Navegación Unitree L1 4DLiDAR con evitación de obstáculos slam y escaneo de profundidad 360°
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Navegación Unitree L1 4DLiDAR con evitación de obstáculos slam y escaneo de profundidad 360°
El primer radar láser biónico 4D omnidireccional de ultra gran angular de la industria
Con el fin de acelerar la integración de robots móviles de alto rendimiento en la vida pública del objetivo. Unitree Robotics lanzó el último Lidar biónico 4D L1 para acelerar el proceso de la era de la inteligencia móvil. Tomar la innovación tecnológica como piedra angular para optimizar y mejorar el proceso y el costo. L1 tiene capacidad de escaneo omnidireccional de ultra gran angular, área ciega mínima y operación estable para habilitar escenas infinitas.
Características
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360°×90°
Escaneo ultra gran angular
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0.05m
Punto ciego cercano
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30m
@90% reflectividad
-
21600 puntos/s
Frecuencia efectiva
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230g
Peso
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75×75×65mm
Tamaño compacto
Cumple completamente con las necesidades de robots móviles pequeños y convencionales en aplicaciones
El LiDAR de grado automotriz de primera línea genera una densidad de nube de puntos de aproximadamente 1.5 millones de puntos/s. A velocidades de hasta 200 km/h (55 m/s), la densidad de nube de puntos correspondiente es solo de 27,000 puntos/s al recorrer 1 metro (y esto es en escenarios que involucran seguridad personal).
En contraste, los pequeños robots móviles convencionales típicamente se mueven a velocidades muy por debajo de 1 m/s. Cuando están equipados con LiDAR L1, la densidad de la nube de puntos correspondiente al recorrer 1 metro es comparable a la de un sistema de grado automotriz. Por lo tanto, la densidad de la nube de puntos del sistema LiDAR L1 es más que suficiente para las necesidades de aplicaciones de robots móviles pequeños y medianos.
Escaneo dinámico de toda la casa
Escaneo estático no repetitivo
Escaneo dinámico de corto alcance
Confía en Light Unitree L1, no teme a los desafíos
Ángulo ultra ancho
Gran campo de visión omnidireccional
360°×90°
Tamaño compacto
Tamaño compacto 75×75×65mm
Pesa solo 230g para una instalación más flexible
Detección de objetos altamente transparentes (vidrio)
Puede detectar bajo condiciones de iluminación complejas
adecuado para una gama más amplia de aplicaciones
Anti-luz ambiental
Resistencia efectiva a la luz ambiental interior y a la interferencia del deslumbramiento exterior.
Logre un mapeo estable y de alta precisión bajo una luz exterior de 100Klux.
Comparación de parámetros
| Parámetro | Unitree L2 | Una cámara de profundidad | Un radar 3D de gran angular |
|---|---|---|---|
| Campo de visión | 360° × 96° | 86° × 57° (±3°) | 120° × 75° |
| Escaneo no repetitivo | √ | x | x |
| Método de escaneo | Escaneo sin contacto con espejo giratorio sin escobillas | Obturador global | Escaneo sólido o cuasi-sólido |
| Consumo de CPU en procesamiento de recepción de datos | Extremadamente bajo | Alto | Alto |
| Distancia de escaneo | 30m | 4-5m | 30m |
| Área ciega cercana | 0.05m | 0.1m | 0.3m |
| IMU | Acelerómetro de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes | x | x |
| Energía | 10W | 5W | 12W |
| Tamaño (mm) | 75 × 75 × 65 | 90 × 25 × 25 | 100 × 130 × 65 |
| Peso | 230g | Aproximadamente 100g | Aproximadamente 500g |
| Entorno de funcionamiento | Interior/exterior | Interior/exterior (corto alcance) | Interior/exterior |
| Tecnología | Láser TOF | Binocular infrarrojo | Láser TOF |
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Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
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| Opciones de envío gratis | Alemania | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
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DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
-
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| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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Fecha de vigencia: 27 de marzo de 2025
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