Motor micro micromotor de junta robótica cuadrúpeda Unitree GO-M8010-6 de alto par FOC
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Motor micro micromotor de junta robótica cuadrúpeda Unitree GO-M8010-6 de alto par FOC
El motor síncrono de imán permanente GO-M8010-6 está diseñado para robots de alto rendimiento y proporciona una fuerza motriz fuerte con un alto nivel de integración.
El motor está perfectamente combinado con la reducción. Tiene un algoritmo de control FOC incorporado, un sensor de temperatura integrado y un codificador de valor absoluto.
Puede ser ampliamente utilizado en varias articulaciones de robots y componentes de potencia.
Es la primera opción para competiciones de robots, creación DIY, investigación científica y educación, campo de la robótica, etc.
Modelo | GO-M8010-6 |
Peso | Aproximadamente 530g |
Corriente máxima | 40A |
Velocidad máxima de rotación | 30rad/s (@24VDC) |
Relación de Reducción | 1:6.33 |
Tamaño | 96.5 × 92.5 × 42.3mm |
Par Máximo | 23.7Nm |
Constante de torque | 0.63895Nm/A |
Modo de comunicación | RS-485 |
Velocidad de Baudios de Comunicación | 4Mbps |
Frecuencia de Control de Comunicación | 6000Hz |
Resolución del codificador del motor | 15bit |
Entorno de Operación | -5℃ ~ 40℃ |
Voltaje de trabajo | 12V~30VDC (24VDC recomendado) |
Retroalimentación perceptual del motor | Torque, Ángulo, Velocidad Angular, Temperatura |
Instrucción de control del motor | Par, Ángulo, Velocidad Angular, Rigidez, Amortiguamiento |
Motor sin Escobillas de Alta Velocidad con Fuerte Fuerza de Conducción, Mayor Vida Útil
Proporciona una fuerza de conducción más fuerte. El torque máximo de 23.7 NM y la velocidad máxima de 30 rad/s se pueden alcanzar con una relación de reducción de 6.33 (Nota: Medido a 24°C).
Excelente en Tecnología Avanzada——Diseño Profesional del Circuito Magnético
Mejora la utilización del flujo, anula el potencial eléctrico contrario, bajo par de cogging
Estable con Alto Rendimiento——Cálculo de Flujo del Motor
Miles de cálculos de flujo del motor aseguran la estabilidad y confiabilidad del motor en cualquier estado de movimiento
Inteligente con Fuerza Real——Sensor de Monitoreo de Temperatura
El motor viene con su propio sensor de monitoreo de temperatura que puede prevenir eficazmente que el motor se dañe debido a una temperatura anormal
Bobinados y estatores de alta calidad
El cable electrónico adopta tecnología de pintura por inmersión para disipar mejor el calor de la temperatura del motor.
El estator tiene un proceso de electroforesis y recubrimiento a alta temperatura que puede pasar la prueba de pulverización de sal de 48 horas con una superior resistencia a la oxidación y rendimiento de aislamiento.
El bobinado de un solo hilo reduce la pérdida por resistencia y disminuye la interferencia de corriente entre los cables de cobre mientras hace el motor más estético.
Se selecciona material de lámina de acero al silicio de 0.2 mm para reducir el consumo de hierro.
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2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
Opciones de envío | Alemania | UE* |
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Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
---|---|---|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
UPS Exprés |
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€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
---|---|---|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
DHL Express |
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Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
---|---|---|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
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2.3 Opciones de envío para países internacionales:
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Monto del pedido | Internacional |
---|---|
€0 - €15 | €8 |
€15 - €30 | €7 |
€30 - €50 | €6 |
€50 y más | €4 |
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Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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