Micromotor Inteligente Xiaomi CyberGear (Pre-pedido)
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Micromotor Inteligente Xiaomi CyberGear (Pre-pedido)
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El Motor Inteligente Micromotor Xiaomi CyberGear es un motor pequeño diseñado para dispositivos inteligentes y aplicaciones robóticas. Cuenta con un sistema de control inteligente incorporado que soporta múltiples modos de control, incluyendo control de corriente, velocidad y posición, permitiendo un control de movimiento preciso. El motor es compacto y ofrece una potente salida de par, haciéndolo adecuado para proyectos con espacio limitado como robots inteligentes, equipos de automatización y proyectos educativos.
El motor inteligente está equipado con sensores integrados que ofrecen retroalimentación en tiempo real sobre su estado operativo, incluyendo velocidad y posición, mejorando la estabilidad y fiabilidad del control. A través de la integración con otro hardware inteligente, los usuarios pueden ajustar y gestionar cómodamente los parámetros del motor mediante una aplicación dedicada o una interfaz de programación para adaptarse a diversos escenarios de uso.
Forma y dimensiones de montaje
Estado estándar de uso
| Artículo | Parámetro |
| Voltaje nominal | 24VDC |
| Rango de voltaje de operación | 16V-28VCC |
| Par de torsión nominal | 4N.m |
| Dirección de rotación | CW/CCW |
| Posición de montaje | Horizontal o vertical |
| Temperatura estándar de operación | 25±5°C |
| Rango de temperatura de funcionamiento | -20~50°C |
| Humedad estándar de operación | 65% |
| Rango de humedad de funcionamiento | 5~85% |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30~70°C |
| Clase de aislamiento | Clase B |
Características eléctricas
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Velocidad sin carga: 296 rpm ± 10%
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Corriente sin carga: 0.5 Arms
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Carga nominal: 4 N.m
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Velocidad nominal de carga: 240 rpm ± 10%
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Corriente nominal de carga (pico): 6.5 A ± 10%
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Carga máxima: 12 N.m
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Corriente máxima (pico): 23 A ± 10%
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Resistencia de aislamiento/Enrollado del estator: CC 500 VAC, 100 M Ohmios
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Resistencia dieléctrica/Estator a carcasa: 600 VAC, 1s, 2mA
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FEM inversa del motor: 0.054-0.057 Vrms/rpm
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Resistencia de línea: 0.45 Ω ± 10%
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Constante de torque: 0.87 N.m/Arms
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Inductancia del motor: 187-339 μH
Propiedad mecánica
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Peso: 317g ± 3g
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Número de polos: 28 polos
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Número de fases: 3 fases
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Método de Conducción: FOC (Control Orientado al Campo)
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Relación de Engranajes: 7.75:1
Componentes Principales y Especificaciones
| N.º | Proyecto | Especificaciones | Cantidad |
| 1 | Chip MCU | GD32F303RET6 | 1 PCS |
| 2 | Chip Controlador | 6EDL7141 | 1 PCS |
| 3 | Codificador Magnético | AS5047P | 1 PCS |
| 4 | Resistencia Térmica | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 PCS |
| 5 | MOS de Potencia | JMGG031V06A | 6 PCS |
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Cómo usar el Ordenador Anfitrión del Micromotor Xiaomi CyberGear
Paquete Incluido
1 x Motor Xiaomi Cybergear
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Software del Ordenador Anfitrión CyberGear
PREGUNTAS FRECUENTES
¿Cómo grabar firmware en un motor?
¿Fallo en la actualización de la tabla de parámetros del motor?
¿El motor no puede conectarse al Ordenador Anfitrión?
- Descargue la última versión del ordenador anfitrión (V0.0.6) y la versión original del ordenador anfitrión para conectar el motor.
- Verifique si el CANH y CANL del motor y la fuente de alimentación están invertidos, si la fuente de alimentación es de 24V, si el contacto de la línea CAN es bueno y mida el estado de la comunicación con un multímetro.
- Descargue UART-CAN, abra CanMiniIMU.exe en la carpeta UART-CAN, haga clic en Configurar Módulo, configure la velocidad en baudios a 921600, la velocidad CAN a 1000000, vuelva a encender el motor, si puede recibir comandos después de encender el motor, significa que la comunicación fue exitosa.
- Haga clic en la herramienta de Ayuda de CanMiniIMU.exe, haga clic en Actualización de firmware y actualice el archivo TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin .
1. Información general de envío
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-
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-
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Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y se empaquetan cuidadosamente a mano.
-
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2. Opciones de envío para Alemania y países de la UE*
(Para productos en el almacén de Múnich)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta 30 € dentro de Alemania o 50 € dentro de la UE*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a 30 € dentro de Alemania o 50 € dentro de la UE*:
| Opciones de envío gratis | Alemania | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en China
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4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además? IVA?
Fecha de vigencia: 27 de marzo de 2025
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