Wheeltec R550A Brazo Moveit 4DOF con orugas RPi5 M10P Táctil Voz Kit ROS
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Wheeltec R550A Brazo Moveit 4DOF con orugas RPi5 M10P Táctil Voz Kit ROS
El R550A AI-Driven Robotic Arm Car con MoveIt y Control de Visión es una plataforma versátil de brazo robótico ROS de 6 DOF, que integra el potente NVIDIA Jetson Nano Developer Kit con un chasis inteligente Mecanum. Este sistema avanzado está diseñado para formación en robótica IA de vanguardia, investigación en visión por máquina y manipulación móvil autónoma, siendo ideal tanto para instituciones educativas como para aplicaciones industriales.
Equipado con un brazo controlado por servomotores de 6 ejes y un efector final mecánico de pinza, el R550A ofrece capacidades de manipulación precisas. Su base omnidireccional de cuatro ruedas Mecanum garantiza movilidad de 360° y navegación autónoma, perfecta para tareas dinámicas como agarre móvil y simulación logística. La plataforma viene preinstalada con Ubuntu Linux, ROS (Noetic/Melodic) y el framework MoveIt, proporcionando un entorno completo para el desarrollo.
El R550A destaca en capacidades de IA, con detección de objetos integrada, reconocimiento de objetivos y agarre basado en IA impulsado por OpenCV y TensorFlow. Soporta fusión multisensor con módulos opcionales como cámaras de profundidad, cámaras HD RGB, IMU y LiDAR para mejorar el mapeo, el servocontrol visual y la percepción ambiental. Su diseño modular y arquitectura abierta permiten una fácil expansión con accesorios personalizados y módulos adicionales de IA, asegurando adaptabilidad para necesidades de investigación en evolución.
Características clave
-
Brazo robótico de precisión 6-DOF
Estructura servo-controlada de seis grados de libertad que permite manipulación precisa, adecuada para entrenamiento en visión IA y planificación de movimiento. -
Núcleo de computación IA Jetson Nano
Computación en el borde acelerada por GPU para detección de objetos, estimación de pose e inferencia de aprendizaje profundo en tiempo real. -
Integración ROS + MoveIt
Soporta planificación de rutas, simulación de trayectorias y cinemática inversa para control de movimiento suave y desarrollo basado en ROS. -
Base omnidireccional con ruedas Mecanum
Ofrece movilidad 360° y capacidades de navegación autónoma para tareas de agarre móvil, simulación logística y proyectos de laboratorio de IA. -
Soporte para fusión multisensor
Funciona con cámaras de profundidad, LiDAR e IMU para mapeo, servo control visual y percepción del entorno. -
Agarre y clasificación con visión IA
Permite el reconocimiento y manipulación de objetos basados en color, forma y categoría usando modelos de aprendizaje profundo. -
Diseño modular y arquitectura expandible
Proporciona puertos GPIO / UART para accesorios personalizados como brazos mecánicos, efectores finales o módulos adicionales de IA. -
Enfoque Educativo y de Investigación
Diseñado para educación STEM, cursos universitarios de robótica, investigación en sistemas autónomos y formación en IA industrial. -
Durabilidad de grado industrial
Estructura de aluminio CNC con montajes de servos reforzados que garantiza larga vida útil y estabilidad mecánica bajo operación continua.
Especificaciones técnicas
| Nombre del producto | Plataforma de brazo robótico ROS de 6 DOF con Jetson Nano y chasis inteligente Mecanum (Modelo R550A) |
| Modelo | Coche Robótico R550A impulsado por IA con MoveIt y control de visión |
| Procesador | Kit de desarrollo NVIDIA Jetson Nano (actualización opcional a Jetson Xavier NX / Orin Nano) |
| Sistema operativo | Ubuntu Linux (preinstalado con ROS Noetic / Melodic y el framework MoveIt) |
| Grados de libertad | Brazo servo-controlado de 6 ejes con efector final de garra mecánica |
| Plataforma de Tracción | Base omnidireccional de cuatro ruedas Mecanum para capacidad de movimiento 360° |
| Motores y Control | Servomotores digitales de alta precisión con retroalimentación PID y control de posición en lazo cerrado |
| Efector Final | Garra mecánica de dos dedos (intercambiable con ventosa o herramientas finales personalizadas) |
| Visión y Sensores | Cámara de profundidad / cámara RGB HD / IMU / LiDAR (módulos opcionales) |
| Capacidades de AI | Detección integrada de objetos, reconocimiento de objetivos y agarre basado en AI potenciado por OpenCV + TensorFlow |
| Soporte de software | ROS + MoveIt para planificación de movimientos, simulación de trayectorias y control de cinemática inversa |
| Conectividad | USB / UART / CAN / Wi‑Fi / Bluetooth / Ethernet |
| Fuente de alimentación | Paquete de batería Li-ion de 12 – 24 V DC con sistema de protección BMS |
| Lenguajes de programación | Python, C++, C (desarrollo de nodos ROS y algoritmos AI) |
| Comunicación y Control | Interfaz de comando ROS Node, panel de visualización web, operación remota vía APP |
| [Material] | Construcción de aleación de aluminio mecanizada CNC, diseño antivibración para manipulación precisa y estable |
| Dimensiones | Altura del brazo y longitud de la base personalizables según la configuración |
| Aplicaciones | Entrenamiento de robots AI, visión por máquina e investigación de agarre, manipulación móvil autónoma, educación y simulación industrial |
| Certificaciones | CE / RoHS (Cumple con normativas educativas y de investigación) |
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| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
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UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
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Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
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DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
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DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
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| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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