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Kit Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Profundidad Voz ROS2
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Kit Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Profundidad Voz ROS2
Kit Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Profundidad Voz ROS2
Wheeltec V550 Mecanum Ultra es la versión actualizada con ruedas Mecanum de la plataforma educativa de robot V550 ROS2. Esta configuración Ultra está construida alrededor de Raspberry Pi 5, LiDAR TOF M10P, una cámara de profundidad, una cámara RGB y un módulo de interacción por voz para aprendizaje en robótica, mapeo, navegación, flujos de trabajo de visión y desarrollo de código abierto.
El chasis V550 Mecanum utiliza tracción Mecanum de cuatro ruedas con suspensión oscilante y ruedas Mecanum de aluminio de 75mm. Soporta movimiento omnidireccional, incluyendo movimiento hacia adelante/atrás, traslación lateral, movimiento diagonal y rotación en el lugar, lo que lo hace ideal para experimentos de control de movimiento ROS2 en entornos de laboratorio interiores compactos.
Para otras configuraciones V550, compare el Wheeltec V550 AKM Ultra, Wheeltec V550 4WDBot Ultra y el Wheeltec V550 AKM Orin NX Sandtable Kit. Para alternativas más pequeñas R550, vea el Wheeltec R550 MecanumBot Ultra y el Wheeltec R550 OmniBot Pro.
Especificaciones Técnicas
| Marca | Wheeltec |
|---|---|
| Versión del producto | V550 Mecanum Ultra |
| Referencia de configuración | Versión Ultra V550 Mecanum |
| SKU de tienda | Wheeltec-V550MN |
| Tipo de chasis | Chasis de robot con tracción Mecanum de cuatro ruedas y suspensión oscilante |
| Computadora superior | Configuración Raspberry Pi 5 |
| Controlador de bajo nivel | Plataforma controladora de robot STM32F407VET6 |
| LiDAR | LiDAR TOF M10P en la configuración del kit Ultra |
| Sistema de cámaras | Cámara de profundidad y cámara RGB para soporte de flujo de trabajo de visión |
| Hardware de voz | Módulo de interacción por voz para entrada/salida de voz y pruebas de flujo de trabajo de interacción humano-robot |
| Estructura de tracción | Tracción Mecanum de cuatro ruedas con suspensión oscilante en la configuración de referencia V550 Mecanum |
| Tipo de rueda | Ruedas Mecanum de aluminio de alta calidad de 75mm |
| Referencia del motor | Plataforma de motor reductor de engranajes metálicos MGS13 usada en la familia V550 |
| Referencia del codificador | Retroalimentación del codificador GMR de alta precisión con fase AB de 500 líneas |
| Referencia de tamaño del chasis | 260 × 234 × 228mm para la configuración de referencia V550 Mecanum |
| Referencia de peso del chasis | Aproximadamente 4.2kg para la configuración de referencia del chasis Mecanum; el peso final del kit configurado puede variar según los módulos instalados |
| Referencia de capacidad de carga | Hasta 4kg para la configuración de referencia V550 Mecanum |
| Referencia de velocidad máxima | Hasta 1m/s para la configuración de referencia V550 Mecanum |
| Referencia de duración de la batería | Aproximadamente 5 horas con carga ligera o alrededor de 3.5 horas con una carga de 1kg a una velocidad de referencia de 0.45m/s |
| Interfaces de control | Control por APP, controlador inalámbrico USB, CAN, comunicación serial y nodo de teclado según la configuración del software |
| Dirección del sistema operativo | Aprendizaje y desarrollo ROS1 / ROS2 con recursos de firmware de bajo nivel STM32 FreeRTOS |
| Recursos de Desarrollo | Manual de desarrollo, tutoriales en video, código fuente ROS, código fuente STM32, imagen ROS y recursos de expansión modular |
Notas de Integración y Guía de Hardware
- Alineación de versión: Esta descripción está escrita para la configuración V550 Mecanum Ultra con Raspberry Pi 5, LiDAR M10P, cámara de profundidad, cámara RGB y módulo de interacción por voz.
- Modelo de movimiento: El chasis Mecanum soporta movimiento omnidireccional, por lo que los parámetros de navegación y velocidad deben configurarse para la cinemática Mecanum.
- Comportamiento de la suspensión: La suspensión oscilante ayuda a mantener el contacto de las ruedas, pero el movimiento Mecanum aún necesita una superficie plana y limpia para un movimiento lateral y odometría precisos.
- Calibración de percepción: Mantenga el LiDAR M10P nivelado, asegure ambas cámaras y verifique los marcos de los sensores antes de realizar mapeo, navegación visual o pruebas relacionadas con la profundidad.
- Planificación de carga útil: Sensores adicionales, baterías o módulos de experimentos pueden afectar la tracción, el movimiento lateral y la odometría. Ajuste los parámetros de movimiento y navegación después de cambios significativos en la carga útil.
- Condición del suelo: Se recomienda un suelo interior plano para un movimiento Mecanum estable, una odometría más limpia y experimentos de navegación ROS2 más repetibles.
Lista de contenido
| Artículo | Cantidad | Notas |
|---|---|---|
| Plataforma de robot Wheeltec V550 Mecanum Ultra | 1 | Kit de robot V550 con ruedas Mecanum |
| Configuración de computación Raspberry Pi 5 | 1 | Configuración del ordenador superior para este kit Ultra |
| LiDAR TOF M10P | 1 | Módulo LiDAR para mapeo, navegación y flujos de trabajo conscientes de obstáculos |
| Cámara de profundidad | 1 | Soporte para flujo de visión de profundidad |
| Cámara RGB | 1 | Soporte para flujo de imágenes en color |
| Módulo de interacción por voz | 1 | Soporte para entrada/salida de voz y flujo de interacción |
| Paquete de accesorios y cables | 1 | El contenido exacto de cables y accesorios puede variar según el lote de envío |
| Software de código abierto y recursos tutoriales | 1 | Recursos digitales proporcionados para flujos de trabajo de aprendizaje y desarrollo |
Preguntas frecuentes
¿Es este producto la versión V550 Mecanum Ultra?
Sí. Esta oferta está diseñada para la configuración V550 Mecanum Ultra con Raspberry Pi 5, LiDAR M10P TOF, cámara de profundidad, cámara RGB y módulo de interacción por voz.
¿Cuál es la principal ventaja del chasis Mecanum?
El chasis Mecanum soporta movimiento omnidireccional, incluyendo traslación lateral y rotación en el lugar, lo que es útil para experimentos de control de movimiento y navegación ROS2 en interiores.
¿Este kit incluye Raspberry Pi 5?
Sí. Esta configuración Ultra está diseñada para el kit basado en Raspberry Pi 5.
¿Qué hardware de percepción está incluido?
La configuración Ultra incluye LiDAR M10P TOF, una cámara de profundidad, una cámara RGB y un módulo de interacción por voz.
¿En qué se diferencia de la versión V550 AKM?
La versión V550 Mecanum está optimizada para movimiento omnidireccional y traslación lateral, mientras que la versión V550 AKM se centra en la dirección Ackermann y el comportamiento de giro similar al de un coche.
¿Qué tipo de suelo se recomienda?
Se recomienda un suelo interior plano para un movimiento Mecanum estable, una odometría más limpia y experimentos de navegación ROS2 más repetibles.
1. Información General de Envío
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2. Tarifas y Opciones de Envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán al finalizar la compra.
2.1 Envío Nacional en Alemania
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días Laborales |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días Laborales |
2.2 Países / Regiones Seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran al finalizar la compra según su dirección de envío. Para pedidos enviados a países o regiones seleccionadas de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Días Laborales |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | 3-5 Días Laborales |
Los pedidos de la UE pueden ser cumplidos desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen según la disponibilidad de inventario. Para los estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | 3-7 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | 1-4 Días Laborales | |
|
EE. UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | 5-9 Días Laborales |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE. UU. y direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos Internacionales Fuera de la UE
Para destinos internacionales seleccionados fuera de la UE, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Monto del Pedido | Costo de Envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, los derechos de importación, impuestos y tasas aduaneras pueden ser cobrados por el país de destino y son responsabilidad del destinatario.
3. Almacenes y Cumplimiento
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío real depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, usamos Deutsche Post o DHL Paket para entregas nacionales dentro de Alemania. Para destinos seleccionados de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, usamos USPS o UPS para entregas dentro de los Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos de pre-pedido o productos enviados directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, organizamos envíos internacionales confiables según el destino y el estado del inventario. Para estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, Pre-pedidos y Envíos Divididos
- Estado de Inventario: Por favor, revise la página del producto para información de stock en tiempo real. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede estar marcado como “Pre-pedido”.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Los artículos de pre-pedido pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reabastecerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos Divididos: Si su pedido contiene artículos en stock y de pre-pedido, es posible que los enviemos por separado. No se cobrará una tarifa de envío adicional por envíos divididos causados por nuestro arreglo de cumplimiento.
5. Aduanas, Impuestos y Problemas de Entrega
5.1 Aduanas e Impuestos
Para Estados Miembros de la UE:
Ya sea enviado desde Alemania o China, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes en estados miembros de la UE no deben ser cobrados con derechos de importación o IVA adicionales en la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar derechos de importación, impuestos y tarifas aduaneras al momento de la entrega. Estos cargos son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes Dañados, Retrasados o Perdidos
Por favor, inspeccione su paquete al momento de la entrega cuando sea posible. Si nota daños visibles, repórtelos a la empresa de mensajería y contáctenos lo antes posible. Esto no afecta sus derechos legales como consumidor.
Si su paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un período inusual, por favor contáctenos en info@openelab.io. Le ayudaremos a verificar el estado del envío con la empresa de mensajería.
5.3 Dirección Incorrecta o Entrega Fallida
Si un paquete no puede ser entregado debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, rechazo de la entrega o falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costos adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra en la caja según las reglas de destino aplicables. No se debe cobrar IVA adicional en la entrega para pedidos de estados miembros de la UE cubiertos bajo nuestro acuerdo de envío DDP.
