Motor micro micromotor de junta robótica cuadrúpeda Unitree GO-M8010-6 de alto par FOC
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Motor micro micromotor de junta robótica cuadrúpeda Unitree GO-M8010-6 de alto par FOC
El motor síncrono de imán permanente GO-M8010-6 está diseñado para robots de alto rendimiento y proporciona una fuerza motriz fuerte con un alto nivel de integración.
El motor está perfectamente combinado con la reducción. Tiene un algoritmo de control FOC incorporado, un sensor de temperatura integrado y un codificador de valor absoluto.
Puede ser ampliamente utilizado en varias articulaciones de robots y componentes de potencia.
Es la primera opción para competiciones de robots, creación DIY, investigación científica y educación, campo de la robótica, etc.
| Modelo | GO-M8010-6 |
| Peso | Aproximadamente 530g |
| Corriente máxima | 40A |
| Velocidad máxima de rotación | 30rad/s (@24VDC) |
| Relación de Reducción | 1:6.33 |
| Tamaño | 96.5 × 92.5 × 42.3mm |
| Par Máximo | 23.7Nm |
| Constante de torque | 0.63895Nm/A |
| Modo de comunicación | RS-485 |
| Velocidad de Baudios de Comunicación | 4Mbps |
| Frecuencia de Control de Comunicación | 6000Hz |
| Resolución del codificador del motor | 15bit |
| Entorno de Operación | -5℃ ~ 40℃ |
| Voltaje de trabajo | 12V~30VDC (24VDC recomendado) |
| Retroalimentación perceptual del motor | Torque, Ángulo, Velocidad Angular, Temperatura |
| Instrucción de control del motor | Par, Ángulo, Velocidad Angular, Rigidez, Amortiguamiento |
Motor sin Escobillas de Alta Velocidad con Fuerte Fuerza de Conducción, Mayor Vida Útil
Proporciona una fuerza de conducción más fuerte. El torque máximo de 23.7 NM y la velocidad máxima de 30 rad/s se pueden alcanzar con una relación de reducción de 6.33 (Nota: Medido a 24°C).

Excelente en Tecnología Avanzada——Diseño Profesional del Circuito Magnético
Mejora la utilización del flujo, anula el potencial eléctrico contrario, bajo par de cogging

Estable con Alto Rendimiento——Cálculo de Flujo del Motor
Miles de cálculos de flujo del motor aseguran la estabilidad y confiabilidad del motor en cualquier estado de movimiento

Inteligente con Fuerza Real——Sensor de Monitoreo de Temperatura
El motor viene con su propio sensor de monitoreo de temperatura que puede prevenir eficazmente que el motor se dañe debido a una temperatura anormal

Bobinados y estatores de alta calidad
El cable electrónico adopta tecnología de pintura por inmersión para disipar mejor el calor de la temperatura del motor.
El estator tiene un proceso de electroforesis y recubrimiento a alta temperatura que puede pasar la prueba de pulverización de sal de 48 horas con una superior resistencia a la oxidación y rendimiento de aislamiento.
El bobinado de un solo hilo reduce la pérdida por resistencia y disminuye la interferencia de corriente entre los cables de cobre mientras hace el motor más estético.
Se selecciona material de lámina de acero al silicio de 0.2 mm para reducir el consumo de hierro.
1. Información general de envío
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2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
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DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
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DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
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Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
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2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
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