Wheeltec V650 Kit de desarrollo con cámara de profundidad Diff ROS RPi5 M10P para semi-exterior
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Wheeltec V650 Kit de desarrollo con cámara de profundidad Diff ROS RPi5 M10P para semi-exterior
La Plataforma de Navegación ROS Semi-Exterior V650 es un chasis robótico altamente versátil y robusto, diseñado para tareas de navegación autónoma tanto en interiores como semi-exteriores. Viene con potentes opciones de controladores e integración completa con ROS, siendo una plataforma ideal para investigación avanzada en AI y robótica, educación y desarrollo.
Características clave
- Base Diferencial Inteligente de Doble Rueda: Este diseño asegura alta movilidad y estabilidad, crucial para diversas tareas de navegación e ideal para investigación de control de movimiento basada en ROS. Los motores con codificador proporcionan odometría precisa y capacidades de giro suaves.
- Soporta Computación AI con GPU Orin NX: Plataforma de alto rendimiento que permite detección de objetos en tiempo real, mapeo semántico y planificación autónoma avanzada, con opciones para Raspberry Pi 5, NVIDIA Jetson Orin NX o Xavier NX (computadora AI RDK X5 opcional).
- Integración Completa con ROS y SLAM: Equipado con Ubuntu 20.04/22.04 y ROS1 Noetic o ROS2 Humble preinstalados. Incluye ROS Navigation Stack, Cartographer SLAM y AMCL para localización y mapeo en tiempo real.
- Diseño Robusto Semi-Exterior: Cuenta con un chasis de aleación de aluminio mecanizado CNC con clasificación IP54 y montajes reforzados, proporcionando resistencia al polvo y salpicaduras. Esto lo hace adecuado para entornos complejos como laboratorios, pasillos, talleres abiertos y navegación semi-exterior en campus.
- Expansión y Personalización Flexibles: Ofrece interfaces modulares de E/S incluyendo USB 3.0, UART, I2C, CAN, Ethernet, Wi-Fi y Bluetooth (módulo de datos 4G/5G opcional) para integrar diversos sensores como LiDAR, cámaras de profundidad, GPS y otros sensores AI para satisfacer variados requisitos de investigación.
- Soporte para Simulación y Visualización: Compatible con Gazebo para simulación, Rviz para visualización y SDKs de Python, facilitando cursos académicos, pruebas de software en bucle y desarrollo de interfaces de navegación autónoma.
- Listo para Experimentos de Navegación Autónoma: Viene con paquetes ROS preconfigurados y hardware rigurosamente probado, permitiendo una configuración y despliegue inmediatos en entornos de investigación y enseñanza.
Especificaciones técnicas
| Característica | Detalle |
|---|---|
| Nombre del producto | Chasis de Robot Inteligente ROS con Tracción Diferencial de Dos Ruedas V650 |
| Modelo | Plataforma de navegación ROS V650 semiexterior |
| Controlador Principal | Raspberry Pi 5 (8 GB) / NVIDIA Jetson Orin NX / Xavier NX (computadora AI RDK X5 opcional) |
| Sistema operativo | Ubuntu 20.04 / 22.04 (preinstalado con ROS1 Noetic o ROS2 Humble para SLAM y navegación) |
| Arquitectura de tracción | Tracción diferencial de dos ruedas con ruedas traseras giratorias, motores con codificador |
| Controlador de motor | Regulación PID de doble canal con control de velocidad PWM y retroalimentación a nodos de tópicos ROS |
| Sensores | LiDAR 2D, IMU de 9 ejes, cámara RGB o de profundidad opcional |
| Posicionamiento | Extensión opcional con módulo GPS o RTK |
| Sistema de navegación | Pila de navegación ROS (AMCL, Move Base, DWA, Cartographer, GMapping SLAM) |
| Funciones de IA | Reconocimiento de objetos basado en visión, navegación por seguimiento de línea, control de trayectoria por fusión de sensores |
| Material del chasis | Aleación de aluminio mecanizada CNC, resistente a impactos, diseño con clasificación IP54 |
| Sistema de potencia | Paquete de batería de litio 12–24 V con protección BMS e interfaz de carga |
| Conectividad | USB 3.0, UART, I2C, CAN, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth (módulo de datos 4G/5G opcional) |
| Dimensiones | Aprox. 500 × 400 × 250 mm |
| Capacidad de Carga | Hasta 20 kg |
| Velocidad Máxima | 1.8 m/s |
| Soporte de software | Visualización Rviz, simulación Gazebo, interfaz de navegación autónoma, control remoto web |
| Lenguajes de programación | Python / C++ con soporte API ROS |
| Aplicaciones | Investigación en SLAM y navegación, educación en IA y control autónomo, patrulla semiexterior en campus y recopilación de datos, investigación en sistemas de sensores móviles |
| Certificaciones | CE / RoHS / Cumple con la normativa para Investigación Científica y Educación STEM |
1. Información general de envío
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-
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-
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-
Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil una vez que su pedido haya sido confirmado.
-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar por sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en el Estados Unidos no continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Para productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos el envío por YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realiza un pedido con productos de ambos almacenes, Múnich y Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego le enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en ambos almacenes de Múnich y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarle a planificar mejor su compra y calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para los productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido de manera rápida y conveniente. Para los países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para los países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Solo organizaremos el envío express de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a €50. Los pedidos enviados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen son gestionados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos se enviarán primero desde China a nuestro almacén de Múnich y luego al destino final.
Para asegurar que su pedido se entregue dentro del plazo deseado, recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas de productos antes de realizar su pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tiene alguna pregunta o necesita más ayuda, no dude en contactar a nuestro equipo de atención al cliente—¡estamos aquí para ayudarle!
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación, asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las reglas más recientes del IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el monto del IVA. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a la libertad del gobierno europeo para establecer el número y nivel. Dicho monto de IVA se cobrará cuando realice un pedido en OpenELAB. Por favor, contacte a OpenELAB si tiene alguna pregunta al pagar dicho IVA.
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Excepto el IVA, OpenELAB cobrará cualquier tarifa de manejo cuando realice pedidos de compra, lo que incluye pero no se limita a derechos de aduana, IVA de importación, costos de flete, etc. Los derechos de aduana y el IVA de importación se pagarán en la importación de mercancías desde fuera de la UE hacia un país de la UE, y dicho monto se calcula como un porcentaje del valor aduanero de las mercancías. Tenga en cuenta que puede tardar de 1 a 2 días hábiles para Deutsche Post/DHL/FEDEX o de 3 a 4 días hábiles para YunExpress en actualizar el estado.
Fecha de Vigencia: 7 de agosto de 2025
En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones precisas de los productos y entregar productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, notifíquenos dentro de los 30 días posteriores a la fecha de envío.
1. Renuncia de Garantía
A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en la orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—explícitas ni implícitas—sobre la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de cualquier producto para un propósito particular o uso especial.
2. Política de Garantía
Período de garantía
El período estándar de garantía para productos vendidos por OpenELAB es de 12 meses desde la fecha de entrega.
Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar productos sin costo alguno si los defectos se deben a problemas con materias primas, diseño o fabricación.
Si el defecto califica bajo esta política pero está fuera del alcance cubierto, pueden aplicarse cargos razonables por reparación o reemplazo.
Después del período de garantía, el soporte aún puede estar disponible por una tarifa razonable.
Exclusiones de la garantía
La garantía no aplica en los siguientes casos:
- El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
- Daños debido a mal uso, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o incumplimiento de la guía o manual de usuario.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
- Intentos de reparación no autorizados por el cliente.
- El producto no está defectuoso pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
3. Devoluciones y reembolsos
Si no está satisfecho con su compra, puede ser elegible para una devolución o cambio:
- Devolución para Reembolso: Dentro de 15 días de la recepción (sin abrir).
- Devolución para Reemplazo: Dentro de 30 días de la recepción (dañado o defectuoso).
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Por favor envíenos un correo electrónico a info@openelab.io para una autorización de devolución antes de enviar cualquier cosa de vuelta.
Condiciones de devolución
- Los artículos deben estar en condición original, limpia y en perfecto estado con el embalaje intacto.
- No se aceptarán devoluciones de artículos dañados, usados, rayados, modificados o programados.
- Incluya el recibo, una nota breve con su nombre, número de pedido y motivo de la devolución.
Envío y Tarifas
- Los clientes son responsables del envío de devolución a nuestros almacenes en Europa, EE. UU. o China.
- Si se solicita una devolución debido a razones del cliente (por ejemplo, cambio de opinión, pedido incorrecto, etc.), tanto el costo de envío original como el costo de envío de devolución se deducirán del monto del reembolso.
- Para devoluciones debido a razones del cliente, generaremos y proporcionaremos una etiqueta de envío de devolución.
Tarifas de la Plataforma de Pago
Para todos los reembolsos solicitados por razones del cliente, se deducirá una tarifa de servicio estándar del monto del reembolso, que es cobrada por las plataformas de pago. Las tarifas específicas son las siguientes:
Shopify Payments: 1.8% + €0.3
PayPal: 4.4%
