Kit de robot autoequilibrado STM32 para coche de equilibrio de dos ruedas B570

€153,00 EUR
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Tipo: B570 + Módulo CCD + Módulo de seguimiento de línea electromagnética
Total parcial: €153,00

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- Ubicación del inventario del producto: China

- Plazo de entrega en países de la UE: 1,5 semanas.

- Tiempo de entrega en otros países: 2 ~ 2,5 semanas.

Kit de robot autoequilibrado STM32 para coche de equilibrio de dos ruedas B570

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€153,00
Tipo: B570 + Módulo CCD + Módulo de seguimiento de línea electromagnética

Este kit de robot de equilibrio de dos ruedas utiliza el microcontrolador STM32 y está diseñado para aprender algoritmos de control como PID y LQR. Ofrece tutoriales de código abierto para guiar a los usuarios a través de la mecánica de equilibrio y el desarrollo de algoritmos. El robot B570 es ideal para aficionados, estudiantes y desarrolladores interesados ​​en robótica, mecatrónica y sistemas de control. Con ajustes de postura en tiempo real, el kit proporciona una plataforma práctica para explorar conceptos avanzados en vehículos con autoequilibrio y control dinámico.

  

Características

  • Codificador AB: proporciona un seguimiento de movimiento preciso para mejorar el rendimiento.
  • Motor CC de alta potencia: Ofrece un par robusto y una salida de potencia confiable.
  • Batería con protección contra sobretensión: Garantiza una carga segura y prolonga la vida útil de la batería.
  • Compatibilidad con aplicaciones para ajuste de parámetros: Permite una fácil sintonización a través de dispositivos móviles.
  • Capacidad de respuesta postural: mejora la estabilidad mediante el ajuste del movimiento en tiempo real.
  • Función de advertencia de bajo voltaje: Alerta a los usuarios para evitar apagados inesperados.
  • Lidar láser para seguimiento de líneas: permite una navegación automatizada precisa.
  • Seguimiento Lidar: rastrea objetos dinámicamente en tiempo real.
  • Evitación de obstáculos mediante Lidar: garantiza un funcionamiento fluido detectando y evitando obstáculos.
  • Modelo matemático para Balance Car: Simula algoritmos de equilibrio precisos para vehículos.
  • Control PID y LQR: Admite estrategias de control avanzadas para una mayor precisión.
  • Tutoriales en vídeo a nivel de código: proporciona orientación paso a paso para los desarrolladores.
  • Soporte de navegación y mapeo 2D: Facilita el mapeo del entorno y la planificación de rutas.
  • Evitación guiada de obstáculos: ayuda a evitar colisiones durante la navegación.
  • Soporte técnico proporcionado: Acceso a asistencia de expertos para la resolución de problemas y el desarrollo.  

  

Parámetros

Paquete de batería de aluminio seguro de 12V

  • Modelo: E326S
  • Capacidad: 2550mAh
  • Voltaje de corte: 9V
  • Tensión Nominal: 10.8V
  • Voltaje completamente cargado: 12,6 V
  • Corriente de carga: recomendado 1A
  • Corriente de descarga continua: 6A
  • Corriente de descarga máxima: 13A
  • Dimensiones: 88,6 × 61,6 × 24 mm
  • Peso: 184g
  • Conector: jack DC 5.5-2.1 hembra
  • Protección: Cortocircuito, sobrecorriente, sobrecarga, sobredescarga y soporte para carga y uso simultáneos con una válvula de seguridad interna.

Hall (Magnético)

  • Relación de engranajes: 1:30
  • Tensión nominal: 12V
  • Par nominal: 1 kg.cm
  • Corriente Nominal: 360mA
  • Potencia nominal: 4.32W
  • Par de estancamiento: 10 kg.cm
  • Corriente de Establo: 2.8A
  • Velocidad sin carga: 366 rpm

Lidar N10

  • Principio de medición de distancia: TOF (tiempo de vuelo)
  • Ángulo de escaneo: 360°
  • Resolución de datos de salida: 15 mm
  • Fuente de luz: láser de 905 nm
  • Los datos incluyen: distancia, ángulo e intensidad de la luz
  • Tasa de medición/muestreo: 4500 veces/segundo
  • Frecuencia de escaneo: Ajustable 6-12Hz
  • Rango de medición: 25 m (objetos blancos), 11 m (objetos negros)
  • Tipo de interfaz: puerto serie

Información General de Envío

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Fecha de entrada en vigor: 25 de marzo de 2024

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