Inicio Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit Brazo 4DOF M10P Táctil Voz ROS Kit

Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit Brazo 4DOF M10P Táctil Voz ROS Kit

Precio de Ofertas €1.099,00
incl. VAT
SKU: Wheeltec-R550AMA

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Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit Brazo 4DOF M10P Táctil Voz ROS Kit

Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit Brazo 4DOF M10P Táctil Voz ROS Kit

€1.099,00

El R550A es una plataforma avanzada de brazo robótico de 6 grados de libertad (6-DOF), meticulosamente diseñada para una amplia gama de aplicaciones, desde entrenamiento en robótica AI hasta simulación industrial. Impulsada por el NVIDIA Jetson Nano Developer Kit e integrada con ROS, esta plataforma ofrece una precisión y versatilidad inigualables tanto para entornos educativos como de investigación.

Equipado con un brazo mecánico servo de 6 ejes de alto torque y una garra mecánica estándar de 2 dedos, el R550A garantiza una manipulación precisa de objetos. Su base móvil omnidireccional con ruedas Mecanum proporciona movilidad completa de 360°, lo que lo hace ideal para navegación autónoma y tareas dinámicas. El sistema viene preinstalado con Ubuntu, ROS (Noetic/Melodic) y el framework de planificación de movimiento MoveIt, facilitando un desarrollo y experimentación sin problemas.

El R550A destaca por sus robustas capacidades AI, soportando detección de objetos y seguimiento de objetivos mediante visión por computadora con OpenCV y TensorFlow. Su diseño modular permite una fácil expansión con varios sensores como cámaras de profundidad, LiDAR e IMU, habilitando la fusión multisensor para percepción espacial avanzada y construcción de mapas. Construido con aleación de aluminio CNC, esta plataforma garantiza durabilidad y operación estable para investigación y desarrollo rigurosos.

Características clave

  • Brazo robótico de precisión de 6 ejes
    Cuenta con un sistema de servomotores de alto torque con retroalimentación en bucle cerrado para movimientos precisos y suaves de las articulaciones y manipulaciones complejas.

  • Visión AI y reconocimiento de objetos
    Soporta OpenCV, TensorFlow y frameworks de aprendizaje profundo para seguimiento de objetos en tiempo real, clasificación y reconocimiento de gestos.

  • Integración ROS & MoveIt
    Preinstalado con ROS y MoveIt para planificación avanzada de movimientos, optimización de trayectorias y simulación de cinemática inversa en Gazebo.

  • Base móvil Mecanum
    La tracción omnidireccional de cuatro ruedas proporciona movilidad completa de 360°, haciendo el brazo móvil e ideal para tareas autónomas de recogida y entrega.

  • Soporte para fusión multisensor
    Compatible con LiDAR, cámara de profundidad e IMU para percepción espacial, construcción de mapas y experimentos de control visual por servo.

  • Diseño modular para expansión
    Puertos I/O abiertos y tópicos ROS estandarizados permiten integración con actuadores adicionales o módulos AI.

  • Aplicaciones educativas y de investigación
    Ideal para universidades y laboratorios de I+D para control de movimiento, visión AI y experimentación de sistemas autónomos.

  • Estructura estable de grado industrial
    La construcción de aluminio mecanizado CNC garantiza durabilidad, precisión y operación suave para uso a largo plazo.

Especificaciones técnicas

Nombre del producto Plataforma de brazo robótico de 6 DOF con Jetson Nano y ROS – Coche inteligente R550A con base Mecanum
Modelo Brazo robótico AI ROS R550A con chasis Mecanum
Sistema de control Ubuntu preinstalado con ROS (Noetic / Melodic) y el framework de planificación de movimiento MoveIt
Procesador Kit de desarrollo NVIDIA Jetson Nano (actualización opcional a Xavier NX / Orin Nano)
Configuración del brazo Estructura de articulación de brazo robótico con 6 grados de libertad (6‑DOF)
Tracción base Plataforma móvil omnidireccional con ruedas Mecanum, motores con codificador y control de velocidad PID
Tipo de manipulador Brazo mecánico servo de 6 ejes con pinza (Garra mecánica)
Tipo de Motor Servomotores digitales de grado industrial con reducción de engranajes de alta precisión y retroalimentación angular
Pinza Garra mecánica estándar de 2 dedos (adaptable para diferentes efectores finales)
Interfaz de Control USB, UART, CAN, Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet
Sensores (Opcionales) Cámara de profundidad / cámara RGB / IMU / LiDAR / módulos de retroalimentación táctil y de fuerza
Funciones de IA Detección de objetos y seguimiento de objetivos mediante visión por computadora (soporte OpenCV + TensorFlow)
Soporte de software ROS + MoveIt para planificación de movimiento / simulación de trayectoria / control de cinemática inversa (IK)
[Material] Brazo y chasis de aleación de aluminio CNC con juntas servo de alto torque
Fuente de alimentación Paquete de baterías DC de 12–24 V (se recomienda Li‑ion)
Lenguajes de programación Python / C++ / C para nodos de control ROS
Sistema operativo Linux (distribución ROS Ubuntu)
Comunicación Control remoto Wi‑Fi / operación por APP / interfaz de visualización basada en web
Aplicaciones Típicas Entrenamiento en robótica AI, investigación en manipulación de objetos, simulación industrial, programas educativos y STEM
Certificaciones CE, RoHS (cumple con exportación para educación e investigación)

 1. Información general de envío

  • Ofrecemos métodos de envío premium con número de seguimiento para cada pedido.
  • La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
  • Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
  • Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil una vez que su pedido haya sido confirmado.
  • Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
  • Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar por sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.

 

2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.

(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)

2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:

Opciones de envío:

Opciones de envío Alemania UE*
Deutsche Post

€6 
Llegada en 3-4 días hábiles
€15 
Llegada en 5-9 días hábiles
Opciones de envío Estados Unidos continentales Estados Unidos no continentales
USPS Ground Advantage

€7.95 
Llegada en 3-7 días hábiles
€8.95 
Llegada en 5-9 días hábiles
UPS Express

€13.95 
Llegada en 2-4 días hábiles
€17.95 
Llegada en 3-7 días hábiles


2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*

Opciones de envío:

Opciones de envío Alemania UE*
Deutsche Post

€3.5 
Llegada en 3-4 días hábiles
€6 
Llegada en 5-9 días hábiles
DHL Paket

€6 
Llegada en 2-3 días hábiles
€15 
Llegada en 3-7 días hábiles
DHL Express

€14 
Llegada en 1-2 días hábiles
€65 
Llegada en 2-3 días hábiles
Opciones de envío Estados Unidos continentales Estados Unidos no continentales
USPS Ground Advantage

€4.95 
Llegada en 3-7 días hábiles
€6.95 
Llegada en 5-9 días hábiles
UPS Express

€11.95 
Llegada en 2-4 días hábiles
€13.95 
Llegada en 3-7 días hábiles

 

2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:

Opciones de envío gratis Alemania UE*
Deutsche Post

Gratis a partir de €30 Gratis a partir de €50
DHL Paket 

+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80
DHL Express 

+ €10 para más de €30 + €60 para más de €50
Opciones de envío gratis Estados Unidos continentales Estados Unidos no continentales
USPS Ground Advantage

Gratis a partir de €45 Gratis a partir de €60
UPS Express 

+ € 8,95 para más de €45 + € 11,95 para más de €45

  • Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
  • Las regiones en el Estados Unidos no continentales incluyen: AlaskaSamoa AmericanaGuamHawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del NortePalaosPuerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.

2.4 Opciones de envío para países internacionales:

(a través de Deutsche Post o YunExpress)

Monto del pedido Internacional
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € y más €4

Aviso importante:

  • Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega. 
  • Para productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos el envío por YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
  • Si si realiza un pedido con productos de ambos almacenes, Múnich y Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego le enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.

 

3. Almacén Internacional

Nuestros productos se almacenan en ambos almacenes de Múnich y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarle a planificar mejor su compra y calendario de entrega.

3.1 Almacén en Alemania

Para los productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido de manera rápida y conveniente. Para los países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para los países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.

3.2 Almacén en EE. UU.

Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.    

3.3 Almacén en China

Solo organizaremos el envío express de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a €50. Los pedidos enviados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen son gestionados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos se enviarán primero desde China a nuestro almacén de Múnich y luego al destino final. 
Para asegurar que su pedido se entregue dentro del plazo deseado, recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas de productos antes de realizar su pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tiene alguna pregunta o necesita más ayuda, no dude en contactar a nuestro equipo de atención al cliente—¡estamos aquí para ayudarle!

4. Aduanas e Impuestos

4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?

Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación, asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.  

4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?

De acuerdo con las reglas más recientes del IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el monto del IVA. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a la libertad del gobierno europeo para establecer el número y nivel. Dicho monto de IVA se cobrará cuando realice un pedido en OpenELAB. Por favor, contacte a OpenELAB si tiene alguna pregunta al pagar dicho IVA.  

4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?

Excepto el IVA, OpenELAB cobrará cualquier tarifa de manejo cuando realice pedidos de compra, lo que incluye pero no se limita a derechos de aduana, IVA de importación, costos de flete, etc. Los derechos de aduana y el IVA de importación se pagarán en la importación de mercancías desde fuera de la UE hacia un país de la UE, y dicho monto se calcula como un porcentaje del valor aduanero de las mercancías. Tenga en cuenta que puede tardar de 1 a 2 días hábiles para Deutsche Post/DHL/FEDEX o de 3 a 4 días hábiles para YunExpress en actualizar el estado.

Fecha de Vigencia: 7 de agosto de 2025

En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones precisas de los productos y entregar productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, notifíquenos dentro de los 30 días posteriores a la fecha de envío.


1. Renuncia de Garantía

A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en la orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—explícitas ni implícitas—sobre la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de cualquier producto para un propósito particular o uso especial.

 

2. Política de Garantía

Período de garantía

El período estándar de garantía para productos vendidos por OpenELAB es de 12 meses desde la fecha de entrega.

Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar productos sin costo alguno si los defectos se deben a problemas con materias primas, diseño o fabricación.

Si el defecto califica bajo esta política pero está fuera del alcance cubierto, pueden aplicarse cargos razonables por reparación o reemplazo.

Después del período de garantía, el soporte aún puede estar disponible por una tarifa razonable.


Exclusiones de la garantía

La garantía no aplica en los siguientes casos:

  • El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
  • Daños debido a mal uso, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o incumplimiento de la guía o manual de usuario.
  • Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
  • Intentos de reparación no autorizados por el cliente.
  • El producto no está defectuoso pero ha sido abierto y no es retornable según la política.


3. Devoluciones y reembolsos

Si no está satisfecho con su compra, puede ser elegible para una devolución o cambio:

  • Devolución para Reembolso: Dentro de 15 días de la recepción (sin abrir).
  • Devolución para Reemplazo: Dentro de 30 días de la recepción (dañado o defectuoso).
  • Ventana de Cambio: Hasta 30 días desde la recepción.

Por favor envíenos un correo electrónico a info@openelab.io para una autorización de devolución antes de enviar cualquier cosa de vuelta.

 

Condiciones de devolución

  • Los artículos deben estar en condición original, limpia y en perfecto estado con el embalaje intacto.
  • No se aceptarán devoluciones de artículos dañados, usados, rayados, modificados o programados.
  • Incluya el recibo, una nota breve con su nombre, número de pedido y motivo de la devolución.


Envío y Tarifas

  • Los clientes son responsables del envío de devolución a nuestros almacenes en Europa, EE. UU. o China.
  • Si se solicita una devolución debido a razones del cliente (por ejemplo, cambio de opinión, pedido incorrecto, etc.), tanto el costo de envío original como el costo de envío de devolución se deducirán del monto del reembolso.
  • Para devoluciones debido a razones del cliente, generaremos y proporcionaremos una etiqueta de envío de devolución. 

 

Tarifas de la Plataforma de Pago

Para todos los reembolsos solicitados por razones del cliente, se deducirá una tarifa de servicio estándar del monto del reembolso, que es cobrada por las plataformas de pago. Las tarifas específicas son las siguientes:

Shopify Payments: 1.8% + €0.3

PayPal: 4.4%