Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit Brazo 4DOF M10P Táctil Voz ROS Kit
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Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit Brazo 4DOF M10P Táctil Voz ROS Kit
El R550A es una plataforma avanzada de brazo robótico de 6 grados de libertad (6-DOF), meticulosamente diseñada para una amplia gama de aplicaciones, desde entrenamiento en robótica AI hasta simulación industrial. Impulsada por el NVIDIA Jetson Nano Developer Kit e integrada con ROS, esta plataforma ofrece una precisión y versatilidad inigualables tanto para entornos educativos como de investigación.
Equipado con un brazo mecánico servo de 6 ejes de alto torque y una garra mecánica estándar de 2 dedos, el R550A garantiza una manipulación precisa de objetos. Su base móvil omnidireccional con ruedas Mecanum proporciona movilidad completa de 360°, lo que lo hace ideal para navegación autónoma y tareas dinámicas. El sistema viene preinstalado con Ubuntu, ROS (Noetic/Melodic) y el framework de planificación de movimiento MoveIt, facilitando un desarrollo y experimentación sin problemas.
El R550A destaca por sus robustas capacidades AI, soportando detección de objetos y seguimiento de objetivos mediante visión por computadora con OpenCV y TensorFlow. Su diseño modular permite una fácil expansión con varios sensores como cámaras de profundidad, LiDAR e IMU, habilitando la fusión multisensor para percepción espacial avanzada y construcción de mapas. Construido con aleación de aluminio CNC, esta plataforma garantiza durabilidad y operación estable para investigación y desarrollo rigurosos.
Características clave
-
Brazo robótico de precisión de 6 ejes
Cuenta con un sistema de servomotores de alto torque con retroalimentación en bucle cerrado para movimientos precisos y suaves de las articulaciones y manipulaciones complejas. -
Visión AI y reconocimiento de objetos
Soporta OpenCV, TensorFlow y frameworks de aprendizaje profundo para seguimiento de objetos en tiempo real, clasificación y reconocimiento de gestos. -
Integración ROS & MoveIt
Preinstalado con ROS y MoveIt para planificación avanzada de movimientos, optimización de trayectorias y simulación de cinemática inversa en Gazebo. -
Base móvil Mecanum
La tracción omnidireccional de cuatro ruedas proporciona movilidad completa de 360°, haciendo el brazo móvil e ideal para tareas autónomas de recogida y entrega. -
Soporte para fusión multisensor
Compatible con LiDAR, cámara de profundidad e IMU para percepción espacial, construcción de mapas y experimentos de control visual por servo. -
Diseño modular para expansión
Puertos I/O abiertos y tópicos ROS estandarizados permiten integración con actuadores adicionales o módulos AI. -
Aplicaciones educativas y de investigación
Ideal para universidades y laboratorios de I+D para control de movimiento, visión AI y experimentación de sistemas autónomos. -
Estructura estable de grado industrial
La construcción de aluminio mecanizado CNC garantiza durabilidad, precisión y operación suave para uso a largo plazo.
Especificaciones técnicas
| Nombre del producto | Plataforma de brazo robótico de 6 DOF con Jetson Nano y ROS – Coche inteligente R550A con base Mecanum |
| Modelo | Brazo robótico AI ROS R550A con chasis Mecanum |
| Sistema de control | Ubuntu preinstalado con ROS (Noetic / Melodic) y el framework de planificación de movimiento MoveIt |
| Procesador | Kit de desarrollo NVIDIA Jetson Nano (actualización opcional a Xavier NX / Orin Nano) |
| Configuración del brazo | Estructura de articulación de brazo robótico con 6 grados de libertad (6‑DOF) |
| Tracción base | Plataforma móvil omnidireccional con ruedas Mecanum, motores con codificador y control de velocidad PID |
| Tipo de manipulador | Brazo mecánico servo de 6 ejes con pinza (Garra mecánica) |
| Tipo de Motor | Servomotores digitales de grado industrial con reducción de engranajes de alta precisión y retroalimentación angular |
| Pinza | Garra mecánica estándar de 2 dedos (adaptable para diferentes efectores finales) |
| Interfaz de Control | USB, UART, CAN, Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet |
| Sensores (Opcionales) | Cámara de profundidad / cámara RGB / IMU / LiDAR / módulos de retroalimentación táctil y de fuerza |
| Funciones de IA | Detección de objetos y seguimiento de objetivos mediante visión por computadora (soporte OpenCV + TensorFlow) |
| Soporte de software | ROS + MoveIt para planificación de movimiento / simulación de trayectoria / control de cinemática inversa (IK) |
| [Material] | Brazo y chasis de aleación de aluminio CNC con juntas servo de alto torque |
| Fuente de alimentación | Paquete de baterías DC de 12–24 V (se recomienda Li‑ion) |
| Lenguajes de programación | Python / C++ / C para nodos de control ROS |
| Sistema operativo | Linux (distribución ROS Ubuntu) |
| Comunicación | Control remoto Wi‑Fi / operación por APP / interfaz de visualización basada en web |
| Aplicaciones Típicas | Entrenamiento en robótica AI, investigación en manipulación de objetos, simulación industrial, programas educativos y STEM |
| Certificaciones | CE, RoHS (cumple con exportación para educación e investigación) |
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|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
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|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
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UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
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Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
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DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
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DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
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| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
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