Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Configuración Superior AKM Robot con Carga Automática
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Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Configuración Superior AKM Robot con Carga Automática
Una plataforma de vehículo autónomo para exteriores de grado industrial diseñada para investigación y educación. Integra el middleware ROS con Autoware para percepción, planificación y control de extremo a extremo, permitiendo mapeo en tiempo real, optimización de rutas y navegación confiable en entornos exteriores complejos.
Resumen del Modelo
- Nombre del producto: Plataforma robótica autónoma para conducción exterior con sistema de navegación ROS y Autoware
- Modelo: Chasis móvil autónomo ROS de alta precisión con LiDAR C16 y posicionamiento RTK
- Controlador principal: Computadora industrial Edge / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX / RDK X5 (versión opcional Raspberry Pi 5)
- Sistema operativo: Ubuntu Linux preinstalado con ROS1/ROS2, módulos Autoware AI y cadenas de herramientas SLAM
- Marco de control: ROS integrado con Autoware para percepción, planificación y control
- Sistema de tracción: Chasis de cuatro ruedas con dirección Ackermann, motores DC y retroalimentación de codificador
- Sensores de percepción: LiDAR 3D C16 integrado con FOV horizontal de 360° para nubes de puntos densas y reconocimiento de obstáculos
- Sistema de posicionamiento: Fusión GNSS RTK + IMU para localización exterior a nivel centimétrico
- Sistema de energía: Paquete de baterías de 24 V DC con protección BMS e interfaz de carga rápida
- Interfaces de comunicación: USB / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (actualización opcional a módem 4G/5G)
- Construcción y protección: Estructura de aluminio mecanizada CNC, absorción de impactos industrial, clasificación impermeable IP65
- Dimensiones y carga útil: Tamaño personalizable (longitud base estándar ≈ 70–80 cm), capacidad de carga hasta 30 kg
- Velocidad y control: Velocidad máxima ≈ 2.5 m/s, soporta crucero automático y operación remota manual
- Lenguajes de programación: Python / C++ para nodos ROS e integración con Autoware
- Certificaciones: CE / RoHS / Cumplimiento para exportación de investigación
Características clave
- Plataforma autónoma ROS para exteriores diseñada para experimentos de conducción autónoma y tareas de navegación usando ROS y Autoware.
- LiDAR 3D de alta precisión C16 que ofrece escaneo de 360° para detección de obstáculos, SLAM en tiempo real y comprensión del terreno.
- Fusión GNSS RTK + IMU que logra precisión de localización a nivel centimétrico para seguimiento robusto de rutas.
- Integración Autoware AI que soporta módulos de percepción, localización y planificación de rutas para investigación de autonomía completa.
- Chasis con dirección Ackermann con cinemática de grado automotriz ideal para estudios de seguimiento de trayectorias y control de rutas.
- Diseño industrial impermeable con chasis metálico clasificado IP65 para investigación al aire libre y despliegue en todo clima.
- Expansión flexible de sensores que soporta LiDAR, GNSS, visión, ultrasonido y módulos de comunicación 4G/5G.
- Ideal para institutos de investigación y laboratorios de IA, incluyendo universidades, laboratorios de vehículos autónomos y centros de robótica.
Navegación y Mapeo
- Soporta LIO-SLAM y Cartographer para mapeo ambiental en tiempo real y optimización de cierre de bucle.
- Algoritmos de planificación Autoware para planificación de comportamiento, generación de trayectorias y optimización de rutas.
- Tuberías robustas de evitación de obstáculos y localización optimizadas para escenarios al aire libre.
Aplicaciones
- Investigación en navegación AI al aire libre y seguimiento autónomo de puntos de referencia
- Mapeo basado en LiDAR, recopilación de conjuntos de datos y evaluación comparativa SLAM
- Educación en vehículos autónomos y simulación de pruebas sin conductor
- Prototipado de inspección industrial y robótica de campo
Especificaciones técnicas
| Controlador Principal | Computadora Industrial Edge / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX / RDK X5 (versión opcional Raspberry Pi 5) |
| Sistema operativo | Ubuntu Linux con ROS1/ROS2, módulos Autoware AI y cadenas de herramientas SLAM preinstaladas |
| Marco de Control | Middleware ROS integrado con Autoware para percepción, planificación y control |
| Sistema de tracción | Chasis de cuatro ruedas con dirección Ackermann, motores de accionamiento DC, retroalimentación de codificador |
| Mapeo y Navegación | LIO-SLAM, Cartographer, algoritmos de planificación Autoware |
| Sensores de Percepción | LiDAR 3D C16, FOV horizontal 360°, generación de nube de puntos densa |
| Sistema de Posicionamiento | Fusión GNSS RTK + IMU para localización a nivel centimétrico |
| Sistema de potencia | Paquete de baterías DC 24 V, protección BMS, interfaz de carga rápida |
| Interfaces de Comunicación | USB / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (actualización opcional a módem 4G/5G) |
| Construcción y Protección | Estructura de aluminio mecanizada CNC, absorción de impactos industrial, impermeable IP65 |
| Dimensiones y Carga Útil | Personalizable, longitud base estándar ≈ 70–80 cm, carga útil hasta 30 kg |
| Velocidad y Rendimiento | Velocidad máxima ≈ 2.5 m/s, soporta crucero automático y operación remota manual |
| Lenguajes de programación | Python, C++ para nodos ROS y desarrollo de Autoware |
| Certificaciones | CE, RoHS, Cumplimiento para Exportación de Investigación |
Lo que puedes construir
- Demos de conducción autónoma de extremo a extremo usando percepción, planificación y control de Autoware
- Mapas exteriores de alta precisión con fusión LiDAR-IMU y localización referenciada por RTK
- Pipelines de IA personalizados para detección de objetos, seguimiento y comprensión semántica
- Laboratorios educativos sobre cinemática vehicular, evaluación comparativa SLAM y autonomía basada en ROS
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con número de seguimiento para cada pedido.
-
La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
-
Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
-
Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil una vez que su pedido haya sido confirmado.
-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar por sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en el Estados Unidos no continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Para productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos el envío por YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realiza un pedido con productos de ambos almacenes, Múnich y Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego le enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en ambos almacenes de Múnich y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarle a planificar mejor su compra y calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para los productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido de manera rápida y conveniente. Para los países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para los países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Solo organizaremos el envío express de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a €50. Los pedidos enviados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen son gestionados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos se enviarán primero desde China a nuestro almacén de Múnich y luego al destino final.
Para asegurar que su pedido se entregue dentro del plazo deseado, recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas de productos antes de realizar su pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tiene alguna pregunta o necesita más ayuda, no dude en contactar a nuestro equipo de atención al cliente—¡estamos aquí para ayudarle!
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación, asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las reglas más recientes del IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el monto del IVA. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a la libertad del gobierno europeo para establecer el número y nivel. Dicho monto de IVA se cobrará cuando realice un pedido en OpenELAB. Por favor, contacte a OpenELAB si tiene alguna pregunta al pagar dicho IVA.
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Excepto el IVA, OpenELAB cobrará cualquier tarifa de manejo cuando realice pedidos de compra, lo que incluye pero no se limita a derechos de aduana, IVA de importación, costos de flete, etc. Los derechos de aduana y el IVA de importación se pagarán en la importación de mercancías desde fuera de la UE hacia un país de la UE, y dicho monto se calcula como un porcentaje del valor aduanero de las mercancías. Tenga en cuenta que puede tardar de 1 a 2 días hábiles para Deutsche Post/DHL/FEDEX o de 3 a 4 días hábiles para YunExpress en actualizar el estado.
Fecha de Vigencia: 7 de agosto de 2025
En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones precisas de los productos y entregar productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, notifíquenos dentro de los 30 días posteriores a la fecha de envío.
1. Renuncia de Garantía
A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en la orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—explícitas ni implícitas—sobre la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de cualquier producto para un propósito particular o uso especial.
2. Política de Garantía
Período de garantía
El período estándar de garantía para productos vendidos por OpenELAB es de 12 meses desde la fecha de entrega.
Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar productos sin costo alguno si los defectos se deben a problemas con materias primas, diseño o fabricación.
Si el defecto califica bajo esta política pero está fuera del alcance cubierto, pueden aplicarse cargos razonables por reparación o reemplazo.
Después del período de garantía, el soporte aún puede estar disponible por una tarifa razonable.
Exclusiones de la garantía
La garantía no aplica en los siguientes casos:
- El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
- Daños debido a mal uso, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o incumplimiento de la guía o manual de usuario.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
- Intentos de reparación no autorizados por el cliente.
- El producto no está defectuoso pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
3. Devoluciones y reembolsos
Si no está satisfecho con su compra, puede ser elegible para una devolución o cambio:
- Devolución para Reembolso: Dentro de 15 días de la recepción (sin abrir).
- Devolución para Reemplazo: Dentro de 30 días de la recepción (dañado o defectuoso).
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Por favor envíenos un correo electrónico a info@openelab.io para una autorización de devolución antes de enviar cualquier cosa de vuelta.
Condiciones de devolución
- Los artículos deben estar en condición original, limpia y en perfecto estado con el embalaje intacto.
- No se aceptarán devoluciones de artículos dañados, usados, rayados, modificados o programados.
- Incluya el recibo, una nota breve con su nombre, número de pedido y motivo de la devolución.
Envío y Tarifas
- Los clientes son responsables del envío de devolución a nuestros almacenes en Europa, EE. UU. o China.
- Si se solicita una devolución debido a razones del cliente (por ejemplo, cambio de opinión, pedido incorrecto, etc.), tanto el costo de envío original como el costo de envío de devolución se deducirán del monto del reembolso.
- Para devoluciones debido a razones del cliente, generaremos y proporcionaremos una etiqueta de envío de devolución.
Tarifas de la Plataforma de Pago
Para todos los reembolsos solicitados por razones del cliente, se deducirá una tarifa de servicio estándar del monto del reembolso, que es cobrada por las plataformas de pago. Las tarifas específicas son las siguientes:
Shopify Payments: 1.8% + €0.3
PayPal: 4.4%
