Servomotor (SG90)

Modelo: SG90

Peso: 9g

Velocidad sin carga: 0,12 segundos/60 grados (4,8 V)

Par de torsión: 1.2-1.4 kg / cm (4.8V)

Temperatura de uso: -30~~+60 grados centígrados

Configuración de zona muerta: 7 microsegundos

Tensión de trabajo: 4.8V-6V

El control del mecanismo de dirección requiere generalmente un pulso de base de tiempo de aproximadamente 20 ms. La parte de alto nivel del pulso suele ser parte del pulso de control de ángulo en el rango de 0,5 ms a 2,5 ms, con un intervalo total de 2 ms. Tomando como ejemplo un servo con un ángulo de 180 grados, la relación de control correspondiente es la siguiente:

0.5ms--------------0 grados;

1.0ms------------45 grados;

1.5ms------------90 grados;

2.0ms-----------135 grados;

2.5ms-----------180 grados;

Aparato de dirección de reacondicionamiento de 360 ​​​​grados: el reductor de velocidad real es infinitamente variable, lo que puede controlar la velocidad y la dirección. No hay función de control de ángulo de 0-360 grados. El modo de control es el mismo que la señal de control del mecanismo de dirección general. Es una fuente de energía muy adecuada para la alteración de la fuerza de la teja. Cuando el nivel alto es de 1 milisegundo a 1,5 milisegundos, el motor de dirección gira hacia adelante (1 milisegundo con la velocidad de rotación más rápida, más cerca de 1,5 milisegundos y 1,5 milisegundos en el timón), y el nivel alto es de 1,5 milisegundos a 2 milisegundos de inversión (1,5 milisegundos, el mecanismo de dirección se detiene, cuanto más rápido sea la marcha atrás de 2 milisegundos, más rápido, la inversión de velocidad más rápida es de 2 milisegundos).