Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Robot AKM de Alta Configuración con Carga Automática
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Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Robot AKM de Alta Configuración con Carga Automática
Una base de vehículo autónomo de grado industrial diseñada para investigación y educación al aire libre. Esta plataforma integra ROS y Autoware para percepción, planificación y control, permitiendo mapeo en tiempo real, planificación de rutas y navegación autónoma en terrenos complejos.
Resumen del Modelo
- Modelo: Base de vehículo autónomo ROS de alta precisión con LiDAR C16 y navegación GNSS
- Controlador principal: Computadora Industrial Edge / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (actualización opcional: RDK X5 o Raspberry Pi 5)
- Sistema operativo: Ubuntu Linux preinstalado con ROS, Autoware, SLAM y paquetes de mapeo
- Estructura de conducción: Arquitectura de dirección Ackermann con motores DC independientes y retroalimentación de codificador
- Percepción: LiDAR integrado C16 con campo de visión de 360° para escaneo ambiental de alta resolución
- Posicionamiento: GNSS de alta precisión basado en RTK + fusión IMU para localización a nivel centimétrico
- Software de control: ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe para percepción, planificación y control
- Control de movimiento: Controladores de motor regulados por PID con odometría integrada en nodos ROS
- Alimentación: Sistema de batería de 24 V DC con BMS y módulo de protección de energía
- Interfaces: USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (módulo 4G/5G opcional)
- Chasis: Marco de aleación de aluminio mecanizado CNC, impermeable IP65 para uso en exteriores
- Ruedas y suspensión: Dirección Ackermann en las cuatro ruedas, suspensión amortiguadora, neumáticos de goma
- Rendimiento: Velocidad máxima 2.5 m/s, carga útil hasta 30 kg
- Programación: Python / C++ para nodos ROS y desarrollo Autoware
- Certificaciones: CE / RoHS / Cumplimiento de exportación para investigación científica
Características clave
- Base de vehículo autónomo ROS preparada para exteriores diseñada para planificación y navegación de rutas en el mundo real usando Autoware y frameworks SLAM.
- Sistema LiDAR 3D integrado C16 con cobertura de 360 haces que proporciona nubes de puntos densas para detección precisa de obstáculos y mapeo.
- Localización GNSS + RTK de alta precisión fusionando IMU para una exactitud de posicionamiento a nivel centimétrico y control estable de trayectoria.
- Pila de software Autoware AI/Autoware Universe que soporta tuberías modulares de percepción, planificación y control.
- Mecanismo de control de dirección Ackermann que emula la cinemática automotriz para investigación en planificación de movimiento y seguimiento de carriles.
- Diseño industrial para exteriores: chasis IP65 y construcción resistente a impactos para operación confiable en condiciones climáticas y terrenos variados.
- Expansión modular de sensores compatible con LiDAR, cámara HD RGB, cámara de profundidad, visión estéreo y módulos GNSS.
- Ideal para investigación y educación: universidades, laboratorios de conducción autónoma y centros de desarrollo de IA aplicada.
Navegación y mapeo
- LIO-SLAM y Cartographer para mapeo en tiempo real y localización optimizada con cierre de bucle.
- Módulos Autoware AD para percepción semántica, planificación de comportamiento y generación de trayectorias.
- Tuberías de planificación de ruta y evitación de obstáculos ajustadas para entornos exteriores.
Sensores y opciones de expansión
- Incluido: LiDAR C16 con FOV de 360°
- Opcional: cámara HD RGB, cámara de profundidad, IMU, estación GNSS RTK, sensores ultrasónicos
- Actualizaciones de comunicación: módulo 4G/5G para teleoperación remota y conectividad en la nube
Aplicaciones
- Navegación autónoma al aire libre y seguimiento de puntos de referencia
- Mapeo LiDAR-SLAM y recopilación de conjuntos de datos
- Investigación en percepción AI y fusión multisensorial
- Entrenamiento y prototipado de vehículos sin conductor
- Proyectos y cursos universitarios de conducción autónoma
Especificaciones técnicas
| Controlador Principal | Computadora Industrial Edge / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (opcional RDK X5 o Raspberry Pi 5) |
| Sistema operativo | Ubuntu Linux con ROS, Autoware, SLAM y paquetes de mapeo preinstalados |
| Estructura de tracción | Dirección Ackermann, motores DC independientes con retroalimentación de codificador |
| Navegación y mapeo | LIO-SLAM, Cartographer, módulos Autoware AD |
| Percepción | LiDAR C16, FOV de 360°, nube de puntos de alta resolución |
| Posicionamiento | Fusión RTK GNSS + IMU, localización a nivel centimétrico |
| Software de control | ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe |
| Controladores de movimiento | Controladores de motor PID con odometría a nodos ROS |
| Fuente de alimentación | Batería de 24 V DC con BMS y protección |
| Interfaces | USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (opcional 4G/5G) |
| Material del chasis | Aleación de aluminio CNC, impermeable IP65 |
| Ruedas y suspensión | Ackermann de cuatro ruedas, suspensión amortiguadora, neumáticos de goma |
| Velocidad y carga útil | Máx 2.5 m/s, carga útil hasta 30 kg |
| Lenguajes de programación | Python, C++ |
| Certificaciones | CE, RoHS, Cumplimiento de exportación para investigación científica |
Lo que puedes construir
- Demostraciones de conducción autónoma de extremo a extremo usando pilas de percepción, planificación y control de Autoware
- Mapas exteriores de alta fidelidad con acoplamiento estrecho LiDAR-IMU y referencia absoluta RTK
- Canales personalizados de IA para detección de objetos, seguimiento y segmentación semántica
- Planes de estudio educativos y ejercicios de laboratorio sobre cinemática vehicular y autonomía basada en ROS
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con número de seguimiento para cada pedido.
-
La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
-
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-
Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil una vez que su pedido haya sido confirmado.
-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar por sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en el Estados Unidos no continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Para productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos el envío por YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realiza un pedido con productos de ambos almacenes, Múnich y Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego le enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en ambos almacenes de Múnich y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarle a planificar mejor su compra y calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para los productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido de manera rápida y conveniente. Para los países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para los países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Solo organizaremos el envío express de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a €50. Los pedidos enviados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen son gestionados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos se enviarán primero desde China a nuestro almacén de Múnich y luego al destino final.
Para asegurar que su pedido se entregue dentro del plazo deseado, recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas de productos antes de realizar su pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tiene alguna pregunta o necesita más ayuda, no dude en contactar a nuestro equipo de atención al cliente—¡estamos aquí para ayudarle!
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación, asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las reglas más recientes del IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el monto del IVA. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a la libertad del gobierno europeo para establecer el número y nivel. Dicho monto de IVA se cobrará cuando realice un pedido en OpenELAB. Por favor, contacte a OpenELAB si tiene alguna pregunta al pagar dicho IVA.
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Excepto el IVA, OpenELAB cobrará cualquier tarifa de manejo cuando realice pedidos de compra, lo que incluye pero no se limita a derechos de aduana, IVA de importación, costos de flete, etc. Los derechos de aduana y el IVA de importación se pagarán en la importación de mercancías desde fuera de la UE hacia un país de la UE, y dicho monto se calcula como un porcentaje del valor aduanero de las mercancías. Tenga en cuenta que puede tardar de 1 a 2 días hábiles para Deutsche Post/DHL/FEDEX o de 3 a 4 días hábiles para YunExpress en actualizar el estado.
Fecha de Vigencia: 7 de agosto de 2025
En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones precisas de los productos y entregar productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, notifíquenos dentro de los 30 días posteriores a la fecha de envío.
1. Renuncia de Garantía
A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en la orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—explícitas ni implícitas—sobre la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de cualquier producto para un propósito particular o uso especial.
2. Política de Garantía
Período de garantía
El período estándar de garantía para productos vendidos por OpenELAB es de 12 meses desde la fecha de entrega.
Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar productos sin costo alguno si los defectos se deben a problemas con materias primas, diseño o fabricación.
Si el defecto califica bajo esta política pero está fuera del alcance cubierto, pueden aplicarse cargos razonables por reparación o reemplazo.
Después del período de garantía, el soporte aún puede estar disponible por una tarifa razonable.
Exclusiones de la garantía
La garantía no aplica en los siguientes casos:
- El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
- Daños debido a mal uso, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o incumplimiento de la guía o manual de usuario.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
- Intentos de reparación no autorizados por el cliente.
- El producto no está defectuoso pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
3. Devoluciones y reembolsos
Si no está satisfecho con su compra, puede ser elegible para una devolución o cambio:
- Devolución para Reembolso: Dentro de 15 días de la recepción (sin abrir).
- Devolución para Reemplazo: Dentro de 30 días de la recepción (dañado o defectuoso).
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Por favor envíenos un correo electrónico a info@openelab.io para una autorización de devolución antes de enviar cualquier cosa de vuelta.
Condiciones de devolución
- Los artículos deben estar en condición original, limpia y en perfecto estado con el embalaje intacto.
- No se aceptarán devoluciones de artículos dañados, usados, rayados, modificados o programados.
- Incluya el recibo, una nota breve con su nombre, número de pedido y motivo de la devolución.
Envío y Tarifas
- Los clientes son responsables del envío de devolución a nuestros almacenes en Europa, EE. UU. o China.
- Si se solicita una devolución debido a razones del cliente (por ejemplo, cambio de opinión, pedido incorrecto, etc.), tanto el costo de envío original como el costo de envío de devolución se deducirán del monto del reembolso.
- Para devoluciones debido a razones del cliente, generaremos y proporcionaremos una etiqueta de envío de devolución.
Tarifas de la Plataforma de Pago
Para todos los reembolsos solicitados por razones del cliente, se deducirá una tarifa de servicio estándar del monto del reembolso, que es cobrada por las plataformas de pago. Las tarifas específicas son las siguientes:
Shopify Payments: 1.8% + €0.3
PayPal: 4.4%
