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Motor reductor de junta robótica con motor planetario SteadyWin GIM6010-8
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Motor reductor de junta robótica con motor planetario SteadyWin GIM6010-8
💡 Nota: Este motor está disponible en versiones con eje pasante y con freno. Para más información o para solicitar estas versiones, por favor contáctenos en info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Motorreductor planetario compacto sin escobillas para robótica y automatización
El SteadyWin GIM6010-8 es un motorreductor planetario sin escobillas de 24V 252W de alto rendimiento diseñado para articulaciones robóticas de precisión, automatización industrial y sistemas mecatrónicos con espacio limitado 🤖.
Con un par nominal de 5 N·m y un par máximo de bloqueo de 11 N·m, ofrece un control de movimiento potente en un formato compacto de Ø80 mm. Pesa solo 388 g
Características
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⚡ Motor DC sin escobillas con caja de engranajes planetaria integrada
-
🔋 Salida de potencia 24V / 252W para entrega eficiente de par
-
🌀 Par nominal de 5 N·m, par de bloqueo de 11 N·m para manejo dinámico de cargas
-
🛡️ Protección IP54 contra polvo y salpicaduras
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🔌 Conectividad CAN bus y USB Tipo-C para integración flexible de control
-
🧩 Módulo de freno personalizado opcional para mayor seguridad y precisión
-
📦 Diseño compacto: diámetro Ø80 mm × carcasa de perfil bajo
-
⚖️ Ligero: solo 388 g, perfecto para sistemas móviles y articulados
📊 GIM6010-8 Motorreductor planetario – Especificaciones técnicas
| ⚙️Parámetro | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Voltaje nominal (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Rango de voltaje (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Corriente nominal (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Corriente de bloqueo (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Par nominal (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Torque de Parada (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Velocidad Nominal tras Reducción (RPM) | 120 | 200 |
| 🚀 Velocidad Máxima tras Reducción (RPM) | 420 | 280 |
| 🔄 Resistencia de Fase (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Inductancia de Fase (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Constante de Velocidad (rpm/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Constante de Torque (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Pares de Polos | 14 | 14 |
| ⚙️ Relación de Engranajes | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Tipo de Engranaje | Planetario | Planetario |
| 🪛 Material del Engranaje | Acero | Acero |
| 🎯 Juego del Engranaje (arcmin) | 15 | 15 |
| ⚖️ Peso del Motor sin Driver (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Peso del Motor con Driver (g) | 388 | 388 |
| 📏 Tamaño del Motor sin Driver (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Tamaño del Motor con Driver (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Carga Axial Máxima (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Carga Radial Máxima (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Ruido (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Comunicación | CAN | CAN |
| 🎛️ Segundo Codificador | SÍ | SÍ |
| 🛡️ Grado de Protección | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Temperatura de Trabajo (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Resolución del Codificador en el Controlador (Bits) | 16 bits | 16 bits |
| ❌ Soporte para Codificador Separado | NO | NO |
| 🛑 Soporte de Freno Personalizado | SÍ | SÍ |
Descargar
Modelo 3D de GIM6010-8 sin carcasa
Modelo 3D de GIM6010-8 con eje externo
Modelo 3D de GIM6010-8 con freno
🧩 Comparación de Variantes SteadyWin GIM6010-8
| Nombre de Variante | Controlador Incluido | Tipo de codificador | Módulo de Freno | Tipo de eje | Rango de precios (€) | Peso (g) | Notas |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Estándar | ❌ No | ❌ Ninguno | ❌ No | Eje sólido | €58.00–132.99 | 388 g | Modelo base, compacto y ligero |
| Motor de eje pasante | ❌ No | ❌ Ninguno | ❌ No | Eje pasante | €65.00–143.99 | 388 g | Permite montaje pasante |
| Motor con freno | ❌ No | ❌ Ninguno | ✅ Sí | Eje sólido | €107.00–185.99 | ~400 g | Ideal para aplicaciones verticales o de retención de carga |
| Motor + Controlador DS6 | ✅ DS6 | ❌ Ninguno | ❌ No | Eje sólido | Varía | ~400 g | Plug-and-play con controlador DS6 |
| Motor + Controlador S68 | ✅ S68 | ❌ Ninguno | ❌ No | Eje sólido | Varía | ~400 g | Opción de controlador de gama alta |
| Motor + Encoder + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnético | ❌ No | Eje sólido | Varía | ~400 g | Para control en lazo cerrado |
| Motor + Codificador + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnético | ❌ No | Eje sólido | Varía | ~400 g | Resolución mejorada del codificador |
🔍 Notas
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Todas las variantes comparten el mismo motor base: 24V, 252W sin escobillas, 5 N·m de torque nominal, 11 N·m de torque de bloqueo y protección IP54.
-
Las versiones con codificador son ideales para SLAM, cinemática inversa y retroalimentación de precisión.
-
Versiones con freno se recomiendan para articulaciones verticales o aplicaciones críticas de seguridad.
-
Módulos de controlador (DS6/S68) simplifican la integración con sistemas de control bus CAN o USB Tipo-C.
⚙️ ¿Qué es SteadyWin GIM6010-8?
El SteadyWin GIM6010-8 es un motorreductor planetario sin escobillas de alto rendimiento diseñado para control de movimiento de precisión en robótica 🤖, sistemas de automatización 🏭 y plataformas mecatrónicas. Combina un motor DC sin escobillas de 24V y 252W con una caja reductora 8:1, entregando un torque potente en un formato compacto y ligero.
🧠 ¿Qué lo hace especial?
-
Compacto y ligero: Con solo 388 g y 80 mm de diámetro, es ideal para articulaciones robóticas con espacio limitado y plataformas móviles.
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Alta densidad de torque: Proporciona un torque fuerte con una huella mínima, perfecto para brazos articulados, robots con ruedas y actuadores de precisión.
-
Conectividad inteligente: Soporta bus CAN y USB Tipo-C, facilitando la integración en sistemas de control modernos.
-
Opciones modulares: Disponible con o sin freno, codificador y controlador, ofreciéndote flexibilidad para diferentes casos de uso.
🛠️ Cómo usar SteadyWin GIM6010-8
1. 🔌 Configuración de energía y comunicación
-
Conecte el motor a una fuente de alimentación DC de 24V.
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Use bus CAN o USB Tipo-C para la comunicación con su controlador o PC.
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Si usa un controlador (p. ej., DS6 o S68), configúrelo mediante el software o SDK proporcionado.
2. 🧭 Integración del codificador
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El codificador de 16 bits incorporado proporciona retroalimentación precisa de posición.
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Ideal para control en lazo cerrado, cinemática inversa y planificación de trayectorias.
3. 🛑 Módulo de freno (opcional)
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Para aplicaciones verticales o de retención de carga, instale el módulo de freno personalizado.
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Previene el retroceso y mejora la seguridad durante pérdidas de energía o estados inactivos.
4. 🤖 Escenarios de aplicación
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Brazos robóticos: Úselo en las articulaciones de hombro, codo o muñeca para un movimiento suave y control de par.
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Robots móviles: Integre en cubos de ruedas o mecanismos de dirección.
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Sistemas de automatización: Perfecto para accionamientos de cintas transportadoras, unidades pick-and-place o robots colaborativos (cobots).
🧪 Consejos para el despliegue
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Use protección IP54 para proteger contra polvo y humedad ligera en entornos industriales.
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Monte de forma segura usando la brida proporcionada o las opciones de eje pasante.
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Monitoree la temperatura y corriente durante operaciones de alta carga para evitar sobrecalentamiento.
-
Ajuste los parámetros PID si utiliza control en lazo cerrado para una respuesta óptima.
🚀 Conclusión
El SteadyWin GIM6010-8 es un motorreductor versátil, compacto y potente diseñado para la robótica y automatización modernas. Con su alto par de salida, conectividad inteligente y diseño modular, es la solución preferida para ingenieros, creadores y desarrolladores que construyen sistemas de movimiento inteligentes.
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
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- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
