Motor inteligente Xiaomi CyberGear Micromotor

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Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligent Motor - OpenELAB

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El Motor inteligente Xiaomi CyberGear Micromotor es un pequeño motor diseñado para dispositivos inteligentes y aplicaciones de robótica. Cuenta con un sistema de control inteligente incorporado que admite múltiples modos de control, incluido el control de corriente, velocidad y posición, lo que permite un control de movimiento preciso. El motor es compacto y ofrece una potente salida de par, lo que lo hace adecuado para proyectos con espacio limitado, como robots inteligentes, equipos de automatización y proyectos educativos.

El motor inteligente está equipado con sensores integrados que ofrecen información en tiempo real sobre su estado operativo, incluida la velocidad y la posición, lo que mejora la estabilidad y confiabilidad del control. A través de la integración con otro hardware inteligente, los usuarios pueden ajustar y administrar cómodamente los parámetros del motor a través de una aplicación dedicada o una interfaz de programación para adaptarse a diversos escenarios de uso.

 

 

Detalles de producto

Peso del motor: 317g ± 3g
Tasa de baudios de comunicación: 1Mbps
Resolución del codificador: 14 bits
Tensión nominal: 24 VCC
Par continuo: 4N. m
Par máximo: 12N. m
Velocidad máxima de par continuo: 240 rpm ± 10%
Corriente de fase máxima de par continuo: 6,5 A ± 10 %
Corriente de fase máxima de par máximo: 23A ± 10%
Velocidad máxima: 296rpm ± 10%
Método de comunicación: CAN
Tipo de codificador: valor absoluto de codificador único
Constante de fuerza contraelectromotriz: 0,054-0,057 V/rpm
Relación máxima entre par y peso: 37,85 N.m/kg
Relación máxima potencia-peso: 511,04 W/kg
Relación de reducción: 7.75:1
Diámetro exterior: Φ 80.5mm
Altura: 36.5mm
Constante de par: 0.87N.m/A

 

Componentes Principales y Especificaciones

NO. Proyecto Especificaciones Cantidad
1 Chip MCU GD32F303RET6 PC 1
2 Chip de controlador 6EDL7141 PC 1
3 Encoder Magnético AS5047P PC 1
4 Resistor Térmico NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB 2 piezas
5 MOS de potencia JMGG031V06A 6 piezas

 

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El paquete incluye


1 x Motor Xiaomi Cybergear

 

Descargar

Software de Computadora Host CyberGear

 

Preguntas frecuentes

¿Cómo quemo el firmware en un motor?

 

¿Fallo en la actualización de la tabla de parámetros del motor?

Generalmente se debe a problemas de versión del firmware. Actualice el firmware a la última versión.
 

¿El motor no se puede conectar a la computadora host?

  1. Descargue la última versión de la computadora host (V0.0.6) y la versión original de la computadora host para conectar el motor.
  2. Verifique si el CANH y CANL del motor y la fuente de alimentación están invertidos, si la fuente de alimentación es de 24 V, si el contacto de la línea CAN es bueno y mida el estado de la comunicación con un multímetro.
  3. Descargar UART-CAN , abierto CanMiniIMU.exe en la carpeta UART-CAN, haga clic en Configurar módulo, configure la velocidad en baudios como 921600, la velocidad en baudios como 1000000, vuelva a encender el motor, si puede recibir comandos después de encender el motor, significa que la comunicación es exitosa.
  4. Haga clic en la herramienta de ayuda de CanMiniIMU.exe, haga clic en Actualización de firmware, actualice TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin  archivo.

Información General de Envío

  1. La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin ningún símbolo especial para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos de acuerdo con la dirección de envío que proporcionó. Notifíquenos de cualquier cambio de dirección antes de que su pedido se marque como "Procesando" para evitar la pérdida del paquete.
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  3. Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de los 2 días hábiles posteriores a la confirmación de su pedido.
  4. Todos los artículos se inspeccionan antes del envío y se empaquetan cuidadosamente a mano.
  5. Con la práctica estándar de mensajería, debe verificar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de su mercancía. De lo contrario, no seremos responsables de ningún daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.


Política de envío gratuito

Los distribuidores no son elegibles para el envío gratuito.


Opciones de envío

Ofrecemos un servicio de envío de DHL/FedEx a precios competitivos con seguimiento para garantizar que sus amados productos le sean entregados de manera segura y oportuna (excluidos los derechos de importación).

Asia: 2-5 Días Hábiles

UE Occidental: 5-7 Días Hábiles

EU Oriental: 5-7 Días Hábiles

América del Norte: 5-7 Días Hábiles

Australia: 5-7 Días Hábiles

Sudamérica: 7-10 Días Hábiles

África: 7-10 Días Hábiles

 

Servicio de almacén en el extranjero

Actualmente, almacenamos nuestros productos en Shenzhen y abriremos nuestro almacén en Munich, Alemania y Seattle, EE. UU. en 2024. Los proveedores de almacenes en el extranjero ayudan a recoger, empaquetar y enviar su paquete con costos de envío más bajos, entrega más rápida y sin aduanas. Este servicio pronto será válido para Europa y EE. UU. y ampliaremos nuestros almacenes en el extranjero a otros países en un futuro próximo.

Alemania DHL Paquete Expedited:

1-3 días hábiles, con seguimiento, no asegurado, entrega normalmente de 9:30 a. m. a 7:30 p. m.

Unión Europea DHL Paquete Expedited:

3-5 días hábiles, con seguimiento, no asegurado, entrega normalmente de 9:30 a. m. a 7:30 p. m.

US DHL Smart Mail Plus Expedited:

3-5 días hábiles, con seguimiento, no asegurado, entrega normalmente de 9:30 a. m. a 7:30 p. m.

DGM Smart Mail Expedited:

3-5 días hábiles, con seguimiento, no asegurado, entrega normalmente de 9:30 a. m. a 7:30 p. m.


Derechos de aduanas, aranceles e impuestos

El INCOTERM actual de OpenELAB es FOB Shenzhen, que no incluye tarifas de aduana. Debe esperar pagar cualquier monto cobrado por el gobierno de su respectivo país. Esto incluye, entre otros, aranceles, impuestos y cualquier tarifa adicional cobrada por la empresa de mensajería. No nos hacemos responsables de ningún cargo adicional una vez que se haya enviado el paquete original. Si el cliente se niega a pagar estos cargos adicionales, el envío de devolución y cualquier tarifa adicional se deducirán del costo del pedido y los fondos restantes se reembolsarán al cliente.

Las costumbres son bastante diferentes en cada país. Por favor comente mientras realiza el pedido sobre los requisitos, lo apoyaremos tanto como sea posible.


Aduanas, derechos e impuestos para almacenes del Reino Unido y Alemania

¿Cómo se carga el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB (almacenes del Reino Unido y Alemania)?

De acuerdo con las nuevas normas de comercio electrónico sobre IVA en la UE, OpenELAB tendrá derecho a cobrar el importe del IVA. El tipo estándar del IVA real aplicado está sujeto a la libertad de los gobiernos europeos para fijar el número y el nivel. Se cobrará dicha cantidad de IVA cuando realice un pedido en OpenELAB. Comuníquese con OpenELAB si tiene alguna pregunta sobre el pago de dicho IVA.

¿Qué tipo de tarifa se cobrará sin IVA (almacenes del Reino Unido y Alemania)?

Excepto por el IVA, OpenELAB cobrará cualquier tarifa de manejo cuando realice cualquier orden de compra, que incluye, entre otros, derechos de aduana, IVA de importación y costos de flete, etc. Los derechos de aduana y el IVA de importación se pagarán sobre la importación de bienes desde fuera de la UE a un país de la UE, y dicho importe se calcula como porcentaje del valor en aduana de las mercancías.


Estado del pedido

  • Pendiente: Su pedido ha sido enviado, pero el pago no se ha completado.
  • Confirmando (solo transferencia bancaria): Estamos esperando que llegue el pago o estamos verificando el pago.
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  • Procesamiento: Su pedido está siendo procesado.
  • Enviado: Su paquete ha sido recogido por el transportista.
  • Trazable: la información de seguimiento de su paquete ya está disponible. Vaya a su historial de pedidos para realizar un seguimiento del estado de su paquete.
  • Cancelado: Su pedido ha sido cancelado.
  • Cerrado (solo tarjeta de crédito): el pago fue rechazado por el banco. Realice el pedido nuevamente e intente con otro método de pago o comuníquese con el proveedor de su tarjeta de crédito.

Tenga en cuenta que pueden pasar de 1 a 2 días hábiles para DHL/FEDEX o de 7 a 10 días hábiles para los servicios de correo aéreo registrado para que el estado se actualice de "Enviado" a "Rastreable".

 

 

Fecha de entrada en vigor: 25 de marzo de 2024

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