Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Top Config AKM Robot with Auto Charging
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Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Top Config AKM Robot with Auto Charging
An industrial-grade outdoor autonomous vehicle platform engineered for research and education. It integrates ROS middleware with Autoware for end-to-end perception, planning, and control, enabling real-time mapping, path optimization, and reliable navigation across complex outdoor environments.
Model Overview
- Product Name: Outdoor Autonomous Driving Robot Platform with ROS and Autoware Navigation System
- Model: High-Precision ROS Autonomous Mobile Chassis with C16 LiDAR and RTK Positioning
- Main Controller: Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX / RDK X5 (optional Raspberry Pi 5 version)
- Operating System: Ubuntu Linux pre-installed with ROS1/ROS2, Autoware AI modules, and SLAM toolchains
- Control Framework: ROS integrated with Autoware for perception, planning, and control
- Drive System: Ackermann steering four-wheel chassis with DC drive motors and encoder feedback
- Perception Sensors: Integrated C16 3D LiDAR with 360° horizontal FOV for dense point clouds and obstacle recognition
- Positioning System: GNSS RTK + IMU fusion for centimeter-level outdoor localization
- Power System: 24 V DC battery pack with BMS protection and quick-charge interface
- Communication Interfaces: USB / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G modem upgrade)
- Construction and Protection: CNC-machined aluminum frame, industrial shock absorption, IP65 waterproof rating
- Dimensions and Payload: Customizable size (standard base length ≈ 70–80 cm), load capacity up to 30 kg
- Speed and Control: Max speed ≈ 2.5 m/s, supports auto cruise and manual remote operation
- Programming Languages: Python / C++ for ROS nodes and Autoware integration
- Certifications: CE / RoHS / Research Export Compliant
Key Features
- Outdoor ROS autonomous platform tailored to autonomous driving experiments and navigation tasks using ROS and Autoware.
- C16 high-precision 3D LiDAR delivering 360° scanning for obstacle detection, real-time SLAM, and terrain understanding.
- GNSS RTK + IMU fusion achieving centimeter-level localization accuracy for robust path tracking.
- Autoware AI integration supporting perception, localization, and path planning modules for full-stack autonomy research.
- Ackermann steering chassis with automotive-grade kinematics ideal for trajectory tracking and path control studies.
- Industrial waterproof design with IP65-rated metal chassis for outdoor research and all-weather deployment.
- Flexible sensor expansion supporting LiDAR, GNSS, vision, ultrasonic, and 4G/5G communication modules.
- Ideal for research institutes and AI labs, including universities, autonomous vehicle labs, and robotics centers.
Navigation and Mapping
- Supports LIO-SLAM and Cartographer for real-time environment mapping and loop-closure optimization.
- Autoware planning algorithms for behavior planning, trajectory generation, and path optimization.
- Robust obstacle avoidance and localization pipelines optimized for outdoor scenarios.
Applications
- Outdoor AI navigation research and autonomous waypoint following
- LiDAR-based mapping, dataset collection, and SLAM benchmarking
- Autonomous vehicle education and driverless testing simulation
- Industrial inspection and field robotics prototyping
Technical Specifications
| Main Controller | Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX / RDK X5 (optional Raspberry Pi 5 version) |
| Operating System | Ubuntu Linux with ROS1/ROS2, Autoware AI modules, and SLAM toolchains pre-installed |
| Control Framework | ROS middleware integrated with Autoware for perception, planning, and control |
| Drive System | Ackermann steering four-wheel chassis, DC drive motors, encoder feedback |
| Mapping and Navigation | LIO-SLAM, Cartographer, Autoware planning algorithms |
| Perception Sensors | C16 3D LiDAR, 360° horizontal FOV, dense point cloud generation |
| Positioning System | GNSS RTK + IMU fusion for centimeter-level localization |
| Power System | 24 V DC battery pack, BMS protection, quick-charge interface |
| Communication Interfaces | USB / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G modem upgrade) |
| Construction and Protection | CNC-machined aluminum frame, industrial shock absorption, IP65 waterproof |
| Dimensions and Payload | Customizable, standard base length ≈ 70–80 cm, payload up to 30 kg |
| Speed and Performance | Max speed ≈ 2.5 m/s, supports auto cruise and manual remote operation |
| Programming Languages | Python, C++ for ROS nodes and Autoware development |
| Certifications | CE, RoHS, Research Export Compliant |
What You Can Build
- End-to-end autonomous driving demos using Autoware perception, planning, and control
- High-accuracy outdoor maps with LiDAR-IMU fusion and RTK-referenced localization
- Custom AI pipelines for object detection, tracking, and semantic understanding
- Education labs on vehicle kinematics, SLAM benchmarking, and ROS-based autonomy
1. Información general de envío
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2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
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2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
4. Aduanas e Impuestos
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4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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