WowRobo Robótica XLeRobot - Kit de Robot Doméstico Móvil de Dos Brazos
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WowRobo Robótica XLeRobot - Kit de Robot Doméstico Móvil de Dos Brazos
El Kit de Robot Doméstico Móvil de Dos Brazos XLeRobot 0.4.0 es una plataforma de desarrollo de inteligencia artificial incorporada de código abierto, completamente imprimible en 3D, diseñada para hacer accesible la manipulación móvil y la robótica doméstica a investigadores, educadores y creadores. Inspirado en la investigación moderna de inteligencia artificial incorporada, XLeRobot integra un sistema de manipulación de dos brazos con una base móvil, permitiendo demostraciones reales en robótica asistente para el hogar, teleoperación, aprendizaje por imitación y ejecución autónoma de tareas. Todo el hardware cuenta con el respaldo de la documentación oficial de código abierto en xlerobot.readthedocs.io, garantizando transparencia, reproducibilidad y desarrollo impulsado por la comunidad.



Características
- Plataforma de IA Incorporada de Código Abierto — Totalmente documentada y respaldada por el sitio oficial del proyecto, permitiendo una rápida prototipación, modificación e investigación avanzada en robótica.
- Manipulación de Dos Brazos — Dos brazos robóticos coordinados que permiten la manipulación bimanual, demostraciones complejas de tareas domésticas y escenarios sofisticados de entrenamiento de IA.
- Integración de Base Móvil — Diseñada para navegar en ambientes interiores, adecuada para robótica de servicio y experimentos de manipulación móvil.
- Hardware Imprimible en 3D — Optimizado para fabricación económica y fácil reemplazo de componentes, ideal para desarrollo iterativo y educación en ciencias y tecnología.
- Montaje Amigable para Principiantes — Incluye un completo tutorial en video oficial de instalación del hardware para un proceso de configuración sencillo y rápida incorporación.
- Ecosistema Comunitario LeRobot — Profundamente integrado con la comunidad LeRobot para colaboración activa, resolución de problemas e innovación tecnológica compartida.
Opciones de Paquetes Disponibles
| Paquete | Descripción |
|---|---|
| Paquete 1: Robot de Dos Brazos (Ensamblado) | Un cuerpo de robot de dos brazos totalmente ensamblado, ideal para usuarios que requieren despliegue inmediato sin construcción manual. |
| Paquete 2: Expansión de Base (Kit para Armar) | Un kit de base móvil sin ensamblar para usuarios que desean ampliar su robot estático a una plataforma completa de manipulación móvil. |
| Paquete 3: Set Completo Combinado | El sistema completo: incluye tanto el robot de dos brazos como la expansión de base móvil para una solución total de robot doméstico. |
Resumen Técnico
- Clasificación del Robot: Kit de desarrollo de robot doméstico móvil de dos brazos.
- Arquitectura: Código abierto, diseño modular con enfoque en la impresión 3D.
- Software de Control: Respaldado por xlerobot.readthedocs.io (documentación oficial autorizada por el autor).
- Entorno de Despliegue: Optimizado para navegación interior y manipulación a nivel de mesa o suelo.
- Guía Visual: Soporte paso a paso para montaje y configuración en YouTube a través de WowRobo.
Aplicaciones
- Investigación en IA Incorporada — Un excelente banco de pruebas para aprendizaje por refuerzo, aprendizaje por imitación y pruebas físicas de lógica de IA.
- Educación en Robótica — Plataforma versátil para enseñar cinemática, fusión de sensores, control de movimiento y navegación autónoma.
- Prototipado de Servicios Domésticos — Desarrollar y demostrar tareas como clasificación, búsqueda y asistencia autónoma en el hogar.
- Interacción Humano-Robot (IHR) — La configuración de dos brazos permite demostraciones robóticas más naturales y expresivas.
- Proyectos Avanzados para Creadores — Totalmente personalizable para aficionados que construyen compañeros de IA personalizados o robots funcionales para el hogar.
¿Por qué elegir XLeRobot?
El Kit de Robot Doméstico Móvil de Dos Brazos XLeRobot ofrece una combinación inigualable de transparencia de código abierto y capacidad profesional. Su configuración única de dos brazos y expansión de base móvil brindan un ecosistema completo para la innovación física en IA a un precio accesible. Ya sea que realice investigación académica o construya el futuro de la automatización doméstica, XLeRobot sirve como una base sólida y escalable para el desarrollo práctico en robótica.
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.



