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Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT para Raspberry Pi Precisión a Nivel Centimétrico
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Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT para Raspberry Pi Precisión a Nivel Centimétrico
Desbloquee una precisión de posicionamiento inigualable con el ZED-F9P GPS-RTK HAT, un módulo GNSS a nivel de centímetros diseñado para Raspberry Pi. Basado en el avanzado ZED-F9P, este HAT ofrece capacidades RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y una alta tasa de actualización, lo que lo hace ideal para aplicaciones exigentes.
Prohibido por el fabricante del módulo, no se nos permite enviar este producto ni proporcionar soporte técnico a los siguientes países/regiones: Irán, Corea del Norte, Cuba, Sudán, Siria.
Características clave de un vistazo
Este preciso Raspberry Pi GNSS HAT a nivel de centímetros, potenciado por ZED-F9P, ofrece un conjunto robusto de características:
- Encabezado de extensión GPIO estándar Raspberry Pi 40PIN, que garantiza compatibilidad con las placas de la serie Raspberry Pi y Jetson Nano.
- RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos, que proporciona precisión a nivel de centímetros y una alta tasa de actualización.
- Admite el modo Moving Base RTK para navegación precisa y exactitud a nivel de centímetros en escenarios dinámicos.
- Recepción concurrente de 4 constelaciones GNSS (GPS, BeiDou, Galileo y GLONASS) manteniendo un bajo consumo de energía.
- Soporte para sistemas de posicionamiento aumentados, incluyendo SBAS, QZSS, IMES y D-GPS, para mejorar el rendimiento de la ubicación.
- Soporte A-GNSS (GNSS asistido), reduciendo el tiempo inicial de posicionamiento y mejorando la sensibilidad de adquisición.
- Características de sensibilidad de navegación de -167dBm y excepcionales capacidades anti-spoofing y anti-jamming, junto con soporte de geo-cercas.
- Compatible con el software U-Center para una fácil configuración del módulo.
- Porta batería a bordo para una celda recargable ML1220, preservando la información de efemérides para arranques en caliente.
- Cuatro LEDs indican el estado operativo del módulo.
- Se proporcionan recursos y manuales de desarrollo completos (ejemplos para Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Especificaciones técnicas
| Especificaciones GNSS | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Recepción concurrente | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Banda de frecuencia | Plataforma u-blox F9 GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Tasa máxima de actualización de navegación | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| Tiempo de convergencia RTK | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Tiempo hasta la primera fijación | Arranques en frío | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Arranques en caliente | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Arranques asistidos | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Precisión de posicionamiento | PVT | 1.5m CEP | |||||
| RTK (horizontal y vertical) | 0.01m+1ppm CEP | ||||||
| Sensibilidad | Seguimiento y navegación | -167 dBm | |||||
| Re-adquisición | -160 dBm | ||||||
| Arranques en frío | -148 dBm | ||||||
| Arranques en caliente | -157 dBm | ||||||
| Precisión de velocidad | 0.05 m/s | ||||||
| Precisión de rumbo | 0.3 grados | ||||||
| Precisión PPS | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Interferencia | ±11ns | ||||||
| Frecuencia PPS | 0.25Hz ~ 10MHz (configurable) | ||||||
| Límites operativos | Aceleración (máx): 4g | ||||||
| Altitud (máx.): 50000m | |||||||
| Velocidad (máx.): 500m/s | |||||||
| Otras especificaciones | |||||||
| Interfaz de comunicación | USB, UART (4800~921600bps, 9600bps por defecto), I2C (máx. 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protocolo | NMEA 0183 Versión 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Fuente de alimentación | 5V | ||||||
| Corriente total | < 120mA@5V (modo continuo) | ||||||
| Corriente del módulo | 130mA@3V máx. (estado de seguimiento) | ||||||
| Temperatura de operación | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Dimensiones | 65mm × 30.5mm | ||||||
GPIO estándar Raspberry Pi 40PIN
Garantiza amplia compatibilidad con las placas de la serie Raspberry Pi y Jetson Nano para una integración sin problemas.
Posicionamiento RTK a nivel de centímetros y alta tasa de actualización
Puede utilizarse como estación de referencia o como terminal de posicionamiento.
Al establecer estaciones de referencia operativas continuas con coordenadas fijas conocidas usando el módulo ZED-F9P, o mediante servicios mejorados de estaciones base RTK de pago, los valores observados GNSS se transmiten a los terminales ZED-F9P que suben datos de posicionamiento aproximados; los terminales, con errores como la refracción por multipath, pueden calcular el valor observado en tiempo real, para posicionamiento a nivel de centímetros en segundos.
Soporte para modo RTK de base móvil
El RTK de base móvil (MB RTK) permite el uso concurrente de dos o tres módulos ZED-F9P para obtener ángulos de desviación precisos, altitudes, coordenadas de posicionamiento a nivel de centímetros o ángulos de actitud. Este modo es perfecto para aplicaciones como la determinación del rumbo de embarcaciones, control de maquinaria pesada y guía de rumbo de vehículos agrícolas.
Recepción concurrente de 4 sistemas GNSS
Soporta GPS, Beidou, Galileo, GLONASS y aún mantiene un bajo consumo de energía.
Soporte de sistemas de aumento
El sistema de aumento está diseñado para mejorar la precisión, integridad, fiabilidad y disponibilidad del posicionamiento y la navegación.
Soporta sistemas de aumento incluyendo SBAS, QZSS, IMES y D-GPS.
Soporte de Geo-Cercado
Características -167dBm de sensibilidad de navegación, capacidad sobresaliente para anti-suplantación y anti-interferencia.
Soporte de software U-Center
Una forma intuitiva y fácil de configurar el módulo para un rendimiento óptimo.
Aplicaciones
Perfecto para sistemas de conducción inteligente, agricultura precisa, gestión de flotas, seguimiento de activos y diversas aplicaciones GIS.
Qué hay a bordo
- Módulo ZED-F9P
- TXS0108EPWR traductor de voltaje
-
Indicadores de estado
PWR: indicador de alimentación
PPS: Indicador de estado del GPS
RTK: indicador de estado RTK
GF: indicador de estado de geo-cercado -
Interruptor DIP
1: selección UART/SPI
2: actualización de firmware - RT9193-33 chip de alimentación
- NDC7002N traductor de voltaje
-
Portapilas
soporta celda recargable ML1220, para preservar información de efemérides y arranques en caliente -
Encabezado GPIO de Raspberry Pi
para conectar con Raspberry Pi - Puerto USB
-
Interfaz UART, I2C
para conectar con otros MCUs - Conector de antena GNSS
- Jumper de selección de nivel de voltaje del periférico UART y IO
Definición de pines
Dimensiones generales
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
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- Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil después de que su pedido haya sido confirmado.
- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
