Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT para Raspberry Pi Precisión a Nivel Centimétrico
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Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT para Raspberry Pi Precisión a Nivel Centimétrico
Desbloquee una precisión de posicionamiento inigualable con el ZED-F9P GPS-RTK HAT, un módulo GNSS a nivel de centímetros diseñado para Raspberry Pi. Basado en el avanzado ZED-F9P, este HAT ofrece capacidades RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y una alta tasa de actualización, lo que lo hace ideal para aplicaciones exigentes.
Prohibido por el fabricante del módulo, no se nos permite enviar este producto ni proporcionar soporte técnico a los siguientes países/regiones: Irán, Corea del Norte, Cuba, Sudán, Siria.
Características clave de un vistazo
Este preciso Raspberry Pi GNSS HAT a nivel de centímetros, potenciado por ZED-F9P, ofrece un conjunto robusto de características:
- Encabezado de extensión GPIO estándar Raspberry Pi 40PIN, que garantiza compatibilidad con las placas de la serie Raspberry Pi y Jetson Nano.
- RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos, que proporciona precisión a nivel de centímetros y una alta tasa de actualización.
- Admite el modo Moving Base RTK para navegación precisa y exactitud a nivel de centímetros en escenarios dinámicos.
- Recepción concurrente de 4 constelaciones GNSS (GPS, BeiDou, Galileo y GLONASS) manteniendo un bajo consumo de energía.
- Soporte para sistemas de posicionamiento aumentados, incluyendo SBAS, QZSS, IMES y D-GPS, para mejorar el rendimiento de la ubicación.
- Soporte A-GNSS (GNSS asistido), reduciendo el tiempo inicial de posicionamiento y mejorando la sensibilidad de adquisición.
- Características de sensibilidad de navegación de -167dBm y excepcionales capacidades anti-spoofing y anti-jamming, junto con soporte de geo-cercas.
- Compatible con el software U-Center para una fácil configuración del módulo.
- Porta batería a bordo para una celda recargable ML1220, preservando la información de efemérides para arranques en caliente.
- Cuatro LEDs indican el estado operativo del módulo.
- Se proporcionan recursos y manuales de desarrollo completos (ejemplos para Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Especificaciones técnicas
| Especificaciones GNSS | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Recepción concurrente | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Banda de frecuencia | Plataforma u-blox F9 GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Tasa máxima de actualización de navegación | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| Tiempo de convergencia RTK | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Tiempo hasta la primera fijación | Arranques en frío | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Arranques en caliente | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Arranques asistidos | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Precisión de posicionamiento | PVT | 1.5m CEP | |||||
| RTK (horizontal y vertical) | 0.01m+1ppm CEP | ||||||
| Sensibilidad | Seguimiento y navegación | -167 dBm | |||||
| Re-adquisición | -160 dBm | ||||||
| Arranques en frío | -148 dBm | ||||||
| Arranques en caliente | -157 dBm | ||||||
| Precisión de velocidad | 0.05 m/s | ||||||
| Precisión de rumbo | 0.3 grados | ||||||
| Precisión PPS | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Interferencia | ±11ns | ||||||
| Frecuencia PPS | 0.25Hz ~ 10MHz (configurable) | ||||||
| Límites operativos | Aceleración (máx): 4g | ||||||
| Altitud (máx.): 50000m | |||||||
| Velocidad (máx.): 500m/s | |||||||
| Otras especificaciones | |||||||
| Interfaz de comunicación | USB, UART (4800~921600bps, 9600bps por defecto), I2C (máx. 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protocolo | NMEA 0183 Versión 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Fuente de alimentación | 5V | ||||||
| Corriente total | < 120mA@5V (modo continuo) | ||||||
| Corriente del módulo | 130mA@3V máx. (estado de seguimiento) | ||||||
| Temperatura de operación | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Dimensiones | 65mm × 30.5mm | ||||||
GPIO estándar Raspberry Pi 40PIN
Garantiza amplia compatibilidad con las placas de la serie Raspberry Pi y Jetson Nano para una integración sin problemas.
Posicionamiento RTK a nivel de centímetros y alta tasa de actualización
Puede utilizarse como estación de referencia o como terminal de posicionamiento.
Al establecer estaciones de referencia operativas continuas con coordenadas fijas conocidas usando el módulo ZED-F9P, o mediante servicios mejorados de estaciones base RTK de pago, los valores observados GNSS se transmiten a los terminales ZED-F9P que suben datos de posicionamiento aproximados; los terminales, con errores como la refracción por multipath, pueden calcular el valor observado en tiempo real, para posicionamiento a nivel de centímetros en segundos.
Soporte para modo RTK de base móvil
El RTK de base móvil (MB RTK) permite el uso concurrente de dos o tres módulos ZED-F9P para obtener ángulos de desviación precisos, altitudes, coordenadas de posicionamiento a nivel de centímetros o ángulos de actitud. Este modo es perfecto para aplicaciones como la determinación del rumbo de embarcaciones, control de maquinaria pesada y guía de rumbo de vehículos agrícolas.
Recepción concurrente de 4 sistemas GNSS
Soporta GPS, Beidou, Galileo, GLONASS y aún mantiene un bajo consumo de energía.
Soporte de sistemas de aumento
El sistema de aumento está diseñado para mejorar la precisión, integridad, fiabilidad y disponibilidad del posicionamiento y la navegación.
Soporta sistemas de aumento incluyendo SBAS, QZSS, IMES y D-GPS.
Soporte de Geo-Cercado
Características -167dBm de sensibilidad de navegación, capacidad sobresaliente para anti-suplantación y anti-interferencia.
Soporte de software U-Center
Una forma intuitiva y fácil de configurar el módulo para un rendimiento óptimo.
Aplicaciones
Perfecto para sistemas de conducción inteligente, agricultura precisa, gestión de flotas, seguimiento de activos y diversas aplicaciones GIS.
Qué hay a bordo
- Módulo ZED-F9P
- TXS0108EPWR traductor de voltaje
-
Indicadores de estado
PWR: indicador de alimentación
PPS: Indicador de estado del GPS
RTK: indicador de estado RTK
GF: indicador de estado de geo-cercado -
Interruptor DIP
1: selección UART/SPI
2: actualización de firmware - RT9193-33 chip de alimentación
- NDC7002N traductor de voltaje
-
Portapilas
soporta celda recargable ML1220, para preservar información de efemérides y arranques en caliente -
Encabezado GPIO de Raspberry Pi
para conectar con Raspberry Pi - Puerto USB
-
Interfaz UART, I2C
para conectar con otros MCUs - Conector de antena GNSS
- Jumper de selección de nivel de voltaje del periférico UART y IO
Definición de pines
Dimensiones generales
1. Información general de envío
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(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
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2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
4. Aduanas e Impuestos
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4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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