Escáner LiDAR de mano Yahboom PALMSLAM para mapeo (Lidar opcional)
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Escáner LiDAR de mano Yahboom PALMSLAM para mapeo (Lidar opcional)
🛠️ Escáner LiDAR Portátil PALMSLAM
Modular 🔧 | Móvil 🚶♂️ | Mapeo de Precisión 🎯
PALMSLAM es un escáner LiDAR portátil compacto y potente diseñado para flexibilidad y mapeo 3D de alta precisión. Soporta cinco opciones modulares de LiDAR: 🔹 EAI X3 Pro 🔹 EAI T-mini Plus 🔹 SLAM C1 🔹 Oradar MS200 🔹 EAI 4ROS —ofreciendo a los usuarios rendimiento escalable según diferentes presupuestos y entornos.
💡 En su núcleo, PALMSLAM integra una placa de expansión basada en ESP32 con un IMU de 6 ejes, permitiendo seguimiento de movimiento en tiempo real y corrección de postura durante el escaneo. 📡 Los datos LiDAR se transmiten inalámbricamente vía microROS, permitiendo a los usuarios ver resultados de mapeo en vivo y en movimiento—sin cables, sin retrasos.
📦 Con su diseño ligero y portátil, PALMSLAM supera a los sistemas LiDAR tradicionales de escritorio o montados en vehículos. Ya sea que escanees pasillos estrechos interiores 🏢 o navegues terrenos exteriores 🌳, ofrece reconstrucción 3D rápida, precisa y fluida.
✅ Ideal para ingenieros, investigadores y profesionales de campo que exigen movilidad sin comprometer la precisión.
Características
🧩 Compatible con 5 Módulos LiDAR Elige entre 6 configuraciones:
🚫 Sin LiDAR
🔄 Con EAI X3 Pro
🎯 Con EAI T-mini Plus
🛰️ Con SLAM C1
🌐 Con Oradar MS200
⚙️ Con EAI 4ROS
Todos los kits incluyen accesorios de montaje para cada LiDAR compatible.
📡 Comunicación Inalámbrica MicroROS Impulsado por una placa de expansión basada en ESP32, PALMSLAM usa MicroROS WiFi-UDP para transmitir datos LiDAR a tu dispositivo anfitrión—ya sea una PC VM, Raspberry Pi, Jetson Nano o placa RDK. 🔧 Documentación completa y una imagen ROS2-Humble de Yahboom facilitan la configuración.
🔋 Batería Incorporada de Larga Duración Viene con una batería de 7.4V 2000mAh que proporciona hasta 4 horas de operación confiable con una sola carga.
🧭 Alerta de Inclinación IMU de 6 Ejes + Pantalla OLED Un chip IMU de 6 ejes incorporado mantiene tus escaneos precisos: ⚠️ Si se inclina durante el mapeo, sonará una alarma sonora (ángulo definido por el usuario). 📺 La pantalla OLED integrada muestra información en tiempo real.
📱 Soporte para App Móvil (iOS & Android) Incluye un soporte giratorio para teléfono para retroalimentación visual en tiempo real. Usa tu smartphone y la app dedicada para monitorear el mapeo en vivo durante su uso.


















1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con número de seguimiento para cada pedido.
-
La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
-
Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
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Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil una vez que su pedido haya sido confirmado.
-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar por sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en el Estados Unidos no continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Para productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos el envío por YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realiza un pedido con productos de ambos almacenes, Múnich y Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego le enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.














