Unitree L2 4D LiDAR Navegación Evitación de Obstáculos slam Escaneo de Profundidad 360°
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Unitree L2 4D LiDAR Navegación Evitación de Obstáculos slam Escaneo de Profundidad 360°
Proporcionar una solución SLAM de código abierto completa
Utilice solo L2 y su IMU incorporado, sin emplear otros sensores de posicionamiento, para mapear usando el algoritmo POINT-LIO.
(Haz clic para descargar recursos de software y datos de nube de puntos)Características
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🌐 360° × 96° Escaneo ultra gran angular
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👀 0.05m Casi punto ciego
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📏 30m @90% reflectividad
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⚡ 64,000 puntos/s Frecuencia efectiva
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🎯 2cm Precisión de medición
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⚖️ 230g Diseño ligero
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🔌 ENET / UDP / TTL / UART Interfaz de comunicación
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📦 75 × 75 × 65mm Tamaño compacto
Escaneo dinámico de toda la casa en interiores
Escaneo dinámico de escenas reales al aire libre
Escaneo no repetitivo
Comparación de parámetros
| Parámetro | Unitree L2 | Una cámara de profundidad | Un radar 3D gran angular |
|---|---|---|---|
| Campo de visión | 360° × 96° | 86° × 57° (±3°) | 120° × 75° |
| Escaneo no repetitivo | √ | x | x |
| Método de escaneo | Escaneo con espejo giratorio sin contacto y sin escobillas | Obturador global | Escaneo de estado sólido o cuasi-sólido |
| Consumo de CPU en procesamiento de recepción de datos | Extremadamente bajo | Alto | Alto |
| Distancia de escaneo | 30m | 4-5m | 30m |
| Área ciega cercana | 0.05m | 0.1m | 0.3m |
| IMU | Aceleración de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes | x | x |
| Potencia | 10W | 5W | 12W |
| Tamaño (mm) | 75 × 75 × 65 | 90 × 25 × 25 | 100 × 130 × 65 |
| Peso | 230g | Aproximadamente 100g | Aproximadamente 500g |
| Entorno de operación | Interior/exterior | Interior/exterior (corto alcance) | Interior/exterior |
| Tecnología | TOF láser | Binocular infrarrojo | TOF láser |
Lista de contenido
| N.º | Artículo | Descripción |
|---|---|---|
| 1 | Unitree 4D LiDAR-L2 | Dispositivo principal del sensor LiDAR |
| 2 | Llave hexagonal en forma de L | Para instalación y ajuste |
| 3 | Almohadilla de goma | Absorción de impactos y estabilidad |
| 4 | Módulo Adaptador | Soporte de conversión de interfaz |
| 5 | Cable de datos | Para comunicación y alimentación |
| 6 | Adaptador de corriente | Unidad de suministro de energía estándar |
| 7 | Tornillos M3 | Herrajes de montaje |
| 8 | Convertidor de enchufe de alimentación EU | Adaptador de enchufe estándar europeo |
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con número de seguimiento para cada pedido.
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La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
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Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
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Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil una vez que su pedido haya sido confirmado.
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Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
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Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar por sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
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DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
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Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en el Estados Unidos no continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Para productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos el envío por YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realiza un pedido con productos de ambos almacenes, Múnich y Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego le enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.





