Kit de suspensión oscilante Wheeltec AKM RPi5 8GB M10P cámara de profundidad táctil ROS
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Kit de suspensión oscilante Wheeltec AKM RPi5 8GB M10P cámara de profundidad táctil ROS
La Plataforma de Robot Inteligente ROS Ackermann es un robot compacto para investigación y educación que utiliza verdadera dirección Ackermann con dirección en las ruedas delanteras y tracción en las ruedas traseras. Funciona con Ubuntu con ROS Noetic o Melodic, soporta SLAM basado en LiDAR para mapeo en tiempo real y navegación autónoma, e integra perfectamente con Raspberry Pi 5, Jetson Nano o Xavier NX para proyectos de IA y visión por computadora.
Especificaciones principales
- Modelo: Plataforma de Robot Inteligente ROS Ackermann lista para SLAM
- Soporte de procesador: Controladores opcionales Raspberry Pi 5, Jetson Nano, Xavier NX
- Sistema operativo: Ubuntu con ROS Noetic o Melodic preinstalado o imagen lista
- Sistema de control: Arquitectura de dirección Ackermann con dirección en ruedas delanteras y potencia en ruedas traseras
- Control de movimiento: Motores DC con codificador y control de velocidad en lazo cerrado PID con retroalimentación IMU
- Navegación y mapeo: LiDAR incorporado para mapeo SLAM en tiempo real y planificación autónoma de rutas
- Sensores opcionales: LiDAR 2D, IMU de 9 ejes, cámara RGB, matriz de sensores ultrasónicos
- Controladores de motor: Módulos controladores PWM de canal dual independientes con retroalimentación de corriente
- Configuración de ruedas: Sistema Ackermann con dirección delantera y tracción trasera simulando mecánica de vehículo real
- Material del chasis: Estructura de aleación de aluminio CNC con montajes integrados para LiDAR y cámara
- Procesamiento de imagen: Compatible con módulos ligeros de IA OpenCV y TensorFlow para seguimiento de objetos o detección de carriles
- Algoritmos SLAM: Soporta GMapping, Hector SLAM, Cartographer y ORB SLAM bajo el marco ROS
- Conectividad: Interfaces Wi Fi, Bluetooth, USB, UART y Ethernet
- Simulador de software: Entorno de simulación Gazebo y visualización Rviz para mostrar mapeo en tiempo real
- Fuente de alimentación: Paquete de batería Li ion de 12 V con gestión de energía a bordo y visualización de voltaje
- Lenguajes de programación: Python, C plus plus, C para desarrollo de nodos ROS y algoritmos de control
- Dimensiones del chasis: Aproximadamente 32 x 24 x 12 cm con diseño personalizable
- Aplicaciones: Investigación en navegación autónoma, enseñanza de SLAM, entrenamiento en control de robots, educación en IA y proyectos de I+D
- Certificaciones: Cumple con CE y RoHS para uso educativo y de investigación
Características y beneficios clave
- Geometría de dirección Ackermann: Dinámica realista estilo automotriz que ofrece giros precisos, curvas estables y experimentos reproducibles.
- Navegación SLAM integrada: LiDAR e IMU a bordo permiten mapeo en tiempo real, localización y planificación autónoma de rutas con el paquete de navegación ROS.
- Soporte para IA y visión por computadora: Funciona con OpenCV y TensorFlow para reconocimiento de objetos, seguimiento de carriles y comprensión de escenas en controladores edge.
- Flujo de trabajo ROS de código abierto: Proporciona controladores, topics y paquetes para control de movimiento, fusión de sensores y visualización en Rviz para acelerar el desarrollo.
- Hardware de precisión: Chasis de aluminio mecanizado CNC que ofrece rigidez y conducción suave bajo carga, con montajes dedicados para sensores y cámaras.
- Simulación sin interrupciones a la realidad: Desarrolla en Gazebo y despliega el mismo código ROS en el robot para pruebas consistentes y iteración más rápida.
- Opciones flexibles de controladores: Listo para Raspberry Pi 5, Jetson Nano o Xavier NX para ajustarse a necesidades de rendimiento y presupuesto.
Qué está incluido
- Chasis con dirección Ackermann con motores DC con codificador y controladores de motor de canal dual
- Sistema de batería Li ion de 12 V con gestión de energía a bordo y visualización de voltaje
- Imagen Ubuntu más ROS Noetic o Melodic preconfigurada o opción de preinstalación
- Interfaces de montaje integradas para LiDAR y cámara
- Paquetes ROS para navegación, SLAM e integración de sensores
Complementos recomendados
- LiDAR 2D para SLAM
- IMU de 9 ejes
- Cámara RGB
- Matriz de sensores ultrasónicos
- Controladores: Raspberry Pi 5, Jetson Nano o Xavier NX
Casos de uso
- Investigación en conducción autónoma y laboratorios de cinemática Ackermann
- Curso y demostraciones de SLAM y navegación
- Experimentos de visión IA incluyendo seguimiento de objetos y detección de carriles
- Diseño, prueba y evaluación de algoritmos de control de robots
- Prototipado para robótica móvil inteligente en educación e I+D
Notas
- Las dimensiones y configuraciones de sensores son personalizables bajo solicitud.
- Los controladores y algunos sensores son opcionales. Elija configuraciones que se ajusten a su proyecto.
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con número de seguimiento para cada pedido.
-
La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
-
Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
-
Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil una vez que su pedido haya sido confirmado.
-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar por sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en el Estados Unidos no continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Para productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos el envío por YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realiza un pedido con productos de ambos almacenes, Múnich y Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego le enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en ambos almacenes de Múnich y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarle a planificar mejor su compra y calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para los productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido de manera rápida y conveniente. Para los países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para los países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Solo organizaremos el envío express de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a €50. Los pedidos enviados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen son gestionados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos se enviarán primero desde China a nuestro almacén de Múnich y luego al destino final.
Para asegurar que su pedido se entregue dentro del plazo deseado, recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas de productos antes de realizar su pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tiene alguna pregunta o necesita más ayuda, no dude en contactar a nuestro equipo de atención al cliente—¡estamos aquí para ayudarle!
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación, asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las reglas más recientes del IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el monto del IVA. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a la libertad del gobierno europeo para establecer el número y nivel. Dicho monto de IVA se cobrará cuando realice un pedido en OpenELAB. Por favor, contacte a OpenELAB si tiene alguna pregunta al pagar dicho IVA.
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Excepto el IVA, OpenELAB cobrará cualquier tarifa de manejo cuando realice pedidos de compra, lo que incluye pero no se limita a derechos de aduana, IVA de importación, costos de flete, etc. Los derechos de aduana y el IVA de importación se pagarán en la importación de mercancías desde fuera de la UE hacia un país de la UE, y dicho monto se calcula como un porcentaje del valor aduanero de las mercancías. Tenga en cuenta que puede tardar de 1 a 2 días hábiles para Deutsche Post/DHL/FEDEX o de 3 a 4 días hábiles para YunExpress en actualizar el estado.
Fecha de Vigencia: 7 de agosto de 2025
En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones precisas de los productos y entregar productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, notifíquenos dentro de los 30 días posteriores a la fecha de envío.
1. Renuncia de Garantía
A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en la orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—explícitas ni implícitas—sobre la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de cualquier producto para un propósito particular o uso especial.
2. Política de Garantía
Período de garantía
El período estándar de garantía para productos vendidos por OpenELAB es de 12 meses desde la fecha de entrega.
Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar productos sin costo alguno si los defectos se deben a problemas con materias primas, diseño o fabricación.
Si el defecto califica bajo esta política pero está fuera del alcance cubierto, pueden aplicarse cargos razonables por reparación o reemplazo.
Después del período de garantía, el soporte aún puede estar disponible por una tarifa razonable.
Exclusiones de la garantía
La garantía no aplica en los siguientes casos:
- El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
- Daños debido a mal uso, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o incumplimiento de la guía o manual de usuario.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
- Intentos de reparación no autorizados por el cliente.
- El producto no está defectuoso pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
3. Devoluciones y reembolsos
Si no está satisfecho con su compra, puede ser elegible para una devolución o cambio:
- Devolución para Reembolso: Dentro de 15 días de la recepción (sin abrir).
- Devolución para Reemplazo: Dentro de 30 días de la recepción (dañado o defectuoso).
- Ventana de Cambio: Hasta 30 días desde la recepción.
Por favor envíenos un correo electrónico a info@openelab.io para una autorización de devolución antes de enviar cualquier cosa de vuelta.
Condiciones de devolución
- Los artículos deben estar en condición original, limpia y en perfecto estado con el embalaje intacto.
- No se aceptarán devoluciones de artículos dañados, usados, rayados, modificados o programados.
- Incluya el recibo, una nota breve con su nombre, número de pedido y motivo de la devolución.
Envío y Tarifas
- Los clientes son responsables del envío de devolución a nuestros almacenes en Europa, EE. UU. o China.
- Si se solicita una devolución debido a razones del cliente (por ejemplo, cambio de opinión, pedido incorrecto, etc.), tanto el costo de envío original como el costo de envío de devolución se deducirán del monto del reembolso.
- Para devoluciones debido a razones del cliente, generaremos y proporcionaremos una etiqueta de envío de devolución.
Tarifas de la Plataforma de Pago
Para todos los reembolsos solicitados por razones del cliente, se deducirá una tarifa de servicio estándar del monto del reembolso, que es cobrada por las plataformas de pago. Las tarifas específicas son las siguientes:
Shopify Payments: 1.8% + €0.3
PayPal: 4.4%
