Motor inteligente Xiaomi CyberGear Micromotor
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Motor inteligente Xiaomi CyberGear Micromotor
El Xiaomi CyberGear Micromotor Motor Inteligente es un pequeño motor diseñado para dispositivos inteligentes y aplicaciones de robótica. Cuenta con un sistema de control inteligente integrado que soporta múltiples modos de control, incluyendo control de corriente, velocidad y posición, lo que permite un control de movimiento preciso. El motor es compacto y ofrece un potente salida de par, lo que lo hace adecuado para proyectos con limitaciones de espacio como robots inteligentes, equipos de automatización y proyectos educativos.
El motor inteligente está equipado con sensores integrados que ofrecen retroalimentación en tiempo real sobre su estado operativo, incluyendo velocidad y posición, mejorando la estabilidad y fiabilidad del control. A través de la integración con otro hardware inteligente, los usuarios pueden ajustar y gestionar convenientemente los parámetros del motor a través de una aplicación dedicada o una interfaz de programación para acomodar diversos escenarios de uso.
Dimensiones de forma y montaje
Estado Estándar de Uso
| Artículo | Parámetro |
| Tensión nominal | 24VDC |
| Rango de voltaje de operación | 16 V-28 V CC |
| Par nominal | 4 N.m |
| Dirección de rotación | CW/CCW |
| Posición de montaje | Horizontal o vertical |
| Temperatura de operación estándar | 25 ± 5 °C |
| Rango de temperatura de operación | -20~50°C |
| Humedad operativa estándar | 65% |
| Rango de humedad de operación | 5~85% |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30~70°C |
| Clase de aislamiento | Clase B |
Características Eléctricas
-
Velocidad sin carga: 296 rpm ± 10%
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Corriente sin carga: 0,5 brazos
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Carga nominal: 4 N.m
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Velocidad de carga nominal: 240 rpm ± 10%
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Corriente de carga nominal (pico): 6,5 A ± 10%
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Carga máxima: 12 N.m
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Corriente de pico (pico): 23 A ± 10%
-
Resistencia de aislamiento/Enrollado del estator: DC 500 VAC, 100 M Ohms
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Resistencia dieléctrica/Estator a la carcasa: 600 VCA, 1 s, 2 mA
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Fuerza contraelectromotriz del motor: 0.054-0.057 Vrms/rpm
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Resistencia de línea: 0,45 Ω ± 10 %
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Constante de par: 0,87 N.m/Arms
-
Inductancia del motor: 187-339 μH
Propiedad mecánica
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Peso: 317 g ± 3 g
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Número de polos: 28 postes
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Número de fases: 3 fases
-
Método de conducción: FOC (Control Orientado al Campo)
-
Relación de transmisión: 7.75:1
Componentes Principales y Especificaciones
| NO. | Proyecto | Presupuesto | Cantidad |
| 1 | Chip MCU | GD32F303RET6 | 1 pieza |
| 2 | Chip del controlador | 6EDL7141 | 1 pieza |
| 3 | Codificador magnético | AS5047P | 1 pieza |
| 4 | Resistencia térmica | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 piezas |
| 5 | MOS de potencia | JMGG031V06A | 6 piezas |
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El paquete incluye
1 x Motor Xiaomi Cybergear
Descargar
Software de Computadora Host CyberGear
Preguntas frecuentes
¿Cómo quemo el firmware en un motor?
¿Fallo en la actualización de la tabla de parámetros del motor?
¿El motor no puede conectarse a la Computadora Host?
- Descargue la última versión del ordenador host (V0.0.6) y la versión original del ordenador host para conectar el motor.
- Verifique si el CANH y el CANL del motor y la fuente de alimentación están invertidos, si la fuente de alimentación es de 24V, y si el contacto de la línea CAN es bueno, y mida el estado de comunicación con un multímetro.
- Descargar UART-CAN, abrir CanMiniIMU.exe en la carpeta UART-CAN, hacer clic en Configurar Módulo, configurar la velocidad de baudios como 921600, la velocidad de baudios can como 1000000, volver a encender el motor, si puedes recibir comandos después de encender el motor, significa que la comunicación es exitosa.
- Haga clic en la herramienta de Ayuda de CanMiniIMU.exe, haga clic en Actualización de firmware y actualice TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin archivo.
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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