Waveshare 5 + 1 DOF Servo de Bus Serial de Alto Par Kit AI de Brazo Robótico Doble
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Waveshare 5 + 1 DOF Servo de Bus Serial de Alto Par Kit AI de Brazo Robótico Doble
El RoArm-M3 es un kit de brazo robótico dual AI con servo de bus en serie de alto torque de 5 + 1 DOF, que soporta el Proyecto Robótico AI LeRobot de Hugging Face. Basado en ESP32, cuenta con una articulación de muñeca de 2 DOF, capacidades de expansión flexibles, soporte para desarrollo secundario y control inalámbrico.
Guía de Selección de Kits
| Versión | RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit | RoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-Kit |
|---|---|---|
| Modelo del kit | RoArm-M3-S-AI-Kit RoArm-M3-Pro-AI-Kit |
RoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-Kit RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-Kit RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-Kit RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-Kit |
| Placa de control principal | NO incluido | Opciones para placa de desarrollo Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super (Kit Waveshare 8GB) |
| Conexión controlada | Conectar a un PC o a su propia placa de control principal vía puerto USB / WI-FI | Conectar directamente a la placa de desarrollo Jetson Orin incorporada |
| Adecuado para | Para usuarios que ya tienen una placa de desarrollo Jetson Orin serie o PC | Para usuarios que necesitan una solución todo en uno y una inferencia de IA de alta eficiencia |
| Accesorios del kit | Brazo robótico líder × 1, brazo robótico seguidor × 1, concentrador USB × 1, Cámara USB (con soporte) × 2, objetivo de agarre (bloque de espuma) × 2 |
|
Guía de Selección de Modelo
¿Necesita un rendimiento de inferencia AI más fuerte? Elija la serie ORIN-AI-Kit:
- Opciones para Jetson Orin Nano Super o Jetson Orin NX Super (kit Waveshare 8GB) para lograr computación AI de baja latencia y alto rendimiento.
- La plataforma Orin ofrece interfaces ricas y potentes capacidades de computación, permitiendo que los brazos robóticos realicen mejor el reconocimiento visual, la planificación de rutas y la retroalimentación en tiempo real, mejorando significativamente la escalabilidad e inteligencia general del sistema.
O elija la versión RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit si tiene una placa de desarrollo Jetson Orin o PC:
- Más flexible para usar con su propio controlador: el kit incluye todos los accesorios necesarios excepto la placa de control principal, permitiendo el uso directo con su PC o la placa de desarrollo Jetson Orin existente.
- Más rentable: conserva toda la funcionalidad mientras reduce los costos de entrada para aplicaciones de brazo robótico, facilitando un desarrollo más sencillo y flexible.
Opciones de brazo robótico RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Elija la versión Pro para mayor estabilidad y precisión:
- El RoArm-M3-Pro presenta una estructura mecánica más robusta y mayor precisión en las articulaciones en comparación con la versión RoArm-M3-S, haciéndolo adecuado para escenarios industriales o de investigación con repetibilidad y requisitos estrictos de capacidades anti-interferencia.
Comparación de Parámetros
No incluye el peso de la abrazadera de fijación al borde de la mesa (290±10g).
RoArm-M3-AI-Kit: Kit AI de brazo robótico 5 + 1 DOF
Soporta el popular proyecto de robótica AI Hugging Face LeRobot, viene con demostraciones estables y actualizadas regularmente, adecuado para usar con Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super o una PC.
Introducción al Producto
La serie RoArm-M3-AI-Kit soporta el popular proyecto de brazo robótico AI LeRobot, integrando sus modelos preentrenados y conjuntos de datos con demostraciones, proporcionando un fuerte apoyo para direcciones de investigación como Aprendizaje por Imitación y Aprendizaje por Refuerzo. Al utilizar las demostraciones y bibliotecas de algoritmos de LeRobot, los desarrolladores pueden desplegar rápidamente algoritmos inteligentes en el RoArm-M3, ampliando aún más las posibilidades para aplicaciones innovadoras.
RoArm-M3-S/Pro en el kit es un brazo robótico inteligente de 5 + 1 DOF diseñado para aplicaciones innovadoras. Adopta un diseño estructural ligero con una carga útil efectiva de 0.2kg@0.5m. Puede montarse de forma flexible en varias plataformas móviles. Adopta una base omnidireccional de 360° combinada con cinco articulaciones flexibles para crear un espacio de trabajo con un diámetro de 1 metro.
El diseño conjunto de accionamiento directo mejora la precisión de reposicionamiento y también mejora la fiabilidad estructural, con una innovadora tecnología de doble accionamiento que duplica el torque de la articulación del hombro. El módulo principal de control MCU ESP32 a bordo soporta múltiples modos de control inalámbrico y proporciona interfaces de control y protocolos de comunicación ricos para conectar fácilmente con varios dispositivos.
Proporciona una aplicación WEB fácil de usar y multiplataforma que integra un modo de control de coordenadas simple y visualizado, facilitando el inicio. Viene con tutoriales gráficos y en video para ayudarte a aprender y usar rápidamente. Compatible con ROS2 y varias computadoras anfitrionas, soporta diversos modos de comunicación inalámbrica y por cable. Incluye placas de expansión, soportando la personalización del EoAT (Herramienta de extremo de brazo) para cumplir con requisitos innovadores de aplicación.
La serie RoArm-M3-AI-Kit logra un excelente equilibrio entre ligereza, facilidad de uso, expandibilidad e innovación abierta. Es un brazo robótico multifuncional que integra control inteligente, interacción humano-máquina y desarrollo personalizable. Ideal para aplicaciones que requieren una combinación de flexibilidad, expandibilidad y facilidad de uso.
Compatible con el popular proyecto de brazo robótico AI - LeRobot
La serie de brazos robóticos RoArm-M3 soporta el framework de código abierto LeRobot en Hugging Face, proporcionando recursos centrales como modelos preentrenados, conjuntos de datos con demostraciones recopiladas por humanos y entornos de simulación. Cuando se combina con la placa base N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super o una PC con GPU discreta N-VIDIA, los usuarios pueden experimentar el proceso completo de proyectos de Aprendizaje por Imitación y Aprendizaje por Refuerzo.
Kit de brazo robótico LeRobot RoArm-M3
Adopta una solución de brazo robótico Líder-Seguidor para recopilar datos y construir conjuntos de datos para el entrenamiento posterior de modelos en aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo.
Articulaciones flexibles y espacio omnidireccional
Adopta una base de rotación de 360° y articulaciones flexibles para crear un espacio operativo omnidireccional con diámetro de 1 metro, permitiendo que el brazo robótico se mueva libremente en todas las direcciones.
Articulación de muñeca de 2 DOF + EoAT para una sujeción más flexible
Equipado con una articulación de muñeca de 2 DOF con soporte de inclinación + rotación horizontal, permitiendo una coordinación perfecta con el EoAT para sujeción y operación multidimensional.
Fácil de controlar mediante aplicación web multiplataforma
No se requiere instalación de aplicación; acceso tras ingresar la dirección. Permite a los usuarios conectar y controlar RoArm-M3 mediante teléfonos móviles, tabletas y computadoras haciendo clic en los botones de la aplicación web. Soporta desarrollo secundario de esta aplicación web de código abierto para personalizar la interfaz de usuario y agregar nuevas funciones.
Completamente de código abierto para desarrollo secundario
Código completamente abierto para los códigos de control y documentos de interfaz de comunicación de la serie RoArm-M3, soportando múltiples idiomas y dispositivos para desarrollo secundario. Proporciona demos y tutoriales modularizados para usuarios desde cero, facilitando el inicio.
Diseño de accionamiento directo en la articulación: precisión de retroalimentación hasta 0.088°
La retroalimentación del ángulo de la articulación se puede obtener directamente a través del codificador magnético de alta precisión de 12 bits sin ningún grupo de reducción, lo que es más preciso. La posición real del punto objetivo actual se puede calcular en base a la retroalimentación del ángulo de la articulación.
Tecnología innovadora de doble accionamiento que duplica el torque de la articulación del hombro
Hemos desarrollado un algoritmo de control de doble accionamiento que permite que los dos servos en la articulación del hombro coordinen eficazmente su torque de salida, mejorando significativamente la potencia y la capacidad de carga total de la serie RoArm-M3.
La pinza de accionamiento directo permite un control preciso de la fuerza
El diseño de pinza de accionamiento directo permite un control preciso de la fuerza de sujeción en el programa, adecuado para sujetar objetos delicados sin aplicar fuerza excesiva.
Control adaptativo dinámico de fuerza externa
Después de habilitar esta función, puede limitar el torque máximo para cada articulación. Cuando la fuerza externa aplicada a la articulación excede el umbral de torque (configurable), el brazo robótico girará en respuesta a la fuerza externa y volverá a la posición especificada cuando la fuerza externa disminuya por debajo del umbral de torque.
Grabación automática con un clic: fácil creación de acciones
RoArm-M3 puede guardar instrucciones JSON para el control del robot como archivos de tareas. Estos archivos de tareas pueden guardarse en la memoria Flash del ESP32, que no se perderán en caso de corte de energía. El brazo robótico puede realizar operaciones complejas y repetitivas llamando a estos archivos de tareas.
Alcance preciso del objetivo ingresando las coordenadas
Código abierto para el algoritmo de control de cinemática inversa en el sistema de coordenadas cartesianas tridimensional. Después de ingresar la posición objetivo, el brazo robótico puede alcanzar con precisión el punto objetivo utilizando la función de cinemática inversa para calcular el ángulo de rotación de cada articulación.
Control de velocidad curva para un movimiento más suave
Usamos el algoritmo de control de velocidad curva para que el brazo robótico se mueva de forma más suave y natural, sin oscilaciones durante el arranque y la parada.
Control inalámbrico ESP-NOW: Colaboración remota de baja latencia
ESP-NOW es un protocolo de comunicación inalámbrica ad hoc de baja latencia que no requiere infraestructuras de red. Puedes usar un brazo robótico para controlar inalámbricamente otros brazos robóticos, y los métodos de control pueden configurarse como control por difusión, control por grupo y control uno a uno.
Nota: El control por difusión no tiene límite en el número de dispositivos controlados, mientras que el control por grupo permite hasta 20 dispositivos. Por favor, consulta el WIKI para más detalles.
Soporta modo de control líder-seguidor basado en ESP-NOW
En el modo de control líder-seguidor, el brazo robótico líder enviará su información de ángulo de articulación a otros brazos robóticos mediante comunicación ESP-NOW. Los otros brazos robóticos que estén en modo seguidor ESP-NOW imitarán las mismas acciones que el líder en tiempo real.
Soporte para múltiples interfaces de control, dispositivos y lenguajes
La serie RoArm-M3 puede controlarse no solo mediante la aplicación WEB, sino que también soporta el uso de otros controladores para enviar comandos JSON vía solicitudes de red con protocolo HTTP, comunicación serial o comunicación USB para controlar y obtener retroalimentación.
Múltiples métodos de instalación para integrar en su aplicación
Proporciona múltiples esquemas de instalación y recursos relacionados para desarrollo secundario, adecuado para diferentes escenarios de uso y puede integrarse de forma flexible en tus proyectos y aplicaciones.
Fácil de instalar diferentes periféricos
La estructura principal del brazo superior adopta dos rieles de aluminio estándar europeo 1020, soportando la instalación de periféricos adicionales mediante tuercas de barco para satisfacer diferentes necesidades. Viene con tuercas de barco y tornillos M4 correspondientes para una fácil instalación.
Compatible con la instalación de una cámara para ampliar aplicaciones visuales
Viene con un soporte para cámara y código abierto para los dibujos relacionados. Puedes instalar directamente una cámara del tamaño correspondiente u otras cámaras con un adaptador.
Solo para referencia; solo se incluye la luz LED.
Placa de control principal ESP32 a bordo
Adopta el potente MCU principal de control ESP32, que soporta múltiples protocolos de comunicación inalámbrica, con una gran cantidad de recursos de código abierto para ayudar al desarrollo secundario de aplicaciones innovadoras.
Compatible con ROS2, proporciona archivo de establecimiento de modelo y soporta cooperación multi-dispositivo
Proporciona nodos de comunicación de ROS2, archivo de descripción del modelo URDF y un tutorial básico para ROS2.
Ricos recursos tutoriales para desarrollo secundario
Proporcionamos tutoriales y casos completos de la unidad, incluyendo varias funciones y escenarios comunes de aplicación, para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente con el desarrollo secundario.
Placa controladora general para robots
Interfaces y recursos a bordo ricos para desarrollo innovador y expansión funcional.
-
Módulo controlador ESP32-WROOM-32
Puede desarrollarse usando Arduino IDE -
Conector WIFI IPEX 1
Para conectar antena WIFI y aumentar la distancia de comunicación inalámbrica -
Interfaz LIDAR
Función integrada de adaptador LIDAR -
Interfaz de expansión periférica I2C
Para conectar con pantalla OLED u otros sensores I2C -
Botón de reinicio
Presione y suelte para reiniciar el ESP32 -
Botón de descarga
Presione al encender para entrar en modo de descarga -
Circuito regulador de voltaje DC-DC 5V
Proporciona alimentación para computadoras anfitrionas como Raspberry Pi o Jetson nano -
Puerto Type-C (LADAR)
Transmisión de datos LIDAR -
Puerto Type-C (USB)
Interfaz de comunicación ESP32, para cargar programas al ESP32 -
Puerto de alimentación XH2.54
Soporta entrada DC 7~13V, puede alimentar directamente los servos y motores del bus serial -
INA219
chip de monitoreo de voltaje/corriente -
Encendido/Apagado de energía
Alimentación externa ON/OFF -
Interfaz de servo de bus serial de la serie ST
Para conectar con servo de bus serial ST3215 / ST3235 -
Interfaz de motor PH2.0 6P
Interfaz del Grupo B para motor con codificador
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Interfaz de motor PH2.0 6P
Interfaz Grupo A para motor con codificador -
Interfaz de motor PH2.0 2P
Interfaz Grupo A para motor sin codificador -
Interfaz de motor PH2.0 2P
Interfaz Grupo B para motor sin codificador -
AK09918C
Brújula electrónica de 3 ejes -
QMI8658C
Sensor de movimiento de 6 ejes -
TB6612FNG
Chip de control de motor -
Circuito de control de servo de bus en serie
para controlar múltiples servos de bus serial ST3215 y obtener retroalimentación del servo -
Ranura para tarjeta TF
Puede usarse para almacenar registros o configuraciones WIFI -
Conector GPIO de 40 pines
Para conectar con Raspberry Pi u otras placas anfitrionas -
Encabezado extendido de 40 pines
Fácil de usar los pines GPIO de Raspberry Pi u otras placas anfitrionas -
CP-2102
UART a USB, para transmisión de datos LIDAR -
CP-2102
UART a USB, para comunicación ESP32 -
Circuito de descarga automática
Para cargar programas al ESP32 sin presionar los botones EN y BOOT
Recursos a bordo diversificados apoyan la expansión de funciones
Integrado con monitor de voltaje de batería INA219 y sensor IMU de 9 ejes, soportando expansión de funciones e innovación.
Interacción de arrastrar y soltar con ratón
Proporciona aplicaciones web y software de escritorio (programas de código abierto desarrollados en Python), que soportan la configuración de instrucciones de acción al presionar y soltar el ratón para controlar el brazo robótico de forma flexible.
Especificaciones
| GDL | 5 + 1 |
|---|---|
| Espacio de trabajo | Diámetro horizontal: 1120mm (máx., omnidireccional 360°), Vertical: 798mm (máx.) |
| Voltaje de funcionamiento | Fuente de alimentación 12V 5A, compatible con baterías de litio 3S (NO incluidas) |
| Capacidad de carga | 0.2kg@0.5m |
| Precisión de reposicionamiento | ~ 5mm |
| Velocidad de rotación del servo | 40rpm (sin carga, sin límite de torque) |
| Rango de operación | BASE-360°, HOMBRO-180°, CODO-180°, MUÑECA-180°, ROLLO-360°, MANO-135° |
| Tipo de accionamiento | Servo de bus en serie TTL, articulación de accionamiento directo |
| Número de servos | 7 |
| Sensor de ángulo de la articulación | Codificador magnético de 12 bits y 360° |
| Torque del servo | 30KG.CM @12V, 20KG·CM @ 12V (EoAT) |
| Información de retroalimentación de la articulación | estado del servo, ángulo de la articulación, velocidad de rotación, carga de la articulación, voltaje del servo, corriente del servo, temperatura del servo y modo de trabajo del servo |
| Control principal | ESP32-WROOM-32 |
| Características del módulo de control principal | WiFi, BT, Doble núcleo, 240MHz |
| Modo de control inalámbrico | WiFi 2.4G, ESP-NOW |
| Modo de control por cable | USB, UART |
| Modo de operación manual | Interfaz de control WEB |
| Modo de operación del host | Comandos UART / USB / WEB en formato de datos JSON |
| Soporte de host | Dispositivos de conexión USB como Raspberry Pi, Jetson Orin Nano y PC. |
| Función EoAT | Función de abrazadera por defecto, puede cambiarse como un grado adicional de libertad |
| Potencia LED | ≤1.5W |
| Tamaño de pantalla OLED | 0.91inch |
| Otras funciones | Interruptor de fuente de alimentación de 2 canales de 12V, IMU de 9 DOF |
| Peso del brazo robótico | RoArm-M3-S: 973.5±15g RoArm-M3-Pro: 1020.8g±15g (No incluye el peso de la abrazadera de fijación del borde de la mesa) |
| Peso de la abrazadera de fijación del borde de la mesa | 290±10g |
| Espesor del borde de la mesa soportado por la abrazadera | 72mm |
| Demostración | Control del sistema de coordenadas cartesianas 3D (control de cinemática inversa); Control adaptativo de fuerza externa dinámica; Control del ángulo de las articulaciones; Retroalimentación de información operativa; Operación del sistema de archivos FLASH; Grabación y reproducción de pasos; Control ESP-NOW; Modo líder-seguidor (control guiado a mano); Control LED; Control de encendido/apagado de fuente de alimentación de 12V; Configuración de funciones WiFi; Establecer tareas de inicio; Configuración del servo de bus en serie; Configuración del modo de retroalimentación, etc. (Nota: Por favor consulte el WIKI para más detalles) |
Exhibición de Producto y Empaque
Dimensiones
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Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y se empaquetan cuidadosamente a mano.
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2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
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2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
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- Si si realizas un pedido con productos de ambos almacenes, el de Múnich y el de Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego te enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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Exclusiones de la Garantía
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- Daños debido a mal uso, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o incumplimiento de la guía o manual del usuario.
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