Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1) 23 DoF 100Tpos
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Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1) 23 DoF 100Tpos
Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1) es una plataforma robótica versátil diseñada para aplicaciones avanzadas. Equipado con una unidad de computación integrada de 100 Tops, control híbrido de fuerza-posici f3n y doble codificador, garantiza un movimiento preciso y confiable a trav e9s de sus 23 DoF. Su enrutamiento el e9ctrico hueco en todas las articulaciones mejora la eficiencia energ e9tica, mientras que una bater eda de liberaci f3n r e1pida de 9000mAh ofrece un uso prolongado.
El G1 EDU Standard cuenta con torque mejorado (120 N b7m en la rodilla) y mayor capacidad de carga en el brazo (3 kg). Soporta desarrollo secundario, proporcionando manuales detallados y soporte t e9cnico robusto. Con sensores avanzados mediante c e1mara de profundidad y LiDAR 3D, conectividad fluida a trav e9s de WiFi 6 y Bluetooth 5.2, y un altavoz de 5W con un arreglo de 4 micr f3fonos, el G1 EDU Standard establece un referente en innovaci f3n y desarrollo en rob f3tica.
Caracter edsticas principales
- Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1)
- Ofrece un impresionante rango de movimiento con 23 DoF
- Unidad de computaci f3n integrada de 100 Tops
- Equipado con control h edbrido de fuerza-posici f3n y sistema de doble codificador
- Presenta enrutamiento el e9ctrico hueco en todas las articulaciones para una distribuci f3n eficiente de energ eda
- Incluye una bater eda de 9000mAh para uso prolongado
- Altavoz integrado de 5W y arreglo de 4 micr f3fonos
El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1) est e1 dise f1ado para desbloquear un potencial ilimitado en deportes y otras aplicaciones, con e1ngulos de movimiento extra grandes en sus 23 articulaciones. Su control de fuerza permite manipulaci f3n diestra, aprovechando el aprendizaje por imitaci f3n y refuerzo para mejorar la funcionalidad.
La tecnolog eda rob f3tica impulsada por IA est e1 evolucionando r e1pidamente, y el G1 combina un control h edbrido sensible y confiable de fuerza-posici f3n para simular la precisi f3n humana en la manipulaci f3n de objetos. El UnifoLM (Modelo Grande Unificado del Robot Unitree) est e1 allanando el camino para una nueva era de inteligencia en rob f3tica.
El G1 cuenta con un total de 23 DoF, con cada pierna teniendo 6 DoF, una articulaci f3n de cintura que aporta 1 DoF, y cada brazo con 5 DoF para ejecuci f3n de tareas intrincadas. El dise f1o hueco en todas las articulaciones permite una gesti f3n eficiente de energ eda y conectividad. Cada articulaci f3n est e1 monitoreada por dobles codificadores para un seguimiento preciso del movimiento. Un sistema local de enfriamiento por aire asegura un rendimiento f3ptimo bajo carga, respaldado por una CPU de alto rendimiento de 8 n facleos para c e1lculos complejos en tiempo real.
El modelo EDU Standard (U1) ofrece una mejora significativa sobre el G1. Con un torque m e1ximo en la articulaci f3n de la rodilla de 120 N b7m y una carga m e1xima en el brazo de 3 kg, proporciona capacidades mejoradas para diversas aplicaciones. Esta versi f3n soporta desarrollo secundario tanto a nivel superior como inferior, asegurando flexibilidad y personalizaci f3n. Para facilitar el desarrollo, ofrecemos soporte t e9cnico integral, manuales detallados de desarrollo y soporte ecol f3gico continuo. Adem e1s, el EDU Standard (U1) cuenta con una potente capacidad de computaci f3n de 100 Tops.
Las capacidades avanzadas de detecci f3n son proporcionadas por una c e1mara de profundidad y LiDAR 3D, permitiendo una interacci f3n precisa con el entorno. El dispositivo incluye un arreglo de 4 micr f3fonos para una mejor captura de audio y un altavoz de 5W para una salida de sonido clara. Las opciones de conectividad son completas, con WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicaci f3n fluida. Adem e1s, la bater eda inteligente, con un dise f1o de liberaci f3n r e1pida y una capacidad de 9000 mAh, asegura un tiempo operativo prolongado y un mantenimiento sencillo.
Especificaciones
- Grados totales de libertad (libertad articular): 23
- Grados de libertad de una pierna: 6
- Grados de libertad de la cintura: 1
- Grados de libertad de un brazo: 5
- Torque m e1ximo de la articulaci f3n de la rodilla: 120 N.m
- Carga m e1xima del brazo: 3 kg
- Longitud de pantorrilla + muslo: 0.6 m
- Envergadura del brazo: 0.45 m
- Espacio extra grande de movimiento articular
- Articulaci f3n de la cintura: Z b1 155 b0
- Articulaci f3n de la rodilla: 0 - 165 b0
- Articulaci f3n de la cadera: P b1 1540, R-30 -+170 b0, Y b1 158 b0
- Enrutamiento el e9ctrico hueco en todas las articulaciones: S ed
- Codificador articular: Doble codificador
- Sistema de enfriamiento: Enfriamiento local por aire
- Fuente de alimentaci f3n: Bater eda de litio de 13 celdas
- Poder b e1sico de computaci f3n: CPU de alto rendimiento de 8 n facleos
- Sensor de detecci f3n: C e1mara de profundidad + LiDAR 3D
- Arreglo de 4 micr f3fonos: S ed
- Altavoz de 5W: S ed
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: S ed
- Bater eda inteligente (liberaci f3n r e1pida): 9000 mAh
- Cargador: 54 V 5 A
- Controlador manual: S ed
- Duraci f3n de la bater eda: Aproximadamente 2h
- OTA inteligente mejorada: S ed
- Peso (con bater eda): 35 kg
Dimensiones
- 1320 x 450 x 200 mm (Al x An) y grosor (Soporte)
- 690 x 450 x 300 mm (Al x An) y grosor (Plegado)
Incluido
- 1x Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1)
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Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
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€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
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DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
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€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
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|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
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€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
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€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
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| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
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| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
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| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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3.3 Almacén en China
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Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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