Sensor Lidar Láser DTOF Waveshare STL27L LiDAR Omnidireccional 360°
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Sensor Lidar Láser DTOF Waveshare STL27L LiDAR Omnidireccional 360°
El sensor Lidar láser DTOF STL27L ofrece un escaneo omnidireccional de 360° con un tamaño compacto y un gran radio de alcance, perfecto para aplicaciones robóticas avanzadas.
Especificaciones
| Distancia de medición | 0.03~2m | 2~8m | >8m |
|---|---|---|---|
| error medio | ±15mm | ±20mm | ±30mm |
| desviación estándar general | 5mm | 15mm | 25mm |
| Distancia de medición | 0.03~25.00m (la reflectividad de la superficie objetivo es 80.6%) |
|---|---|
| Frecuencia de escaneo | 10Hz |
| Ángulo de escaneo | 360° |
| Frecuencia de medición | 21600Hz |
| Resolución angular | 0.167° |
| Longitud de onda | 895 ~ 915 nm (Típ 905) |
| Interfaz de Comunicación | UART @ 921600 |
| Tolerancia a la luz ambiental | 60 KLux |
| Fuente de Alimentación | 4.5~5V (Tip 5V) |
| Consumo de energía | 1.45W |
| Corriente de operación | 290 mA |
| Peso | 46.1g |
| Temperatura de funcionamiento | -10°C ~ 50°C |
| De por vida | más de 10000 horas |
Tecnología de alcance TOF (Tiempo de Vuelo)
Adoptando tecnología de alcance TOF (Tiempo de Vuelo), este sensor mide la distancia basándose en el tiempo de vuelo de pulsos láser. Alcanza una distancia máxima de 25m, satisfaciendo las demandas de la mayoría de aplicaciones comerciales, y ofrece una precisión de medición de ±20 mm dentro de una distancia efectiva de detección de 8m. Su lógica algorítmica eficiente permite detección de 360° para robots, mapeo autónomo y detección de obstáculos.
Soporta control de inicio y parada vía software
Con demo de código abierto, diagramas esquemáticos y otros recursos para la placa adaptadora, el STL27L permite un desarrollo personalizado y control de operación del Lidar, prolongando efectivamente su vida útil. 
Rendimiento más estable, vida útil prolongada
El STL27L incorpora un motor sin escobillas coaxial, asegurando una operación silenciosa sin fricción y soportando transmisión inalámbrica de datos a alta velocidad con rendimiento estable. Cuenta con una vida útil de más de 10000 horas, cumpliendo con el requisito de bajas tasas de fallos en proyectos. 
Escaneo Láser Omnidireccional 360°
El núcleo de alcance gira en sentido horario para realizar un escaneo y medición de 360 grados del entorno circundante, adquiriendo así un mapa de contorno e información de nube de puntos sobre la ubicación de obstáculos. 
Radio de alcance de hasta 25m
Con una distancia de alcance más larga, el STL27L puede obtener información ambiental desde un rango más lejano, asegurando capacidades mejoradas de patrullaje y mapeo para robots en áreas grandes. 
* Los datos de distancia de alcance se obtienen mediante mediciones repetidas del STL27L y una superficie objetivo con 80.6% de reflectividad bajo condiciones de laboratorio.
Construcción de mapas precisa y en tiempo real
Soporta escaneo a 10Hz y medición de distancia a una tasa de 21600Hz, reduciendo efectivamente los puntos ciegos de navegación y mejorando la cobertura de escaneo. 
Tecnología de detección de múltiples ecos, soporta detección de paredes de vidrio
Mediante tecnología de detección de múltiples ecos, el STL27L soporta la detección de paredes de vidrio en ángulos específicos, reduciendo colisiones durante la operación del robot y aumentando la seguridad. 
Alta tolerancia a la luz ambiental intensa
Utilizando una excelente tecnología de filtrado, este sensor opera de manera confiable en hasta 60Klux de luz intensa, haciéndolo adecuado para una variedad de escenarios interiores y exteriores. 
Exquisito, compacto, más fácil de integrar
Su diseño estructural compacto resulta en un tamaño más pequeño y un menor consumo de energía, permitiendo una fácil integración dentro de robots para reducir el tamaño total y mejorar la maniobrabilidad. 
Seguridad Láser Clase 1 FDA
Para la seguridad de humanos y mascotas, se utiliza un emisor láser infrarrojo de baja potencia como fuente de luz, impulsado por pulsos modulados. El láser completa su emisión en un período muy corto, cumpliendo con la clasificación de seguridad ocular humana Clase 1 de la FDA. 
Ejemplos de Aplicación
Demostración del producto
solo para referencia, la placa Raspberry Pi NO está incluida.
Dimensiones generales
1. Información general de envío
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
