Robot Humanoide Unitree G1
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Robot Humanoide Unitree G1
Robot Humanoide Unitree G1 es una plataforma robótica de vanguardia con 23 grados de libertad (DoF), diseñada para movimiento dinámico e interacciones inteligentes. Impulsado por una CPU de 8 núcleos y un control híbrido de fuerza-posicionamiento, ofrece movimientos precisos respaldados por dobles codificadores y un diseño de ruteo eléctrico hueco en todas las articulaciones para una gestión eficiente de la energía. La detección avanzada mediante una cámara de profundidad y LiDAR 3D asegura una interacción ambiental precisa.
Las características clave incluyen una batería de liberación rápida de 9000mAh para uso prolongado, un altavoz incorporado de 5W y un conjunto de 4 micrófonos. Las opciones de conectividad incluyen WiFi 6 y Bluetooth 5.2. Perfecto para deportes, I+D y educación, el G1 básico destaca la robótica humanoide a un precio accesible.
Características principales
- Robot Humanoide Unitree G1
- No incluye manos hábiles
- Ofrece un impresionante rango de movimiento con 23 DoF
- Equipado con control híbrido de fuerza-posicionamiento y sistema de doble codificador
- Presenta ruteo eléctrico hueco en todas las articulaciones para distribución eficiente de energía
- Incluye una batería de 9000mAh para uso prolongado
- Altavoz incorporado de 5W y conjunto de 4 micrófonos
El Robot Humanoide Unitree G1 está diseñado para desbloquear un potencial ilimitado en deportes y otras aplicaciones, con ángulos de movimiento extra grandes en sus 23 articulaciones. Su control de fuerza permite una manipulación hábil, aprovechando el aprendizaje por imitación y refuerzo para mejorar la funcionalidad. El UnifoLM (Modelo Unificado Grande de Robot Unitree) está abriendo camino hacia una nueva era de inteligencia en robótica.
El G1 cuenta con un total de 23 DoF, con cada pierna teniendo 6 DoF, una articulación de cintura que añade 1 DoF, y cada brazo con 5 DoF para la ejecución de tareas intrincadas. El diseño hueco completo en las articulaciones permite una gestión eficiente de energía y conectividad. Cada articulación es monitoreada por dobles codificadores para un seguimiento preciso del movimiento. Un sistema local de enfriamiento por aire asegura un rendimiento óptimo bajo carga, respaldado por una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos para cálculos complejos en tiempo real.
Las capacidades avanzadas de detección son proporcionadas por una cámara de profundidad y LiDAR 3D, permitiendo una interacción ambiental precisa. El dispositivo incluye un conjunto de 4 micrófonos para una mejor captura de audio y un altavoz de 5W para una salida de sonido clara. Las opciones de conectividad son completas, con WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicación fluida. Además, la batería inteligente, con diseño de liberación rápida y capacidad de 9000 mAh, asegura un tiempo operativo prolongado y fácil mantenimiento.
El G1 básico está destinado a mostrar las capacidades humanoides con piernas en una plataforma asequible. Tenga en cuenta que la versión básica no está destinada a ser programada ni a tener características adicionales añadidas. Para desarrollo o para agregar manos o funcionalidades adicionales, considere una de las variantes EDU del G1.
Capacidades básicas
- Caminar hacia adelante y hacia atrás; girar a la izquierda y derecha; sentarse y levantarse; agacharse; levantar la pierna
- Saludar con la mano (izquierda o derecha); dar la mano (izquierda o derecha); girar y saludar;
- Comandos de voz en inglés o chino (correspondientes a lo anterior)
Especificaciones
- Grados totales de libertad (libertad articular): 23
- Grados de libertad de una pierna: 6
- Grados de libertad de la cintura: 1
- Grados de libertad de un brazo: 5
- Torque máximo de la articulación de la rodilla: 90 N.m
- Carga máxima del brazo: 2 kg
- Longitud de pantorrilla + muslo: 0.6 m
- Envergadura del brazo: 0.45 m
- Espacio extra grande de movimiento articular
- Articulación de la cintura: Z ± 155°
- Articulación de la rodilla: 0 - 165°
- Articulación de la cadera: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Ruteo eléctrico hueco en todas las articulaciones: Sí
- Codificador de articulación: Doble codificador
- Sistema de enfriamiento: Enfriamiento local por aire
- Fuente de alimentación: Batería de litio de 13 celdas
- Poder de cómputo básico: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Sensor de detección: Cámara de profundidad + LiDAR 3D
- Conjunto de 4 micrófonos: Sí
- Altavoz de 5W: Sí
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sí
- Batería inteligente (liberación rápida): 9000 mAh
- Cargador: 54 V 5 A
- Controlador manual: Sí
- Duración de la batería: Aproximadamente 2h
- OTA inteligente mejorada: Sí
- Peso (con batería): 35 kg
Dimensiones
- 1320 x 450 x 200 mm (Al x An) y grosor (de pie)
- 690 x 450 x 300 mm (Al x An) y grosor (plegado)
Incluido
- 1x Robot Humanoide Unitree G1
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| Opciones de envío | Alemania | EU* |
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DHL Paket |
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€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
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DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
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