Motor de engranaje robot SteadyWin GIM3505-8 – Reductor planetario 8:1
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Motor de engranaje robot SteadyWin GIM3505-8 – Reductor planetario 8:1
⚙️ SteadyWin GIM3505-8 – Potencia compacta para robótica de precisión
El SteadyWin GIM3505-8 es un motor paso a paso con engranaje planetario de alta eficiencia diseñado para robótica, automatización y control de movimiento embebido. Con una entrada de 24V, salida de 29W y una caja reductora integrada 8:1, ofrece par estable y posicionamiento preciso en un compacto formato Ø43 mm 🌀.
🔌 Módulos de controlador opcionales y codificadores magnéticos de 14 bits permiten un control de lazo cerrado vía CAN bus, haciéndolo ideal para aplicaciones industriales como robots colaborativos, exoesqueletos y plataformas móviles.
Ya sea que estés construyendo un actuador inteligente o una articulación robótica multi-eje, el GIM3505-8 ofrece la fiabilidad y capacidad de respuesta que necesitas, sin comprometer tamaño ni eficiencia 💡.
🌟 Características clave
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📦 Compacto y potente Con solo Ø43×30 mm y un peso de 97 g, este motor está diseñado para micro-robótica, exoesqueletos portátiles y sistemas de automatización con espacio limitado.
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💪 Alto par de salida Proporciona un par nominal de 0.65 N·m y un par de bloqueo de hasta 1.27 N·m, asegurando un rendimiento estable y sensible incluso bajo cargas exigentes.
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🧠 Controlador integrado Equipado con una placa controladora GDS34 incorporada, que soporta comunicación CAN bus para un control fluido y en tiempo real en aplicaciones industriales y robóticas.
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🎯 Codificador de precisión Cuenta con un codificador magnético de 14 bits integrado, con opciones para integración de codificador externo y un freno personalizable, ideal para sistemas de lazo cerrado.
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🛡️ Diseñado para condiciones adversas Clasificado como IP54 para resistencia al polvo y salpicaduras, y funciona de manera fiable en un amplio rango de temperaturas desde –20°C hasta +80°C, listo para despliegues en campo.
📊 Especificaciones
| Característica | Unidad | Valor |
|---|---|---|
| Modelo | GIM3505-8 | |
| Método de bobinado | Δ / Y (listado) | |
| Método de bobinado (seleccionado) | Y | |
| Modelo de placa de controlador | GDZ34 | |
| Voltaje nominal | V | 24 |
| Rango de voltaje | V | 12–40 |
| Potencia nominal | O | 37 |
| Torque nominal | N·m | 0.67 |
| Torque máximo (Torque de bloqueo) | N·m | 1.79 |
| Velocidad nominal después de reducción | RPM | 230 |
| Velocidad máxima después de reducción | RPM | 400 |
| Corriente nominal | Un | 1.53 |
| Corriente máxima (Corriente de bloqueo) | Un | 3.99 |
| Resistencia entre fases | Ω | 5.47 |
| Inductancia entre fases | mH | 0.48 |
| Constante de velocidad | rpm/V | 16.67 |
| Constante de torque | N·m/A | 0.44 |
| Número de pares de polos | Pares | 11 |
| Relación de engranajes | 8:1 | |
| Tipo de engranaje | Planetario | |
| Material del engranaje del reductor | ALU | |
| Juego de engranajes del reductor | arcmin | 15 |
| Peso del motor sin conductor | g | 84 |
| Peso del motor con conductor | g | 97 |
| Tamaño sin conductor | mm | Ø43 × 23.6 |
| Tamaño con conductor | mm | Ø43 × 30 |
| Carga axial máxima | N | 75 |
| Carga radial máxima | N | 300 |
| Ruido | dB | <60 |
| Comunicación | CAN & RS-485 | |
| Segundo codificador (el segundo codificador en el eje de salida) | NO | |
| Grado de protección (Grado de protección del motor) | IP54 | |
| Temperatura de trabajo | °C | -20 a +80 |
| Resolución del codificador en el controlador | Bit | 14 bits |
| Puede soportar codificador separado o no | SÍ | |
| Puede soportar frenos personalizados | SÍ |
🚀Aplicaciones
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🤖 Módulos de articulación robótica
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🦿 Actuadores de exoesqueleto
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🎥 Estabilizadores de cardán
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🚁 Sistemas de propulsión UAV
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🏭 Automatización industrial
🔧Resumen de compatibilidad de versiones
| Característica | V1.0 | V1.1 |
|---|---|---|
| Tipo de codificador | AS5047P (codificador magnético externo) | MT6816 / MA7XX (codificador integrado) |
| Compatibilidad del controlador | ❌ No compatible con controladores GDS/GDZ | ✅ Compatible con GDS34 / GDZ34 |
| Protocolo de comunicación | Solo SPI | CAN / RS-485 |
| Nivel de integración | Solo codificador, sin controlador a bordo | Controlador integrado + codificador |
| Soporte para segundo codificador | ❌ No compatible | ✅ Compatible (a través del controlador GDZ con entrada MA7XX) |
| Enfoque de la aplicación | Sistemas de control personalizados, integración MCU | Control de movimiento plug-and-play, uso industrial |
1. Información general de envío
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-
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-
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Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
-
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2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
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DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en el Estados Unidos no continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Para productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos el envío por YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realiza un pedido con productos de ambos almacenes, Múnich y Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego le enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en ambos almacenes de Múnich y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarle a planificar mejor su compra y calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para los productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido de manera rápida y conveniente. Para los países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para los países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Solo organizaremos el envío express de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a €50. Los pedidos enviados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen son gestionados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos se enviarán primero desde China a nuestro almacén de Múnich y luego al destino final.
Para asegurar que su pedido se entregue dentro del plazo deseado, recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas de productos antes de realizar su pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tiene alguna pregunta o necesita más ayuda, no dude en contactar a nuestro equipo de atención al cliente—¡estamos aquí para ayudarle!
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación, asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las reglas más recientes del IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el monto del IVA. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a la libertad del gobierno europeo para establecer el número y nivel. Dicho monto de IVA se cobrará cuando realice un pedido en OpenELAB. Por favor, contacte a OpenELAB si tiene alguna pregunta al pagar dicho IVA.
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Excepto el IVA, OpenELAB cobrará cualquier tarifa de manejo cuando realice pedidos de compra, lo que incluye pero no se limita a derechos de aduana, IVA de importación, costos de flete, etc. Los derechos de aduana y el IVA de importación se pagarán en la importación de mercancías desde fuera de la UE hacia un país de la UE, y dicho monto se calcula como un porcentaje del valor aduanero de las mercancías. Tenga en cuenta que puede tardar de 1 a 2 días hábiles para Deutsche Post/DHL/FEDEX o de 3 a 4 días hábiles para YunExpress en actualizar el estado.
