Kit de robot autoequilibrado STM32 para coche de equilibrio de dos ruedas B570

Este kit de robot de equilibrio de dos ruedas utiliza el microcontrolador STM32 y está diseñado para aprender algoritmos de control como PID y LQR. Ofrece tutoriales de código abierto para guiar a los usuarios a través de la mecánica de equilibrio y el desarrollo de algoritmos. El robot B570 es ideal para aficionados, estudiantes y desarrolladores interesados ​​en robótica, mecatrónica y sistemas de control. Con ajustes de postura en tiempo real, el kit proporciona una plataforma práctica para explorar conceptos avanzados en vehículos con autoequilibrio y control dinámico.

Características

• Codificador AB: proporciona un seguimiento de movimiento preciso para mejorar el rendimiento.
• Motor CC de alta potencia: Ofrece un par robusto y una salida de potencia confiable.
• Batería con protección contra sobretensión: Garantiza una carga segura y prolonga la vida útil de la batería.
• Compatibilidad con aplicaciones para ajuste de parámetros: Permite una fácil sintonización a través de dispositivos móviles.
• Capacidad de respuesta postural: mejora la estabilidad mediante el ajuste del movimiento en tiempo real.
• Función de advertencia de bajo voltaje: Alerta a los usuarios para evitar apagados inesperados.
• Lidar láser para seguimiento de líneas: permite una navegación automatizada precisa.
• Seguimiento Lidar: rastrea objetos dinámicamente en tiempo real.
• Evitación de obstáculos mediante Lidar: garantiza un funcionamiento fluido detectando y evitando obstáculos.
• Modelo matemático para Balance Car: Simula algoritmos de equilibrio precisos para vehículos.
• Control PID y LQR: Admite estrategias de control avanzadas para una mayor precisión.
• Tutoriales en vídeo a nivel de código: proporciona orientación paso a paso para los desarrolladores.
• Soporte de navegación y mapeo 2D: Facilita el mapeo del entorno y la planificación de rutas.
• Evitación guiada de obstáculos: ayuda a evitar colisiones durante la navegación.
• Soporte técnico proporcionado: Acceso a asistencia de expertos para la resolución de problemas y el desarrollo.  
  

Parámetros

Paquete de Batería de Aluminio Seguro de 12V

• Modelo: E326S
• Capacidad: 2550mAh
• Voltaje de corte: 9V
• Tensión Nominal: 10.8V
• Voltaje completamente cargado: 12,6 V
• Corriente de carga: recomendado 1A
• Corriente de descarga continua: 6A
• Corriente de descarga máxima: 13A
• Dimensiones: 88,6 × 61,6 × 24 mm
• Peso: 184g
• Conector: jack DC 5.5-2.1 hembra
• Protección: Cortocircuito, sobrecorriente, sobrecarga, sobredescarga y soporte para carga y uso simultáneos con una válvula de seguridad interna.

Hall (magnético)

• Relación de transmisión: 1:30
• Tensión nominal: 12V
• Par nominal: 1 kg.cm
• Corriente Nominal: 360mA
• Potencia nominal: 4.32W
• Par de parada: 10 kg.cm
• Corriente de Estancamiento: 2.8A
• Velocidad sin carga: 366 rpm

N10 Lidar

• Principio de medición de distancia: TOF (tiempo de vuelo)
• Ángulo de Escaneo: 360°
• Resolución de datos de salida: 15 mm
• Fuente de luz: láser de 905 nm
• Los datos incluyen: distancia, ángulo e intensidad de la luz
• Tasa de medición/muestreo: 4500 veces/segundo
• Frecuencia de escaneo: Ajustable 6-12Hz
• Rango de medición: 25 m (objetos blancos), 11 m (objetos negros)
• Tipo de interfaz: puerto serie