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El Xiaomi CyberGear Micromotor Motor Inteligente es un pequeño motor diseñado para dispositivos inteligentes y aplicaciones de robótica. Cuenta con un sistema de control inteligente integrado que soporta múltiples modos de control, incluyendo control de corriente, velocidad y posición, lo que permite un control de movimiento preciso. El motor es compacto y ofrece un potente salida de par, lo que lo hace adecuado para proyectos con limitaciones de espacio como robots inteligentes, equipos de automatización y proyectos educativos.
El motor inteligente está equipado con sensores integrados que ofrecen retroalimentación en tiempo real sobre su estado operativo, incluyendo velocidad y posición, mejorando la estabilidad y fiabilidad del control. A través de la integración con otro hardware inteligente, los usuarios pueden ajustar y gestionar convenientemente los parámetros del motor a través de una aplicación dedicada o una interfaz de programación para acomodar diversos escenarios de uso.
Dimensiones de forma y montaje
Estado Estándar de Uso
| Artículo | Parámetro |
| Tensión nominal | 24VDC |
| Rango de voltaje de operación | 16 V-28 V CC |
| Par nominal | 4 N.m |
| Dirección de rotación | CW/CCW |
| Posición de montaje | Horizontal o vertical |
| Temperatura de operación estándar | 25 ± 5 °C |
| Rango de temperatura de operación | -20~50°C |
| Humedad operativa estándar | 65% |
| Rango de humedad de operación | 5~85% |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30~70°C |
| Clase de aislamiento | Clase B |
Características Eléctricas
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Velocidad sin carga: 296 rpm ± 10%
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Corriente sin carga: 0,5 brazos
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Carga nominal: 4 N.m
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Velocidad de carga nominal: 240 rpm ± 10%
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Corriente de carga nominal (pico): 6,5 A ± 10%
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Carga máxima: 12 N.m
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Corriente de pico (pico): 23 A ± 10%
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Resistencia de aislamiento/Enrollado del estator: DC 500 VAC, 100 M Ohms
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Resistencia dieléctrica/Estator a la carcasa: 600 VCA, 1 s, 2 mA
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Fuerza contraelectromotriz del motor: 0.054-0.057 Vrms/rpm
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Resistencia de línea: 0,45 Ω ± 10 %
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Constante de par: 0,87 N.m/Arms
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Inductancia del motor: 187-339 μH
Propiedad mecánica
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Peso: 317 g ± 3 g
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Número de polos: 28 postes
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Número de fases: 3 fases
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Método de conducción: FOC (Control Orientado al Campo)
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Relación de transmisión: 7.75:1
Componentes Principales y Especificaciones
| NO. | Proyecto | Presupuesto | Cantidad |
| 1 | Chip MCU | GD32F303RET6 | 1 pieza |
| 2 | Chip del controlador | 6EDL7141 | 1 pieza |
| 3 | Codificador magnético | AS5047P | 1 pieza |
| 4 | Resistencia térmica | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 piezas |
| 5 | MOS de potencia | JMGG031V06A | 6 piezas |
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El paquete incluye
1 x Motor Xiaomi Cybergear
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Software de Computadora Host CyberGear
Preguntas frecuentes
¿Cómo quemo el firmware en un motor?
¿Fallo en la actualización de la tabla de parámetros del motor?
Generalmente, se debe a problemas de versión de firmware. Por favor, actualice el firmware a la última versión.
¿El motor no puede conectarse a la Computadora Host?
- Descargue la última versión del ordenador host (V0.0.6) y la versión original del ordenador host para conectar el motor.
- Verifique si el CANH y el CANL del motor y la fuente de alimentación están invertidos, si la fuente de alimentación es de 24V, y si el contacto de la línea CAN es bueno, y mida el estado de comunicación con un multímetro.
- Descargue UART-CAN, abra CanMiniIMU.exe en la carpeta UART-CAN, haga clic en Configurar Módulo, configure la velocidad de baudios como 921600, la velocidad de baudios can como 1000000, vuelva a encender el motor, si puede recibir comandos después de encender el motor, significa que la comunicación es exitosa.
- Haga clic en la herramienta de Ayuda de CanMiniIMU.exe, haga clic en Actualización de firmware y actualice TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin archivo.
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