Wheeltec R550 PLUS Auto ROS High Config AKM Robot with Auto Charging
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Wheeltec R550 PLUS Auto ROS High Config AKM Robot with Auto Charging
An industrial-grade autonomous vehicle base engineered for outdoor research and education. This platform integrates ROS and Autoware for perception, planning, and control, enabling real-time mapping, path planning, and autonomous navigation on complex terrains.
Model Overview
- Model: High-Precision ROS Autonomous Vehicle Base with C16 LiDAR and GNSS Navigation
- Main Controller: Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (optional upgrade: RDK X5 or Raspberry Pi 5)
- Operating System: Ubuntu Linux pre-installed with ROS, Autoware, SLAM, and mapping packages
- Drive Structure: Ackermann steering architecture with independent DC drive motors and encoder feedback
- Perception: Integrated C16 LiDAR with 360° field of view for high-resolution environment scanning
- Positioning: RTK-based high-precision GNSS + IMU fusion for centimeter-level localization
- Control Software: ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe for perception, planning, and control
- Motion Control: PID-regulated motor controllers with odometry fed into ROS nodes
- Power: 24 V DC battery system with BMS and power protection module
- Interfaces: USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G module)
- Chassis: CNC‑machined aluminum alloy frame, IP65 waterproof for outdoor use
- Wheels and Suspension: Four-wheel Ackermann steering, shock-absorbing suspension, rubber tires
- Performance: Max speed 2.5 m/s, payload up to 30 kg
- Programming: Python / C++ for ROS nodes and Autoware development
- Certifications: CE / RoHS / Scientific Research Export Compliance
Key Features
- Outdoor-ready ROS autonomous vehicle base designed for real-world path planning and navigation using Autoware and SLAM frameworks.
- Integrated C16 3D LiDAR system with 360-beam coverage delivering dense point clouds for precise obstacle detection and mapping.
- High-precision GNSS + RTK localization fusing IMU for centimeter-level positioning accuracy and stable trajectory control.
- Autoware AI/Autoware Universe software stack supporting modular perception, planning, and control pipelines.
- Ackermann steering control mechanism emulating automotive kinematics for research in motion planning and lane tracking.
- Industrial outdoor design: IP65 chassis and shock-resistant construction for reliable operation in varied weather and terrain.
- Modular sensor expansion compatible with LiDAR, HD RGB camera, depth camera, stereo vision, and GNSS modules.
- Ideal for research and education: universities, autonomous driving labs, and applied AI development centers.
Navigation and Mapping
- LIO-SLAM and Cartographer for real-time mapping and loop-closure optimized localization.
- Autoware AD modules for semantic perception, behavior planning, and trajectory generation.
- Path planning and obstacle avoidance pipelines tuned for outdoor environments.
Sensors and Expansion Options
- Included: C16 LiDAR with 360° FOV
- Optional: HD RGB camera, depth camera, IMU, GNSS RTK station, ultrasonic sensors
- Communication upgrades: 4G/5G module for remote teleoperation and cloud connectivity
Applications
- Outdoor autonomous navigation and waypoint following
- LiDAR-SLAM mapping and dataset collection
- AI perception research and multi-sensor fusion
- Driverless vehicle training and prototyping
- University autonomous driving projects and coursework
Technical Specifications
| Main Controller | Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (optional RDK X5 or Raspberry Pi 5) |
| Operating System | Ubuntu Linux with ROS, Autoware, SLAM, and mapping packages pre-installed |
| Drive Structure | Ackermann steering, independent DC motors with encoder feedback |
| Navigation and Mapping | LIO-SLAM, Cartographer, Autoware AD modules |
| Perception | C16 LiDAR, 360° FOV, high-resolution point cloud |
| Positioning | RTK GNSS + IMU fusion, centimeter-level localization |
| Control Software | ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe |
| Motion Controllers | PID motor controllers with odometry to ROS nodes |
| Power Supply | 24 V DC battery with BMS and protection |
| Interfaces | USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G) |
| Chassis Material | CNC aluminum alloy, IP65 waterproof |
| Wheels and Suspension | Four-wheel Ackermann, shock-absorbing suspension, rubber tires |
| Speed and Payload | Max 2.5 m/s, payload up to 30 kg |
| Programming Languages | Python, C++ |
| Certifications | CE, RoHS, Scientific Research Export Compliance |
What You Can Build
- End-to-end autonomous driving demos using Autoware perception, planning, and control stacks
- High-fidelity outdoor maps with LiDAR-IMU tight coupling and RTK absolute referencing
- Custom AI pipelines for object detection, tracking, and semantic segmentation
- Education curricula and lab exercises on vehicle kinematics and ROS-based autonomy
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
-
La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
-
Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
-
Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil una vez que su pedido haya sido confirmado.
-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y se empaquetan cuidadosamente a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en EE. UU. no continental incluye: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Fo productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos envíos de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realizas un pedido con productos de ambos almacenes, el de Múnich y el de Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego te enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en tanto en nuestros almacenes de Múnich y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y convenientemente. Para los países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para los países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y convenientemente.
3.3 Almacén en China
Solo organizaremos envíos express de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €. Los pedidos enviados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen son gestionados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque esto puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos se enviarán primero desde China a nuestro almacén de Múnich y luego se enviarán al destino final.
Para asegurar que tu pedido se entregue dentro del plazo deseado, recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas de productos antes de realizar tu pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tienes alguna pregunta o necesitas más ayuda, no dudes en contactar a nuestro equipo de atención al cliente—¡estamos aquí para ayudarte!
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación, asegurando que recibas tu paquete sin costos adicionales ni problemas con la aduana.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el monto del IVA. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a la libertad del gobierno europeo para establecer el número y nivel. Dicho monto de IVA se cobrará cuando realices un pedido en OpenELAB. Por favor, contacta a OpenELAB si tienes alguna pregunta al pagar dicho IVA.
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Excepto por el IVA, OpenELAB cobrará cualquier tarifa de manejo cuando realice pedidos de compra, lo que incluye pero no se limita a derechos de aduana, IVA de importación, costos de flete, etc. Los derechos de aduana y el IVA de importación se pagarán en la importación de bienes desde fuera de la UE hacia un país de la UE, y dicho monto se calcula como un porcentaje del valor aduanero de los bienes. Tenga en cuenta que puede tardar 1-2 días hábiles para Deutsche Post/DHL/FEDEX o 3-4 días hábiles para YunExpress en actualizar el estado.
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones precisas de los productos y entregar productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, notifíquenos dentro de los 30 días posteriores a la fecha de envío.
1. Renuncia de garantía
A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en la orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—explícitas ni implícitas—sobre la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de cualquier producto para un propósito particular o uso especial.
2. Política de garantía
Período de garantía
El período estándar de garantía para productos vendidos por OpenELAB es de 12 meses desde la fecha de entrega.
Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar productos sin costo si los defectos se deben a problemas con materias primas, diseño o fabricación.
Si el defecto califica bajo esta política pero está fuera del alcance cubierto, pueden aplicarse cargos razonables por reparación o reemplazo.
Después del período de garantía, el soporte aún puede estar disponible por una tarifa razonable.
Exclusiones de la Garantía
La garantía no aplica en los siguientes casos:
- El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
- Daños debido a mal uso, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o incumplimiento de la guía o manual del usuario.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
- Intentos de reparación no autorizados por el cliente.
- El producto no está defectuoso pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
3. Devoluciones y reembolsos
Si no está satisfecho con su compra, puede ser elegible para una devolución o cambio:
- Devolución para reembolso: Dentro de 15 días de la recepción (sin abrir).
- Devolución para reemplazo: Dentro de 30 días de la recepción (dañado o defectuoso).
- Ventana de cambio: Hasta 30 días desde la recepción.
Por favor envíanos un correo a info@openelab.io para una autorización de devolución antes de enviar cualquier cosa de vuelta.
Condiciones de devolución
- Los artículos deben estar en condición original, limpia y en perfecto estado con el embalaje intacto.
- No se aceptarán devoluciones de artículos dañados, usados, rayados, modificados o programados.
- Incluya el recibo, una nota breve con su nombre, número de pedido y motivo de la devolución.
Envío y tarifas
- Los clientes son responsables del envío de devolución a nuestros almacenes en Europa, EE. UU. o China.
- Si se solicita una devolución debido a razones del cliente (por ejemplo, cambio de opinión, pedido incorrecto, etc.), tanto el costo de envío original como el costo de envío de devolución se deducirán del monto del reembolso.
- Para devoluciones debido a razones del cliente, generaremos y proporcionaremos una etiqueta de envío de devolución.
Tarifas de la plataforma de pago
Para todos los reembolsos solicitados por razones del cliente, se deducirá una tarifa de servicio estándar del monto del reembolso, la cual es cobrada por las plataformas de pago. Las tarifas específicas son las siguientes:
Pagos de Shopify: 1.8% + €0.3
PayPal: 4.4%
