Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligent Motor - OpenELAB

Motor inteligente Xiaomi CyberGear Micromotor

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Descripción

Descripción

El Motor inteligente Xiaomi CyberGear Micromotor es un pequeño motor diseñado para dispositivos inteligentes y aplicaciones de robótica. Cuenta con un sistema de control inteligente incorporado que admite múltiples modos de control, incluido el control de corriente, velocidad y posición, lo que permite un control de movimiento preciso. El motor es compacto y ofrece una potente salida de par, lo que lo hace adecuado para proyectos con espacio limitado, como robots inteligentes, equipos de automatización y proyectos educativos.

El motor inteligente está equipado con sensores integrados que ofrecen información en tiempo real sobre su estado operativo, incluida la velocidad y la posición, lo que mejora la estabilidad y confiabilidad del control. A través de la integración con otro hardware inteligente, los usuarios pueden ajustar y administrar cómodamente los parámetros del motor a través de una aplicación dedicada o una interfaz de programación para adaptarse a diversos escenarios de uso.

Dimensiones de forma y montaje

Estado Estándar de Uso

Artículo	Parámetro
Tensión nominal	24VDC
Rango de voltaje de operación	16 V-28 V CC
Par nominal	4N.m
Dirección de rotación	Armas en tiempo real y armas en tiempo real
Posición de montaje	horizontales o verticales
Temperatura de operación estándar	25 ± 5 °C
Rango de temperatura de funcionamiento	-20 ~ 50 °C
Humedad operativa estándar	65%
Rango de humedad de funcionamiento	5 ~ 85 %
Rango de temperatura de almacenamiento	-30 ~ 70 °C
Clase de aislamiento	Clase B

Características electricas

Velocidad sin carga: 296 rpm ± 10 %
Corriente sin carga: 0,5 brazos
Carga nominal: 4 Nm
Velocidad de carga nominal: 240 rpm ± 10 %
Corriente de carga nominal (pico): 6,5 A ± 10 %
Carga máxima: 12 Nm
Corriente de pico (pico): 23 A ± 10 %
Resistencia de aislamiento/Enrollado del estator: DC 500 VAC, 100 M Ohms
Resistencia dieléctrica/Estator a la carcasa: 600 V CA, 1 s, 2 mA
Fuerza contraelectromotriz del motor: 0.054-0.057 Vrms/rpm
Resistencia de línea: 0,45 Ω ± 10%
Consisten en par: 0,87 N.m/brazos
Inductancia del motor: 187-339 μH

Propiedad mecánica

Peso: 317g±3g
Número de polos: 28 polos
Número de fases: 3 fases
Método de conducción: FOC (Control Orientado al Campo)
Relación de transmisión: 7.75:1

Componentes principales y especificaciones

NO.	Proyecto	Especificaciones	Cantidad
1	Chip de microcontrolador	GD32F303RET6	PC 1
2	Chip del controlador	6EDL7141	PC 1
3	Codificador magnético	AS5047P	PC 1
4	Resistencia térmica	NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB	2 piezas
5	MOS de potencia	JMGG031V06A	6 piezas

El paquete incluye

1 x Motor Xiaomi Cybergear

Descargar

Software informático host CyberGear

Preguntas frecuentes

¿Cómo grabo firmware en un motor?

Proceso de flasheo de Stlink

¿Error en la actualización de la tabla de parámetros del motor?

Generalmente se debe a problemas de versión del firmware. Actualice el firmware a la última versión.

¿El motor no se puede conectar a la computadora host?

Descargue la última versión de la computadora host (V0.0.6) y la versión original de la computadora host para conectar el motor.
Verifique si el CANH y CANL del motor y la fuente de alimentación están invertidos, si la fuente de alimentación es de 24 V y si el contacto de la línea CAN es bueno, y mida el estado de la comunicación con un multímetro.
Descargar UART-CAN, abrir CanMiniIMU.exe en la carpeta UART-CAN, hacer clic en Configurar Módulo, configurar la velocidad de baudios como 921600, la velocidad de baudios can como 1000000, volver a encender el motor, si puedes recibir comandos después de encender el motor, significa que la comunicación es exitosa.
Haga clic en la herramienta de ayuda de CanMiniIMU.exe, haga clic en Actualización de firmware y actualice TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin archivo.