables
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Más de 100,00 € Gratis 1-3 Días laborables

2.2 Unión Europea (UE)*

*Incluyendo:

Islas Åland, Andorra, Austria, Bélgica, Bosnia y Herzegovina, Bulgaria, Croacia, Chequia, Dinamarca, Estonia, Islas Feroe, Finlandia, Francia, Gibraltar, Grecia, Guernsey, Hungría, Irlanda, Isla de Man, Italia, Jersey, Letonia, Lituania, Luxemburgo, Malta, Moldavia, Mónaco, Montenegro, Países Bajos, Macedonia del Norte, Polonia, Portugal, Rumania, San Marino, Serbia, Eslovaquia, Eslovenia, España, Svalbard y Jan Mayen, Suecia.*
Método de Envío Valor del Pedido Costo Entrega estimada
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Deutsche Post Más de 100,00 € Gratis 5-9 días hábiles
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Paquete DHL
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Más de 250,00 € Gratis 3-7 Días Hábiles

2.3 Estados Unidos

Región Método de Envío Valor del Pedido Costo Entrega estimada
EE.UU. Continental
(50 Estados)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 Días Hábiles
USPS Ground Advantage Más de €45.00 Gratis 3-7 Días Hábiles
Correo Prioritario USPS €0 - €45.00 €16.95 1-4 Días Hábiles
Correo Prioritario USPS Más de €45.00 €14.95 1-4 Días Hábiles
EE.UU. No Continental
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 días hábiles
USPS Ground Advantage Más de €60.00 Gratis 5-9 días hábiles

* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.

2.4 Internacional (Fuera de la UE)

Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.

Monto del Pedido Costo de envío
€0 - €300.00 €19.95
Más de €300.00 Gratis

Aviso Importante:

  • Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
  • Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
  • Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.

3. Almacén Internacional

Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.

3.1 Almacén en Alemania

Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.

3.2 Almacén en EE. UU.

Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.

3.3 Almacén en China

Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.

4. Aduanas e impuestos

4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?

Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.

Excepción importante para países no pertenecientes a la UE (por ejemplo, Suiza, Noruega):
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.

⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.

4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?

De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.