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El Yahboom ROSMASTER M3 es un robot de alto rendimiento ROS2 AI Large Model diseñado para Jetson Orin Nano, Orin NX, Raspberry Pi 5 y RDK X5. Integra sin problemas Modelos de Lenguaje Grande (LLM) de IA, visión y modelos de voz para percibir, entender e interactuar dinámicamente con el mundo que lo rodea, transformando comandos complejos en acciones inteligentes. Sus características clave incluyen dobles LiDAR T-mini Plus (opcional) para un robusto SLAM 360°, un sistema único de suspensión independiente tipo péndulo para una absorción superior de impactos en terrenos complejos, y ruedas Mecanum de nylon mejoradas para mayor durabilidad y movimiento omnidireccional suave. Preinstalado con Ubuntu, ROS 2 y demos de IA, soporta algoritmos visuales avanzados con la cámara de profundidad DABAI DCW2 y aplicaciones de fusión multisensorial desde el primer uso.
Plataforma completa de desarrollo ROS2 e IA
El robot ROSMASTER M3 es una base lista para hardware para robótica avanzada. Viene preensamblado con Ubuntu y ROS 2 (Humble) instalados, permitiéndote enfocarte en programar desde el primer día. Es totalmente compatible con Jetson Orin Nano SUPER, Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5 y RDK X5, ofreciendo flexibilidad para diversas necesidades de proyectos y niveles de habilidad.
Percepción avanzada con doble LiDAR y cámara de profundidad
Equipado con dobles LiDAR T-mini Plus y la cámara binocular de profundidad de alto rendimiento DABAI DCW2, el ROSMASTER M3 ofrece una conciencia ambiental excepcional. La configuración de doble LiDAR permite un mapeo y navegación 360° estables y de alta precisión, mientras que la cámara de profundidad proporciona datos ricos para visión 3D, reconocimiento de objetos y entrenamiento de modelos de IA, formando un conjunto completo de sensores para tareas autónomas.
Diseñado para Rendimiento y Durabilidad
Diseñado para pruebas en el mundo real, el ROSMASTER M3 cuenta con un exclusivo sistema de suspensión independiente tipo péndulo que mejora significativamente la absorción de impactos y la estabilidad en superficies irregulares. Las mejoradas ruedas Mecanum de nylon ofrecen mayor resistencia al desgaste y un movimiento omnidireccional más suave en comparación con las ruedas plásticas estándar, asegurando un funcionamiento confiable y ágil.
Mayor Expansibilidad y Diseño Visual Atractivo
La última placa de expansión ROS incluida es un centro de conectividad que soporta la conexión simultánea de doble LiDAR, múltiples cámaras y varios otros sensores como IMU para proyectos complejos de fusión multisensorial. Una dinámica y colorida tira LED RGB en la parte frontal añade un efecto visual genial al robot ROSMASTER M3.
