Yahboom ROSMASTER R2 con Orin NX 8GB SUPER
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Yahboom ROSMASTER R2 con Orin NX 8GB SUPER
ROSMASTER R2 es un robot móvil avanzado que cuenta con un módulo de interacción por voz AI y estructura de dirección Ackermann, construido sobre el sistema ROS2. Compatible con Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER y Raspberry Pi 5 como placas de control principales.
Configuración de hardware premium
R2 está equipado con hardware de alto rendimiento que incluye:
- Radar láser (LiDAR) para mapeo ambiental preciso
- Cámara de profundidad para capacidades de visión 3D
- Módulo de interacción por voz AI
- Neumáticos de goma para carreras 520
- Velocidad máxima: 1.8m/s
Rendimiento mejorado de IA con Jetson Orin SUPER
El ROSMASTER R2 soporta las últimas placas de desarrollo Jetson Orin SUPER, ofreciendo una mejora significativa del 70% en el rendimiento de IA en comparación con generaciones anteriores.
Integración del Sistema ROS2
Construido sobre el Robot Operating System 2 (ROS2), ROSMASTER R2 ofrece una plataforma de desarrollo completa con imágenes de sistema preconfiguradas. ROS2 proporciona un mejor rendimiento en tiempo real, mayor seguridad y mejor comunicación multi-robot en comparación con ROS1.
Dirección Ackermann vs Ruedas Mecanum
La estructura de dirección Ackermann ofrece un rendimiento superior para aplicaciones de conducción autónoma, proporcionando mejor estabilidad a altas velocidades y una dinámica vehicular más realista en comparación con las ruedas omnidireccionales Mecanum.
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Chasis robusto de aleación de aluminio
El ROSMASTER R2 cuenta con un chasis Ackermann de aluminio anodizado duradero con:
- Barra de protección anti-colisión
- Neumáticos de goma antideslizantes para carreras
- Optimizado para aplicaciones de conducción autónoma y carreras
- Estabilidad a alta velocidad y control preciso
Capacidades de conducción autónoma
Aprovechando la visión AI y algoritmos de aprendizaje profundo, el ROSMASTER R2 permite funciones avanzadas de conducción autónoma:
- Navegación autónoma
- Estacionamiento automático
- Detección de carretera y mantenimiento de carril
- Evitación de obstáculos
- Planificación y optimización de rutas
Mapeo y Navegación Avanzados
El LiDAR integrado y la cámara de profundidad permiten funciones completas de mapeo y navegación:
- Gmapping: Mapeo SLAM 2D
- Cartographer: Mapeo avanzado multisensor
- Mapeo 3D: Reconstrucción completa del entorno
- Exploración RRT: Exploración autónoma del entorno
- Procesamiento de Nube de Puntos: Análisis en tiempo real de imágenes de profundidad
Funciones de Visión y Reconocimiento de IA
Impulsado por avanzados algoritmos de IA, ROSMASTER R2 ofrece amplias capacidades de visión:
- Integración MediaPipe: Detección de gestos de mano, rostro y pose 3D
- Etiquetas AR: Reconocimiento de marcadores de realidad aumentada
- Seguimiento de Objetos: Algoritmos de seguimiento basados en color y KCF
- Coordinación Multi-Robot: Navegación en formación y control sincronizado
Múltiples Métodos de Control
ROSMASTER R2 soporta varias opciones de control remoto:
- App móvil: Compatible con iOS y Android
- Control FPV: Controlador inalámbrico en primera persona
- Jupyter Notebook: Interfaz de programación basada en web
- Control por teclado: Operación basada en computadora
- Comandos ROS: Control directo a nivel de sistema
Integración de modelos de lenguaje grandes
Despliega modelos avanzados de lenguaje AI directamente en ROSMASTER R2:
- DeepSeek: Despliegue eficiente de modelos de lenguaje grandes
- Gemma: Modelo de lenguaje de código abierto de Google
- Simulación Rviz: Visualización y control 3D
- VLM multimodal: Integración de modelo de lenguaje visual
Recursos de aprendizaje integrales
ROSMASTER R2 incluye materiales educativos extensos:
- Tutoriales en video detallados que cubren todas las funciones
- Código fuente completo para personalización
- Ejemplos de proyectos paso a paso
- Documentación técnica y referencias API
Especificaciones técnicas
| Placas compatibles | Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5 |
| Sistema Operativo | ROS1 / ROS2 |
| Material del chasis | Aleación de aluminio anodizado |
| Estructura de dirección | Ackermann |
| Velocidad máxima | 1.8m/s |
| Sensores | LiDAR, Cámara de profundidad, Módulo de interacción por voz |
| Motores | 520 Motores de alto rendimiento con neumáticos de goma |
1. Información general de envío
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2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
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2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
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4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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