Sensor Lidar Láser DTOF Waveshare STL27L LiDAR Omnidireccional 360°
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Sensor Lidar Láser DTOF Waveshare STL27L LiDAR Omnidireccional 360°
El sensor Lidar láser DTOF STL27L ofrece un escaneo omnidireccional de 360° con un tamaño compacto y un gran radio de alcance, perfecto para aplicaciones robóticas avanzadas.
Especificaciones
| Distancia de medición | 0.03~2m | 2~8m | >8m |
|---|---|---|---|
| error medio | ±15mm | ±20mm | ±30mm |
| desviación estándar general | 5mm | 15mm | 25mm |
| Distancia de medición | 0.03~25.00m (la reflectividad de la superficie objetivo es 80.6%) |
|---|---|
| Frecuencia de escaneo | 10Hz |
| Ángulo de escaneo | 360° |
| Frecuencia de medición | 21600Hz |
| Resolución angular | 0.167° |
| Longitud de onda | 895 ~ 915 nm (Típ 905) |
| Interfaz de Comunicación | UART @ 921600 |
| Tolerancia a la luz ambiental | 60 KLux |
| Fuente de Alimentación | 4.5~5V (Tip 5V) |
| Consumo de energía | 1.45W |
| Corriente de operación | 290 mA |
| Peso | 46.1g |
| Temperatura de funcionamiento | -10°C ~ 50°C |
| De por vida | más de 10000 horas |
Tecnología de alcance TOF (Tiempo de Vuelo)
Adoptando tecnología de alcance TOF (Tiempo de Vuelo), este sensor mide la distancia basándose en el tiempo de vuelo de pulsos láser. Alcanza una distancia máxima de 25m, satisfaciendo las demandas de la mayoría de aplicaciones comerciales, y ofrece una precisión de medición de ±20 mm dentro de una distancia efectiva de detección de 8m. Su lógica algorítmica eficiente permite detección de 360° para robots, mapeo autónomo y detección de obstáculos.
Soporta control de inicio y parada vía software
Con demo de código abierto, diagramas esquemáticos y otros recursos para la placa adaptadora, el STL27L permite un desarrollo personalizado y control de operación del Lidar, prolongando efectivamente su vida útil. 
Rendimiento más estable, vida útil prolongada
El STL27L incorpora un motor sin escobillas coaxial, asegurando una operación silenciosa sin fricción y soportando transmisión inalámbrica de datos a alta velocidad con rendimiento estable. Cuenta con una vida útil de más de 10000 horas, cumpliendo con el requisito de bajas tasas de fallos en proyectos. 
Escaneo Láser Omnidireccional 360°
El núcleo de alcance gira en sentido horario para realizar un escaneo y medición de 360 grados del entorno circundante, adquiriendo así un mapa de contorno e información de nube de puntos sobre la ubicación de obstáculos. 
Radio de alcance de hasta 25m
Con una distancia de alcance más larga, el STL27L puede obtener información ambiental desde un rango más lejano, asegurando capacidades mejoradas de patrullaje y mapeo para robots en áreas grandes. 
* Los datos de distancia de alcance se obtienen mediante mediciones repetidas del STL27L y una superficie objetivo con 80.6% de reflectividad bajo condiciones de laboratorio.
Construcción de mapas precisa y en tiempo real
Soporta escaneo a 10Hz y medición de distancia a una tasa de 21600Hz, reduciendo efectivamente los puntos ciegos de navegación y mejorando la cobertura de escaneo. 
Tecnología de detección de múltiples ecos, soporta detección de paredes de vidrio
Mediante tecnología de detección de múltiples ecos, el STL27L soporta la detección de paredes de vidrio en ángulos específicos, reduciendo colisiones durante la operación del robot y aumentando la seguridad. 
Alta tolerancia a la luz ambiental intensa
Utilizando una excelente tecnología de filtrado, este sensor opera de manera confiable en hasta 60Klux de luz intensa, haciéndolo adecuado para una variedad de escenarios interiores y exteriores. 
Exquisito, compacto, más fácil de integrar
Su diseño estructural compacto resulta en un tamaño más pequeño y un menor consumo de energía, permitiendo una fácil integración dentro de robots para reducir el tamaño total y mejorar la maniobrabilidad. 
Seguridad Láser Clase 1 FDA
Para la seguridad de humanos y mascotas, se utiliza un emisor láser infrarrojo de baja potencia como fuente de luz, impulsado por pulsos modulados. El láser completa su emisión en un período muy corto, cumpliendo con la clasificación de seguridad ocular humana Clase 1 de la FDA. 
Ejemplos de Aplicación
Demostración del producto
solo para referencia, la placa Raspberry Pi NO está incluida.
Dimensiones generales
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2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
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DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
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DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
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DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
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2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de Vigencia: 7 de agosto de 2025
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