Motor inteligente Xiaomi CyberGear Micromotor

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Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligent Motor - OpenELAB

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Nota: Todos los productos incluyen impuestos.

El Motor inteligente Xiaomi CyberGear Micromotor es un pequeño motor diseñado para dispositivos inteligentes y aplicaciones de robótica. Cuenta con un sistema de control inteligente incorporado que admite múltiples modos de control, incluido el control de corriente, velocidad y posición, lo que permite un control de movimiento preciso. El motor es compacto y ofrece una potente salida de par, lo que lo hace adecuado para proyectos con espacio limitado, como robots inteligentes, equipos de automatización y proyectos educativos.

El motor inteligente está equipado con sensores integrados que ofrecen información en tiempo real sobre su estado operativo, incluida la velocidad y la posición, lo que mejora la estabilidad y confiabilidad del control. A través de la integración con otro hardware inteligente, los usuarios pueden ajustar y administrar cómodamente los parámetros del motor a través de una aplicación dedicada o una interfaz de programación para adaptarse a diversos escenarios de uso.

 

 

Detalles de producto

Peso del motor: 317 g ± 3 g
Velocidad de comunicación en baudios: 1Mbps
Resolución del codificador: 14 bits
Tensión nominal: 24 VCC
Par motor continuo: 4 N. m
Par máximo: 12 N. m
Velocidad máxima de par continuo: 240 rpm ± 10%
Corriente de fase máxima de par continuo: 6,5 A ± 10 %
Corriente de fase máxima de par máximo: 23A ± 10%
Velocidad máxima: 296 rpm ± 10 %
Método de comunicación: CAN
Tipo de codificador: valor absoluto de codificador único
Constante de fuerza contraelectromotriz: 0,054-0,057 V/rpm
Relación máxima entre par y peso: 37,85 N.m/kg
Relación máxima potencia-peso: 511,04 W/kg
Relación de reducción: 7,75:1
Diámetro exterior: Φ 80,5 mm
Altura: 36,5 mm
Constante de par: 0,87 N.m/A

 

Componentes principales y especificaciones

NO. Proyecto Especificaciones Cantidad
1 Chip de microcontrolador GD32F303RET6 PC 1
2 Chip del controlador 6EDL7141 PC 1
3 Codificador magnético AS5047P PC 1
4 Resistencia térmica NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB 2 piezas
5 MOS de potencia JMGG031V06A 6 piezas

 

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El paquete incluye


1 x Motor Xiaomi Cybergear

 

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Software informático host CyberGear

 

Preguntas frecuentes

¿Cómo grabo firmware en un motor?

 

¿Error en la actualización de la tabla de parámetros del motor?

Generalmente se debe a problemas de versión del firmware. Actualice el firmware a la última versión.
 

¿El motor no se puede conectar a la computadora host?

  1. Descargue la última versión de la computadora host (V0.0.6) y la versión original de la computadora host para conectar el motor.
  2. Verifique si el CANH y CANL del motor y la fuente de alimentación están invertidos, si la fuente de alimentación es de 24 V y si el contacto de la línea CAN es bueno, y mida el estado de la comunicación con un multímetro.
  3. Descargue UART-CAN, abra CanMiniIMU.exe en la carpeta UART-CAN, haga clic en Configurar Módulo, configure la velocidad de baudios como 921600, la velocidad de baudios can como 1000000, vuelva a encender el motor, si puede recibir comandos después de encender el motor, significa que la comunicación es exitosa.
  4. Haga clic en la herramienta de ayuda de CanMiniIMU.exe, haga clic en Actualización de firmware y actualice TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin >archivo.

Información general de envío

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Tiempos de envío (desde el almacén de China)

  • Asia: 2-5 días hábiles
  • UE occidental: 7-10 días hábiles
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  • África: 5-15 días hábiles

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Fecha de entrada en vigor: 25 de marzo de 2024

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