Kit Wheeltec R550 AKM Orin NX 16GB M10P con pantalla táctil ROS Sandtable
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Kit Wheeltec R550 AKM Orin NX 16GB M10P con pantalla táctil ROS Sandtable
🚗 Wheeltec R550 AKM – Kit Sandtable ROS
El Kit Sandtable Wheeltec R550 AKM es una plataforma educativa de robótica de alto rendimiento diseñada para conducción autónoma, desarrollo de IA y aprendizaje avanzado de ROS2. Construido sobre el robusto chasis R550 AKM y potenciado por el NVIDIA Jetson Orin NX (16GB), integra un conjunto completo de sensores e interfaz táctil — haciéndolo ideal para simulaciones en sandtable, experimentos de percepción e investigación a nivel universitario.
✨ Características clave
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🛞 Chasis R550 AKM con Motores Hub Proporciona movimiento omnidireccional suave y preciso con un diseño mecánicamente simple — perfecto para conducción autónoma en interiores y tareas de control de movimiento.
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🧠 NVIDIA Jetson Orin NX (16GB) Ofrece computación acelerada por GPU potente para aprendizaje profundo, percepción en tiempo real y desarrollo de algoritmos ROS2.
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📡 LiDAR TOF M10P (alcance de 30 m) Permite mapeo 3D preciso, detección de obstáculos y SLAM — esencial para navegación autónoma y modelado ambiental.
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🎥 Cámaras de Profundidad y RGB Soportan SLAM visual, reconocimiento de objetos y fusión de sensores para aplicaciones avanzadas de robótica e IA.
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🖥️ Interfaz Integrada con Pantalla Táctil Facilita el control intuitivo, visualización de datos en tiempo real y depuración interactiva — ideal para demostraciones en aula y flujos de trabajo en laboratorio.
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🧩 Kit Completo de Desarrollo ROS Incluye paquetes ROS1/ROS2, firmware STM32, tutoriales y código fuente completo — permitiendo personalización, pruebas de algoritmos e integración curricular.
🏫 Aplicaciones recomendadas
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Simulaciones de conducción autónoma en sandtable
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Educación en robótica e IA en universidades e institutos técnicos
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Programación ROS2 y desarrollo de fusión de sensores
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Percepción visual, SLAM e investigación en navegación
📦 Listo para desplegar
Totalmente preconfigurado y listo para el aula, el Kit Sandtable R550 capacita a educadores y estudiantes para obtener experiencia práctica en robótica moderna, sistemas inteligentes y tecnologías autónomas.
🤖 Comparación de plataformas robóticas R550 & V550
| Especificación | R550 Ackermann | R550 Mecanum | V550 Ackermann | V550 Mecanum |
| Estructura de tracción | Dirección en las ruedas delanteras, tracción diferencial en las ruedas traseras | Estructura Mecanum de cuatro ruedas con suspensión oscilante | Dirección en las ruedas delanteras, tracción diferencial en las ruedas traseras | Estructura Mecanum de cuatro ruedas con suspensión oscilante |
| Ruedas | Ruedas de goma negra de 65mm | Ruedas Mecanum de 75mm | Ruedas de goma azul de 65mm | Ruedas Mecanum de 75mm |
| Dimensiones (L×A×H) | 271×189×151 mm | 266×230×202 mm | 280×189×226 mm | 260×233×227 mm |
| Peso | 1,8 kg | 2.9 kg | 3.3 kg | 4.2 kg |
| Capacidad de Carga | 3 kg | 6 kg | 4 kg | 4 kg |
| Velocidad Máxima | 1.2 m/s | 1,4 m/s | 1.0 m/s | 1.0 m/s |
| Duración de la batería (0.45 m/s) | 7 h | 5.5 h | 5 h | 5 h |
| Motor | Motor reductor de engranajes metálicos MG513 | |||
| Codificador | Encoder GMR de alta precisión de 500 líneas y fase AB (Patente de Modelo de Utilidad CN: 202122109210.2) | |||
| Interfaces de Control | APP, controlador inalámbrico USB, CAN, UART | |||
| MCU STM32 | STM32F407VET6 | |||
| LiDAR | Leishen N10P, Leishen M10P (versión UART) | |||
| Opciones de Controlador ROS | Jetson Nano 4GB, Orin Nano Super 8GB, Orin NX Super 8GB, Orin NX Super 16GB | |||
| Cámara | Cámara de profundidad RGBD serie Astra | |||
| Sistema operativo | ROS: ROS1-Melodic; STM32: FreeRTOS | |||
| Documentación | Manuales completos de desarrollo, tutoriales en video, código fuente ROS, código fuente STM32, imágenes ROS | |||
🧠 Comparación de especificaciones del controlador ROS
| especificación | Jetson Nano 4GB | Orin Nano Super 8GB | Orin NX Super 8GB | Orin NX Super 16GB |
|---|---|---|---|---|
| CPU | ARM Cortex-A57 de cuatro núcleos 64 bits a 1.43GHz | Arm® Cortex® A78AE v8.2 de 6 núcleos 64 bits, 1.5MB L2 + 4MB L3 | Arm® Cortex® A78AE v8.2 de 6 núcleos 64 bits, 1.5MB L2 + 4MB L3 | Arm® Cortex® A78AE v8.2 de 8 núcleos 64 bits, 2MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | Maxwell de 128 núcleos a 211MHz | NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 núcleos Tensor | NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 núcleos Tensor | NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 núcleos Tensor |
| Rendimiento de IA | 0.5 TOPS | 67 TOPS | 117 TOPS | 157 TOPS |
| Memoria | 4GB LPDDR4 de 64 bits a 1600MHz, 25.6 GB/s | 8GB LPDDR5 de 128 bits, 102 GB/s | 8GB LPDDR5 de 128 bits, 102 GB/s | 8GB LPDDR5 de 128 bits, 102 GB/s |
| Puertos USB | 4 × USB 3.0 | 3 × USB 3.0 + 1 × USB 2.0 + 1 × Tipo-C | 3 × USB 3.0 + 1 × USB 2.0 + 1 × Tipo-C | 3 × USB 3.0 + 1 × USB 2.0 + 1 × Tipo-C |
| Entrada de cámara | MIPI CSI | MIPI CSI | MIPI CSI | MIPI CSI |
| Salida de pantalla | 2 × HDMI 2.0 / DP 1.2 / eDP 1.2/2 × MIPI DSI | 1 × HDMI 2.0 | 1 × HDMI 2.0 | 1 × HDMI 2.0 |
| Codificación de video | H.264/H.265 (4Kp30) | 1080p@30, soportado por 1–2 núcleos de CPU | H.265 (4×4K60, 3×4K30, 6×1080p60, 12×1080p30) | H.265 (4×4K60, 3×4K30, 6×1080p60, 12×1080p30) |
| Decodificación de video | H.264/H.265 (4Kp60, 2×4Kp30) | H.265 (1×4K60, 2×4K30, 5×1080p60, 11×1080p30) | H.265 (1×8K30, 2×4K60, 4×4K30, 9×1080p60, 18×1080p30) | H.265 (1×8K30, 2×4K60, 4×4K30, 9×1080p60, 18×1080p30) |
| Almacenamiento | Unidad flash USB 3.0 de 64GB | SSD de 256GB | SSD de 256GB | SSD de 256GB |
| Interfaz de red | Ethernet Gigabit / M.2 Key E | RJ45 (Ethernet Gigabit) / M.2 PCIe | RJ45 (Ethernet Gigabit) / M.2 PCIe | RJ45 (Ethernet Gigabit) / M.2 PCIe |
| Pines GPIO | 40 | 40 | 40 | 40 |
| Modos de energía | 5W / 10W | 7W / 10W / 15W | 10W / 15W / 20W / 40W | 10W / 15W / 25W / 40W |
| Entrada de Energía | 5V | 9V–19V | 9V–19V | 9V–19V |
1. Información general de envío
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-
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-
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-
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-
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2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en el Estados Unidos no continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de Vigencia: 7 de agosto de 2025
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