Motor reductor de junta robótica con motor planetario SteadyWin GIM6010-8
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Motor reductor de junta robótica con motor planetario SteadyWin GIM6010-8
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💡 Nota: Este motor está disponible en versiones con eje pasante y con freno. Para más información o para solicitar estas versiones, por favor contáctenos en info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Motorreductor planetario compacto sin escobillas para robótica y automatización
El SteadyWin GIM6010-8 es un motorreductor planetario sin escobillas de 24V 252W de alto rendimiento diseñado para articulaciones robóticas de precisión, automatización industrial y sistemas mecatrónicos con espacio limitado 🤖.
Con un par nominal de 5 N·m y un par máximo de bloqueo de 11 N·m, ofrece un control de movimiento potente en un formato compacto de Ø80 mm. Pesa solo 388 g
Características
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⚡ Motor DC sin escobillas con caja de engranajes planetaria integrada
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🔋 Salida de potencia 24V / 252W para entrega eficiente de par
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🌀 Par nominal de 5 N·m, par de bloqueo de 11 N·m para manejo dinámico de cargas
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🛡️ Protección IP54 contra polvo y salpicaduras
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🔌 Conectividad CAN bus y USB Tipo-C para integración flexible de control
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🧩 Módulo de freno personalizado opcional para mayor seguridad y precisión
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📦 Diseño compacto: diámetro Ø80 mm × carcasa de perfil bajo
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⚖️ Ligero: solo 388 g, perfecto para sistemas móviles y articulados
📊 GIM6010-8 Motorreductor planetario – Especificaciones técnicas
| ⚙️Parámetro | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Voltaje nominal (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Rango de voltaje (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Corriente nominal (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Corriente de bloqueo (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Par nominal (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Torque de Parada (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Velocidad Nominal tras Reducción (RPM) | 120 | 200 |
| 🚀 Velocidad Máxima tras Reducción (RPM) | 420 | 280 |
| 🔄 Resistencia de Fase (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Inductancia de Fase (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Constante de Velocidad (rpm/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Constante de Torque (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Pares de Polos | 14 | 14 |
| ⚙️ Relación de Engranajes | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Tipo de Engranaje | Planetario | Planetario |
| 🪛 Material del Engranaje | Acero | Acero |
| 🎯 Juego del Engranaje (arcmin) | 15 | 15 |
| ⚖️ Peso del Motor sin Driver (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Peso del Motor con Driver (g) | 388 | 388 |
| 📏 Tamaño del Motor sin Driver (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Tamaño del Motor con Driver (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Carga Axial Máxima (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Carga Radial Máxima (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Ruido (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Comunicación | CAN | CAN |
| 🎛️ Segundo Codificador | SÍ | SÍ |
| 🛡️ Grado de Protección | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Temperatura de Trabajo (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Resolución del Codificador en el Controlador (Bits) | 16 bits | 16 bits |
| ❌ Soporte para Codificador Separado | NO | NO |
| 🛑 Soporte de Freno Personalizado | SÍ | SÍ |
Descargar
Modelo 3D de GIM6010-8 sin carcasa
Modelo 3D de GIM6010-8 con eje externo
Modelo 3D de GIM6010-8 con freno
🧩 Comparación de Variantes SteadyWin GIM6010-8
| Nombre de Variante | Controlador Incluido | Tipo de codificador | Módulo de Freno | Tipo de eje | Rango de precios (€) | Peso (g) | Notas |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Estándar | ❌ No | ❌ Ninguno | ❌ No | Eje sólido | €58.00–132.99 | 388 g | Modelo base, compacto y ligero |
| Motor de eje pasante | ❌ No | ❌ Ninguno | ❌ No | Eje pasante | €65.00–143.99 | 388 g | Permite montaje pasante |
| Motor con freno | ❌ No | ❌ Ninguno | ✅ Sí | Eje sólido | €107.00–185.99 | ~400 g | Ideal para aplicaciones verticales o de retención de carga |
| Motor + Controlador DS6 | ✅ DS6 | ❌ Ninguno | ❌ No | Eje sólido | Varía | ~400 g | Plug-and-play con controlador DS6 |
| Motor + Controlador S68 | ✅ S68 | ❌ Ninguno | ❌ No | Eje sólido | Varía | ~400 g | Opción de controlador de gama alta |
| Motor + Encoder + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnético | ❌ No | Eje sólido | Varía | ~400 g | Para control en lazo cerrado |
| Motor + Codificador + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnético | ❌ No | Eje sólido | Varía | ~400 g | Resolución mejorada del codificador |
🔍 Notas
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Todas las variantes comparten el mismo motor base: 24V, 252W sin escobillas, 5 N·m de torque nominal, 11 N·m de torque de bloqueo y protección IP54.
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Las versiones con codificador son ideales para SLAM, cinemática inversa y retroalimentación de precisión.
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Versiones con freno se recomiendan para articulaciones verticales o aplicaciones críticas de seguridad.
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Módulos de controlador (DS6/S68) simplifican la integración con sistemas de control bus CAN o USB Tipo-C.
⚙️ ¿Qué es SteadyWin GIM6010-8?
El SteadyWin GIM6010-8 es un motorreductor planetario sin escobillas de alto rendimiento diseñado para control de movimiento de precisión en robótica 🤖, sistemas de automatización 🏭 y plataformas mecatrónicas. Combina un motor DC sin escobillas de 24V y 252W con una caja reductora 8:1, entregando un torque potente en un formato compacto y ligero.
🧠 ¿Qué lo hace especial?
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Compacto y ligero: Con solo 388 g y 80 mm de diámetro, es ideal para articulaciones robóticas con espacio limitado y plataformas móviles.
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Alta densidad de torque: Proporciona un torque fuerte con una huella mínima, perfecto para brazos articulados, robots con ruedas y actuadores de precisión.
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Conectividad inteligente: Soporta bus CAN y USB Tipo-C, facilitando la integración en sistemas de control modernos.
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Opciones modulares: Disponible con o sin freno, codificador y controlador, ofreciéndote flexibilidad para diferentes casos de uso.
🛠️ Cómo usar SteadyWin GIM6010-8
1. 🔌 Configuración de energía y comunicación
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Conecte el motor a una fuente de alimentación DC de 24V.
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Use bus CAN o USB Tipo-C para la comunicación con su controlador o PC.
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Si usa un controlador (p. ej., DS6 o S68), configúrelo mediante el software o SDK proporcionado.
2. 🧭 Integración del codificador
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El codificador de 16 bits incorporado proporciona retroalimentación precisa de posición.
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Ideal para control en lazo cerrado, cinemática inversa y planificación de trayectorias.
3. 🛑 Módulo de freno (opcional)
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Para aplicaciones verticales o de retención de carga, instale el módulo de freno personalizado.
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Previene el retroceso y mejora la seguridad durante pérdidas de energía o estados inactivos.
4. 🤖 Escenarios de aplicación
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Brazos robóticos: Úselo en las articulaciones de hombro, codo o muñeca para un movimiento suave y control de par.
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Robots móviles: Integre en cubos de ruedas o mecanismos de dirección.
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Sistemas de automatización: Perfecto para accionamientos de cintas transportadoras, unidades pick-and-place o robots colaborativos (cobots).
🧪 Consejos para el despliegue
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Use protección IP54 para proteger contra polvo y humedad ligera en entornos industriales.
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Monte de forma segura usando la brida proporcionada o las opciones de eje pasante.
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Monitoree la temperatura y corriente durante operaciones de alta carga para evitar sobrecalentamiento.
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Ajuste los parámetros PID si utiliza control en lazo cerrado para una respuesta óptima.
🚀 Conclusión
El SteadyWin GIM6010-8 es un motorreductor versátil, compacto y potente diseñado para la robótica y automatización modernas. Con su alto par de salida, conectividad inteligente y diseño modular, es la solución preferida para ingenieros, creadores y desarrolladores que construyen sistemas de movimiento inteligentes.
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Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
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DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
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| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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