Robot Wheeltec Mecanum SLAM ROS con Doble LiDAR y Raspberry Pi 5 8GB
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Robot Wheeltec Mecanum SLAM ROS con Doble LiDAR y Raspberry Pi 5 8GB
Una plataforma robótica móvil omnidireccional de nivel investigativo diseñada para autonomía en interiores, aprendizaje de SLAM y experimentos de navegación AI. El chasis integra sensores LiDAR frontales y traseros dobles con pilas ROS/ROS2 de SLAM y navegación, ofreciendo percepción de 360 grados, localización precisa y control de movimiento exacto en espacios interiores lisos o reducidos.
Resumen del Modelo
- Nombre del producto: Base robótica ROS con ruedas Mecanum y sistema dual LiDAR para SLAM y navegación
- Modelo: Chasis móvil ROS con doble LiDAR y controlador Raspberry Pi 5
- Controlador principal: Raspberry Pi 5 (CPU de 64 bits / 8 GB de RAM / soporte para coprocesador AI)
- Sistema operativo: Ubuntu con ROS Noetic o ROS2 Humble preinstalados, incluyendo paquetes de SLAM y navegación
- Sistema de tracción: tracción Mecanum de cuatro ruedas que permite traslación omnidireccional y rotación en el lugar
- Control del motor: motores con codificador y PID en lazo cerrado para movimiento y odometría precisos
- Material del chasis: aluminio mecanizado por CNC con resistencia a impactos y montajes antivibración
- Dimensiones y carga útil: ≈ 45 × 35 × 20 cm base, capacidad de carga hasta 15 kg
- Certificaciones: CE / RoHS / Cumple con Educación e Investigación
Características clave
- Chasis con ruedas Mecanum omnidireccionales para movilidad de 360 grados y seguimiento fino de trayectorias.
- Sistema dual de LiDAR (frontal + trasero) que proporciona cobertura continua de 360 grados para SLAM robusto y evitación de colisiones.
- Pila avanzada de SLAM y navegación que soporta Cartographer, GMapping y AMCL para mapeo y planificación de rutas.
- Plataforma informática de IA ampliable que aprovecha Raspberry Pi 5 para visión a bordo con OpenCV o TensorFlow Lite.
- Fusión de sensores a nivel de investigación que combina LiDAR, IMU, ultrasónicos y entradas visuales para localización precisa.
- Diseño modular abierto totalmente compatible con paquetes ROS y extensible con brazos, cámaras y módulos de IA.
- Ideal para universidades, laboratorios de investigación y programas de formación enfocados en navegación y mapeo autónomos.
Sensores y Percepción
- Sensores: Doble LiDAR 2D (frontal + trasero) para cobertura SLAM de 360 grados y evitación de obstáculos
- Sensores adicionales: IMU de 9 ejes, sensores ultrasónicos de distancia, cámara de profundidad (módulo RGBD o estéreo opcional)
- Mapeo: SLAM 2D y 3D compatible usando fusión LiDAR para localización y mapeo simultáneos
Navegación y Control
- Sistema de navegación: pila de navegación ROS con AMCL y Cartographer para mapeo y planificación de rutas en tiempo real
- Control de motor: motores con codificador de alta precisión y retroalimentación en bucle cerrado PID
- Soporte de software: simulación Gazebo y visualización Rviz; listo para conjuntos de herramientas ROS de navegación y SLAM
Computación, Conectividad y Energía
- Lenguajes de programación: Python, C++, C para nodos ROS y proyectos de IA con OpenCV
- Conectividad: USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (módulo de expansión 4G/5G opcional)
- Sistema de energía: paquete de batería Li-ion de 12–24 V con protección de carga y placa de distribución de energía
- Pantalla (Opcional): pantalla táctil de 7 pulgadas para monitoreo en vivo y control manual
Aplicaciones
- Investigación en navegación AI y robótica autónoma en interiores
- Aprendizaje SLAM, recopilación de conjuntos de datos y evaluación comparativa
- Desarrollo de fusión multisensorial y algoritmos de percepción
- Entrenamiento en robótica autónoma y desarrollo de plan de estudios AI
Especificaciones técnicas
| Controlador Principal | Raspberry Pi 5 (CPU de 64 bits, 8 GB RAM, soporte para coprocesador AI) |
| Sistema operativo | Ubuntu con ROS Noetic o ROS2 Humble, paquetes SLAM y Navegación preinstalados |
| Sistema de tracción | Tracción Mecanum de cuatro ruedas para movimiento omnidireccional (traslación y rotación) |
| Control del motor | Motores con codificador de alta precisión, retroalimentación en bucle cerrado PID, odometría precisa |
| Sensores | Doble LiDAR 2D (frontal + trasero), IMU de 9 ejes, sensores ultrasónicos, cámara RGBD/estéreo de profundidad opcional |
| Navegación y Mapeo | Pila de navegación ROS, AMCL, Cartographer, compatibilidad SLAM 2D/3D |
| Sistema de potencia | Batería Li-ion de 12–24 V, protección de carga, placa de distribución de energía |
| Conectividad | USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (módulo 4G/5G opcional) |
| Material del chasis | Estructura de aluminio CNC con resistencia a impactos y montajes antivibración |
| Dimensiones y Carga Útil | Base de ≈ 45 × 35 × 20 cm, carga útil hasta 15 kg |
| Soporte de software | Simulación Gazebo, visualización Rviz, conjuntos de herramientas ROS para navegación y SLAM |
| Pantalla | Pantalla táctil opcional de 7 pulgadas para monitoreo y control manual |
| Aplicaciones | Investigación en navegación AI, entrenamiento en robótica autónoma, fusión multisensorial, aprendizaje SLAM, plan de estudios AI |
| Certificaciones | CE, RoHS, Cumple con Educación e Investigación |
1. Información general de envío
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2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
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DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
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DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
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DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en el Estados Unidos no continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Para productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos el envío por YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realiza un pedido con productos de ambos almacenes, Múnich y Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego le enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en ambos almacenes de Múnich y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarle a planificar mejor su compra y calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para los productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido de manera rápida y conveniente. Para los países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para los países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Solo organizaremos el envío express de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a €50. Los pedidos enviados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen son gestionados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos se enviarán primero desde China a nuestro almacén de Múnich y luego al destino final.
Para asegurar que su pedido se entregue dentro del plazo deseado, recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas de productos antes de realizar su pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tiene alguna pregunta o necesita más ayuda, no dude en contactar a nuestro equipo de atención al cliente—¡estamos aquí para ayudarle!
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación, asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las reglas más recientes del IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el monto del IVA. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a la libertad del gobierno europeo para establecer el número y nivel. Dicho monto de IVA se cobrará cuando realice un pedido en OpenELAB. Por favor, contacte a OpenELAB si tiene alguna pregunta al pagar dicho IVA.
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Excepto el IVA, OpenELAB cobrará cualquier tarifa de manejo cuando realice pedidos de compra, lo que incluye pero no se limita a derechos de aduana, IVA de importación, costos de flete, etc. Los derechos de aduana y el IVA de importación se pagarán en la importación de mercancías desde fuera de la UE hacia un país de la UE, y dicho monto se calcula como un porcentaje del valor aduanero de las mercancías. Tenga en cuenta que puede tardar de 1 a 2 días hábiles para Deutsche Post/DHL/FEDEX o de 3 a 4 días hábiles para YunExpress en actualizar el estado.
Fecha de Vigencia: 7 de agosto de 2025
En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones precisas de los productos y entregar productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, notifíquenos dentro de los 30 días posteriores a la fecha de envío.
1. Renuncia de Garantía
A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en la orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—explícitas ni implícitas—sobre la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de cualquier producto para un propósito particular o uso especial.
2. Política de Garantía
Período de garantía
El período estándar de garantía para productos vendidos por OpenELAB es de 12 meses desde la fecha de entrega.
Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar productos sin costo alguno si los defectos se deben a problemas con materias primas, diseño o fabricación.
Si el defecto califica bajo esta política pero está fuera del alcance cubierto, pueden aplicarse cargos razonables por reparación o reemplazo.
Después del período de garantía, el soporte aún puede estar disponible por una tarifa razonable.
Exclusiones de la garantía
La garantía no aplica en los siguientes casos:
- El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
- Daños debido a mal uso, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o incumplimiento de la guía o manual de usuario.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
- Intentos de reparación no autorizados por el cliente.
- El producto no está defectuoso pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
3. Devoluciones y reembolsos
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Condiciones de devolución
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Envío y Tarifas
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Shopify Payments: 1.8% + €0.3
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