Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) 43 DoF 100Tpos
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Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) 43 DoF 100Tpos
Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) redefine la versatilidad con un excepcional 43 DoF, presentando 2 manos hábiles Dex3-1 controladas por fuerza para manipulación precisa. Impulsado por una unidad de computación de 100 Tops, NVIDIA Jetson Orin, y dobles codificadores, garantiza una precisión y eficiencia inigualables. Con avanzadas capacidades de cámara de profundidad y sensor 3D LiDAR, WiFi 6 y Bluetooth 5.2, el U3 destaca en conectividad e interacción. Su batería de liberación rápida de 9000mAh soporta un uso prolongado, mientras que un robusto CPU de 8 núcleos permite cálculos complejos en tiempo real. Totalmente personalizable con soporte para desarrollo secundario, el U3 ofrece un potencial sin igual para aplicaciones robóticas de vanguardia.
Características Principales
- Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3)
- Ofrece un impresionante rango de movimiento con 43 DoF
- Incluye 2 manos hábiles Dex3-1 controladas por fuerza con 3 dedos
- Unidad de computación integrada de 100 Tops
- Incluye una batería de 9000mAh para uso prolongado
- Altavoz integrado de 5W y arreglo de 4 micrófonos
El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) está diseñado para desbloquear un potencial ilimitado en deportes y otras aplicaciones, presumiendo ángulos de movimiento articular extra grandes en sus 43 articulaciones. Su control de fuerza permite una manipulación hábil, aprovechando el aprendizaje por imitación y refuerzo para mejorar la funcionalidad.
La tecnología robótica impulsada por IA está evolucionando rápidamente, y el G1 combina un control híbrido sensible y confiable de fuerza-posicionamiento para simular la precisión humana en la manipulación de objetos. El UnifoLM (Modelo Unificado Grande de Robot Unitree) está abriendo camino hacia una nueva era de inteligencia en robótica.
El G1 EDU Ultimate A (U3) está equipado con 2 manos hábiles Dex3-1 controladas por fuerza con 3 dedos. Cada articulación es monitoreada por un codificador dual, mejorando la precisión en el seguimiento del movimiento. Un sistema local de enfriamiento por aire asegura un rendimiento óptimo bajo carga, apoyado por una robusta batería de litio de 13 celdas que alimenta toda la unidad. Con un CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, el sistema es capaz de manejar cálculos complejos en tiempo real.
Las capacidades avanzadas de detección son proporcionadas por una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, permitiendo una interacción ambiental precisa. El dispositivo también incluye un arreglo de 4 micrófonos para mejorar la captura de audio y un altavoz de 5W para una salida de sonido clara. Las opciones de conectividad son completas, con WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicación fluida. Además, la batería inteligente, con diseño de liberación rápida y capacidad de 9000 mAh, asegura un tiempo operativo extendido y un mantenimiento sencillo.
Especificaciones
- Grados Totales de Libertad (Libertad Articular): 43
- Grados de Libertad de una Pierna: 6
- Grados de Libertad de la Cintura: 3
- Grados de Libertad de un Brazo: 7
- Torque Máximo de la Articulación de la Rodilla: 120 N.m
- Carga Máxima del Brazo: 3 kg
- Longitud de Pantorrilla + Muslo: 0.6 m
- Envergadura del Brazo: 0.45 m
- Espacio Extra Grande de Movimiento Articular
- Articulación de la cintura: Z ± 155°, X±45°, Y±30°
- Articulación de la rodilla: 0 - 165°
- Articulación de la cadera: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Articulación de la muñeca: P±92.5°, Y±92.5°
- Enrutamiento Eléctrico Completo de Articulaciones Huecas: Sí
- Codificador de Articulación: Codificador dual
- Sistema de Enfriamiento: Enfriamiento local por aire
- Fuente de Alimentación: Batería de litio de 13 celdas
- Poder de Computación Básico: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Sensor de Detección: Cámara de profundidad + LiDAR 3D
- Arreglo de 4 micrófonos: Sí
- Altavoz de 5W: Sí
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sí
- Módulo de Alta Potencia de Computación: NVIDIA Jetson Orin
- Batería Inteligente (Liberación Rápida): 9000 mAh
- Cargador: 54 V 5 A
- Controlador Manual: Sí
- Duración de la Batería: Aproximadamente 2h
- OTA Inteligente Mejorada: Sí
- Desarrollo Secundario: Sí
- Peso (Con Batería): 35+ kg
Dimensiones
- 1320 x 450 x 200 mm (Al x An) y Grosor (Soporte)
- 690 x 450 x 300 mm (Al x An) y Grosor (Plegado)
Incluido
- 1x Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3)
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| Opciones de envío | Alemania | EU* |
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DHL Paket |
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€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
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DHL Express |
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€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
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Fecha de vigencia: 27 de marzo de 2025
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