Unidad de banda ultra ancha (UWB) Módulo de posicionamiento interior

Unidad UWB (Ultra Wide Band) es un dispositivo que integra el protocolo de comunicación UWB para localizar objetos y determinar su posición y orientación. Utiliza pulsos de nanosegundos para un posicionamiento preciso. La unidad está construida alrededor del módulo transceptor Ai-ThinkerBU01, que se basa en el diseño DW1000 de Decawave.

La unidad UWB incorpora un chip STM32 interno, que incluye un algoritmo de alcance integrado. Este algoritmo permite que la unidad alcance una precisión de posicionamiento de 10 cm. La unidad también admite control de comando AT, lo que permite una fácil configuración e interacción.

Una de las principales aplicaciones de la unidad UWB es el seguimiento inalámbrico en interiores y la búsqueda de alcance de activos. Lo logra triangulando la posición de las estaciones base y las etiquetas. Los dispositivos de estación base resuelven la información de posición y la transmiten al dispositivo de etiqueta.

Es importante tener en cuenta que el firmware actual de la unidad UWB solo admite la transmisión de información de alcance. No admite la transmisión de información personalizada en este momento. La unidad permite la configuración de hasta cuatro dispositivos de estación base con diferentes ID. Sin embargo, sólo un dispositivo de etiqueta puede funcionar simultáneamente.

Características del producto

• Precisión de posicionamiento: 10 cm
• Algoritmo de rango integrado STM32 interno
• Control de comando AT
• Comunicación en serie (tasa de baudios: 115200)
• Uso sencillo, sin necesidad de calibración RF
• Estándar IEEE 802.15.4-2011 UWB
• Admite alcance bidireccional y TDOA
• Plataforma de desarrollo: Arduino, UIFlow (Blockly, Python)
• 2 orificios para pasadores de fricción LEGO™ Technic

Incluye

• 1x unidad UWB
• 1 puerto HY2.0-4P

Aplicaciones

• Seguimiento en interiores
• Detección precisa de rango

Especificación