Sensor de Escala de Grises Inteligente

Un sensor de escala de grises es un sensor analógico que, cuando se utiliza con Arduino, puede detectar diferentes colores en el suelo o en la mesa y generar las señales correspondientes. Esto permite proyectos interactivos relacionados con el color y también puede servir como sensor de seguimiento de líneas para robots de seguimiento de líneas o sensor de detección de escala de grises para robots de fútbol.

El sensor de escala de grises incluye un LED (diodo emisor de luz) blanco de alto brillo y un fotorresistor. Cuando el LED ilumina papel con diferentes niveles de escala de grises, la luz reflejada varía. El fotorresistor recibe esta luz reflejada y su resistencia cambia según la intensidad de la luz, lo que permite medir valores en escala de grises.

Diagrama esquemático

Principio de funcionamiento

Los principales componentes del sensor de escala de grises son:

1. LED: normalmente un LED blanco de alto brillo que ilumina la superficie objetivo.
2. Fotorresistor (LDR): Recibe la luz reflejada desde la superficie objetivo.

Cuando el LED ilumina superficies de diferentes niveles de escala de grises (colores), se reflejan diferentes cantidades de luz:

• Superficies más claras: reflejan más luz, lo que da como resultado una mayor intensidad de luz recibida por el fotorresistor.
• Superficies más oscuras: reflejan menos luz, lo que da como resultado una menor intensidad de luz recibida por el fotorresistor.

El fotorresistor cambia su resistencia según la intensidad de la luz recibida. A través de un circuito divisor de voltaje (normalmente formado conectando el fotorresistor en serie con una resistencia fija), los cambios en la intensidad de la luz se convierten en cambios de voltaje. El pin de entrada analógica del Arduino puede leer estos cambios de voltaje, determinando así el valor de la escala de grises.