Robot Wheeltec S200 Auto ROS sin escobillas 4WD con carga automática
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Robot Wheeltec S200 Auto ROS sin escobillas 4WD con carga automática
Una plataforma móvil autónoma profesional para exteriores diseñada para investigación, educación y prototipado. Integra ROS y Autoware con localización RTK de alta precisión y un LiDAR 3D C16 para ofrecer percepción, mapeo, planificación y control confiables en tareas de navegación del mundo real.
Resumen del Modelo
- Nombre del producto: Plataforma de robot de conducción autónoma al aire libre con Autoware y localización de alta precisión
- Modelo: Chasis de vehículo autónomo ROS con LiDAR C16 y sistema de navegación RTK
- Controlador principal: NVIDIA Jetson Orin NX / Xavier NX / Computadora Industrial Edge (opcional Raspberry Pi 5 / RDK X5)
- Sistema operativo: Ubuntu Linux con ROS, Autoware y software SLAM preinstalados para uso inmediato
- Arquitectura: plataforma móvil con dirección Ackermann para cinemática de control real tipo vehículo
- Pila de software: Autoware.AI, Autoware Universe, ROS Noetic, SLAM, Rviz, simulación Gazebo
Características clave
- Plataforma profesional de conducción autónoma al aire libre para navegación AI, experimentos SLAM y tareas de planificación de rutas.
- LiDAR 3D de alta resolución C16 que proporciona escaneo de 360° y nubes de puntos densas para mapeo preciso y percepción de obstáculos.
- Fusión GNSS RTK + IMU que logra localización a nivel centimétrico para navegación precisa y control de trayectoria.
- Compatibilidad entre Autoware AI y Autoware Universe que permite percepción, localización, planificación y control de extremo a extremo.
- Dinámica de dirección Ackermann para cinemática automotriz realista, seguimiento de trayectoria y pruebas de fusión de sensores.
- Diseño industrial exterior IP65 con chasis de aluminio CNC para operación a prueba de polvo, agua y resistente a impactos.
- Expansión modular de grado investigativo para cámaras, sonares, visión estéreo, matrices LiDAR y comunicación 4G/5G.
- Ideal para educación en IA y conducción autónoma en universidades e institutos de investigación.
Percepción y Localización
- Sistema LiDAR: LiDAR 3D C16 de grado industrial con campo de visión de 360° y salida de nube de puntos de alta densidad.
- Localización: Fusión de sensores RTK-GNSS + IMU para precisión de posicionamiento a nivel centimétrico.
- Sensores Incluidos: LiDAR C16, IMU, GPS RTK, codificadores de rueda (cámara HD opcional, sensores ultrasónicos, cámara de profundidad).
Navegación, Planificación y Control
- Navegación y Planificación: Soporta módulos de conducción autónoma LIO-SLAM, Cartographer y Autoware para mapeo en tiempo real y planificación de rutas.
- Control de Movimiento: Motor DC de precisión con retroalimentación PID; soporta teleoperación remota y control autónomo de velocidad.
- Modos de Control Inteligente: Seguimiento de ruta GPS, evitación de obstáculos, navegación por puntos de referencia y estacionamiento autónomo.
Conectividad y Energía
- Conectividad: USB, CAN, Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth (módulo de red 4G/5G opcional).
- Sistema de Energía: Paquete de batería de litio de 24 V con protección BMS y características de seguridad contra sobrecorriente/temperatura.
- Rango Operativo: Autonomía ≈ 4–6 horas por carga; velocidad máxima 2.5 m/s; capacidad de carga hasta 30 kg.
Construcción y Protección
- Material y Protección: Estructura de aleación de aluminio CNC con absorción de impactos industrial y estructura impermeable IP65.
Aplicaciones
- Investigación en conducción autónoma y desarrollo completo de Autoware.
- Mapeo LiDAR SLAM, recopilación de conjuntos de datos y evaluación comparativa.
- Plataformas de entrega autónomas y prototipos de navegación con IA.
- Laboratorios de formación universitaria e investigación en fusión de sensores y planificación.
Especificaciones técnicas
| Controlador Principal | NVIDIA Jetson Orin NX / Xavier NX / Computadora Industrial Edge (opcional Raspberry Pi 5 / RDK X5) |
| Sistema operativo | Ubuntu Linux con ROS, Autoware, SLAM preinstalados |
| Arquitectura | Plataforma móvil con dirección Ackermann |
| Pila de software | Autoware.AI, Autoware Universe, ROS Noetic, SLAM, Rviz, Gazebo |
| Sistema LiDAR | LiDAR 3D C16, FOV 360°, nube de puntos de alta densidad |
| Localización | Fusión RTK-GNSS + IMU, precisión a nivel centimétrico |
| Control de movimiento | Motor DC con control PID, teleoperación remota, control autónomo de velocidad |
| Sensores incluidos | C16 LiDAR, IMU, GPS RTK, codificadores de rueda (cámara HD opcional, ultrasónico, cámara de profundidad) |
| Conectividad | USB, CAN, Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth (módulo 4G/5G opcional) |
| Sistema de potencia | Batería de litio de 24 V con BMS, protección contra sobrecorriente y temperatura |
| Alcance operativo | Velocidad máxima 2.5 m/s; autonomía ≈ 4–6 horas por carga; carga útil hasta 30 kg |
| Material y protección | Estructura de aleación de aluminio CNC, impermeable IP65, absorción de impactos industrial |
| Lenguajes de programación | Python, C++ (API ROS y nodos personalizados de Autoware) |
| Certificaciones | Cumplimiento de productos CE, RoHS, de investigación y educativos |
1. Información general de envío
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Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
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Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar por sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
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DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en el Estados Unidos no continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Para productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos el envío por YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realiza un pedido con productos de ambos almacenes, Múnich y Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego le enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en ambos almacenes de Múnich y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarle a planificar mejor su compra y calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para los productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido de manera rápida y conveniente. Para los países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para los países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Solo organizaremos el envío express de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a €50. Los pedidos enviados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen son gestionados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos se enviarán primero desde China a nuestro almacén de Múnich y luego al destino final.
Para asegurar que su pedido se entregue dentro del plazo deseado, recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas de productos antes de realizar su pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tiene alguna pregunta o necesita más ayuda, no dude en contactar a nuestro equipo de atención al cliente—¡estamos aquí para ayudarle!
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación, asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las reglas más recientes del IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el monto del IVA. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a la libertad del gobierno europeo para establecer el número y nivel. Dicho monto de IVA se cobrará cuando realice un pedido en OpenELAB. Por favor, contacte a OpenELAB si tiene alguna pregunta al pagar dicho IVA.
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Excepto el IVA, OpenELAB cobrará cualquier tarifa de manejo cuando realice pedidos de compra, lo que incluye pero no se limita a derechos de aduana, IVA de importación, costos de flete, etc. Los derechos de aduana y el IVA de importación se pagarán en la importación de mercancías desde fuera de la UE hacia un país de la UE, y dicho monto se calcula como un porcentaje del valor aduanero de las mercancías. Tenga en cuenta que puede tardar de 1 a 2 días hábiles para Deutsche Post/DHL/FEDEX o de 3 a 4 días hábiles para YunExpress en actualizar el estado.
Fecha de Vigencia: 7 de agosto de 2025
En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones precisas de los productos y entregar productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, notifíquenos dentro de los 30 días posteriores a la fecha de envío.
1. Renuncia de Garantía
A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en la orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—explícitas ni implícitas—sobre la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de cualquier producto para un propósito particular o uso especial.
2. Política de Garantía
Período de garantía
El período estándar de garantía para productos vendidos por OpenELAB es de 12 meses desde la fecha de entrega.
Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar productos sin costo alguno si los defectos se deben a problemas con materias primas, diseño o fabricación.
Si el defecto califica bajo esta política pero está fuera del alcance cubierto, pueden aplicarse cargos razonables por reparación o reemplazo.
Después del período de garantía, el soporte aún puede estar disponible por una tarifa razonable.
Exclusiones de la garantía
La garantía no aplica en los siguientes casos:
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3. Devoluciones y reembolsos
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Envío y Tarifas
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Tarifas de la Plataforma de Pago
Para todos los reembolsos solicitados por razones del cliente, se deducirá una tarifa de servicio estándar del monto del reembolso, que es cobrada por las plataformas de pago. Las tarifas específicas son las siguientes:
Shopify Payments: 1.8% + €0.3
PayPal: 4.4%
