Wheeltec Mecanum SLAM ROS Robot with Dual LiDAR and Raspberry Pi 5 8GB
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Wheeltec Mecanum SLAM ROS Robot with Dual LiDAR and Raspberry Pi 5 8GB
A research-grade omnidirectional mobile robot platform designed for indoor autonomy, SLAM learning, and AI navigation experiments. The chassis integrates dual front and rear LiDAR sensors with ROS/ROS2 SLAM and navigation stacks, delivering 360-degree perception, accurate localization, and precise motion control on smooth or tight indoor spaces.
Model Overview
- Product Name: ROS Mecanum Wheel Robot Base with Dual LiDAR SLAM and Navigation System
- Model: Dual-LiDAR ROS Mobile Chassis with Raspberry Pi 5 Controller
- Main Controller: Raspberry Pi 5 (64-bit CPU / 8 GB RAM / AI co-processor support)
- Operating System: Ubuntu with ROS Noetic or ROS2 Humble pre-installed, including SLAM and Navigation packages
- Drive System: Four-wheel Mecanum drive enabling omnidirectional translation and in-place rotation
- Motor Control: Encoder motors with PID closed-loop for precise motion and odometry
- Chassis Material: CNC-machined aluminum with shock resistance and anti-vibration mounts
- Dimensions and Payload: ≈ 45 × 35 × 20 cm base, load capacity up to 15 kg
- Certifications: CE / RoHS / Education and Research Compliant
Key Features
- Omnidirectional Mecanum wheel chassis for 360-degree mobility and fine trajectory tracking.
- Dual LiDAR system (front + rear) providing continuous 360-degree coverage for robust SLAM and collision avoidance.
- Advanced SLAM and navigation stack supporting Cartographer, GMapping, and AMCL for mapping and path planning.
- Expandable AI computing platform leveraging Raspberry Pi 5 for on-board vision with OpenCV or TensorFlow Lite.
- Research-level sensor fusion combining LiDAR, IMU, ultrasonic, and visual inputs for precise localization.
- Modular open design fully compatible with ROS packages and extensible with arms, cameras, and AI modules.
- Ideal for universities, research labs, and training programs focused on autonomous navigation and mapping.
Sensors and Perception
- Sensors: Dual 2D LiDAR (front + rear) for 360-degree SLAM coverage and obstacle avoidance
- Additional Sensors: 9-axis IMU, ultrasonic distance sensors, depth camera (optional RGBD or stereo module)
- Mapping: 2D and 3D SLAM compatible using LiDAR fusion for simultaneous localization and mapping
Navigation and Control
- Navigation System: ROS navigation stack with AMCL and Cartographer for real-time mapping and path planning
- Motor Control: High-precision encoder motors with PID closed-loop feedback
- Software Support: Gazebo simulation and Rviz visualization; ready for ROS navigation and SLAM toolsets
Computing, Connectivity, and Power
- Programming Languages: Python, C++, C for ROS nodes and OpenCV AI projects
- Connectivity: USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (optional 4G/5G expansion module)
- Power System: 12–24 V Li-ion battery pack with charging protection and power distribution board
- Display (Optional): 7-inch touch screen for live monitoring and manual control
Applications
- AI navigation research and indoor autonomous robotics
- SLAM learning, dataset collection, and benchmarking
- Multi-sensor fusion and perception algorithm development
- Autonomous robotics training and AI curriculum development
Technical Specifications
| Main Controller | Raspberry Pi 5 (64-bit CPU, 8 GB RAM, AI co-processor support) |
| Operating System | Ubuntu with ROS Noetic or ROS2 Humble, SLAM and Navigation packages pre-installed |
| Drive System | Four-wheel Mecanum drive for omnidirectional movement (translation and rotation) |
| Motor Control | High-precision encoder motors, PID closed-loop feedback, accurate odometry |
| Sensors | Dual 2D LiDAR (front + rear), 9-axis IMU, ultrasonic sensors, optional RGBD/stereo depth camera |
| Navigation and Mapping | ROS navigation stack, AMCL, Cartographer, 2D/3D SLAM compatibility |
| Power System | 12–24 V Li-ion battery, charging protection, power distribution board |
| Connectivity | USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (optional 4G/5G module) |
| Chassis Material | CNC aluminum frame with shock resistance and anti-vibration mounts |
| Dimensions and Payload | ≈ 45 × 35 × 20 cm base, payload up to 15 kg |
| Software Support | Gazebo simulation, Rviz visualization, ROS navigation and SLAM toolsets |
| Display | Optional 7-inch touch screen for monitoring and manual control |
| Applications | AI navigation research, autonomous robotics training, multi-sensor fusion, SLAM learning, AI curriculum |
| Certifications | CE, RoHS, Education and Research Compliant |
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
-
La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
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Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y se empaquetan cuidadosamente a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en EE. UU. no continental incluye: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Fo productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos envíos de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realizas un pedido con productos de ambos almacenes, el de Múnich y el de Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego te enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en tanto en nuestros almacenes de Múnich y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y convenientemente. Para los países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para los países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y convenientemente.
3.3 Almacén en China
Solo organizaremos envíos express de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €. Los pedidos enviados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen son gestionados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque esto puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos se enviarán primero desde China a nuestro almacén de Múnich y luego se enviarán al destino final.
Para asegurar que tu pedido se entregue dentro del plazo deseado, recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas de productos antes de realizar tu pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tienes alguna pregunta o necesitas más ayuda, no dudes en contactar a nuestro equipo de atención al cliente—¡estamos aquí para ayudarte!
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación, asegurando que recibas tu paquete sin costos adicionales ni problemas con la aduana.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el monto del IVA. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a la libertad del gobierno europeo para establecer el número y nivel. Dicho monto de IVA se cobrará cuando realices un pedido en OpenELAB. Por favor, contacta a OpenELAB si tienes alguna pregunta al pagar dicho IVA.
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Excepto por el IVA, OpenELAB cobrará cualquier tarifa de manejo cuando realice pedidos de compra, lo que incluye pero no se limita a derechos de aduana, IVA de importación, costos de flete, etc. Los derechos de aduana y el IVA de importación se pagarán en la importación de bienes desde fuera de la UE hacia un país de la UE, y dicho monto se calcula como un porcentaje del valor aduanero de los bienes. Tenga en cuenta que puede tardar 1-2 días hábiles para Deutsche Post/DHL/FEDEX o 3-4 días hábiles para YunExpress en actualizar el estado.
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones precisas de los productos y entregar productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, notifíquenos dentro de los 30 días posteriores a la fecha de envío.
1. Renuncia de garantía
A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en la orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—explícitas ni implícitas—sobre la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de cualquier producto para un propósito particular o uso especial.
2. Política de garantía
Período de garantía
El período estándar de garantía para productos vendidos por OpenELAB es de 12 meses desde la fecha de entrega.
Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar productos sin costo si los defectos se deben a problemas con materias primas, diseño o fabricación.
Si el defecto califica bajo esta política pero está fuera del alcance cubierto, pueden aplicarse cargos razonables por reparación o reemplazo.
Después del período de garantía, el soporte aún puede estar disponible por una tarifa razonable.
Exclusiones de la Garantía
La garantía no aplica en los siguientes casos:
- El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
- Daños debido a mal uso, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o incumplimiento de la guía o manual del usuario.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
- Intentos de reparación no autorizados por el cliente.
- El producto no está defectuoso pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
3. Devoluciones y reembolsos
Si no está satisfecho con su compra, puede ser elegible para una devolución o cambio:
- Devolución para reembolso: Dentro de 15 días de la recepción (sin abrir).
- Devolución para reemplazo: Dentro de 30 días de la recepción (dañado o defectuoso).
- Ventana de cambio: Hasta 30 días desde la recepción.
Por favor envíanos un correo a info@openelab.io para una autorización de devolución antes de enviar cualquier cosa de vuelta.
Condiciones de devolución
- Los artículos deben estar en condición original, limpia y en perfecto estado con el embalaje intacto.
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- Incluya el recibo, una nota breve con su nombre, número de pedido y motivo de la devolución.
Envío y tarifas
- Los clientes son responsables del envío de devolución a nuestros almacenes en Europa, EE. UU. o China.
- Si se solicita una devolución debido a razones del cliente (por ejemplo, cambio de opinión, pedido incorrecto, etc.), tanto el costo de envío original como el costo de envío de devolución se deducirán del monto del reembolso.
- Para devoluciones debido a razones del cliente, generaremos y proporcionaremos una etiqueta de envío de devolución.
Tarifas de la plataforma de pago
Para todos los reembolsos solicitados por razones del cliente, se deducirá una tarifa de servicio estándar del monto del reembolso, la cual es cobrada por las plataformas de pago. Las tarifas específicas son las siguientes:
Pagos de Shopify: 1.8% + €0.3
PayPal: 4.4%
