Kit de coche autoequilibrado OpenELAB para kit de robot Arduino

Este kit de coche de equilibrio está diseñado utilizando la plataforma de desarrollo Arduino. El componente principal de este kit es la Placa de Control Principal OpenELAB V4.0 (Negra), que funciona en conjunto con un escudo de equilibrio equipado con un MPU-6050 integrado que sirve como la placa de conducción para probar la postura del vehículo. 

El escudo de equilibrio está integrado con una interfaz Bluetooth, asegurando plena compatibilidad con el módulo Bluetooth XBee, específicamente para su uso con el sistema operativo Android. Al establecer una conexión Bluetooth, los usuarios pueden controlar sin esfuerzo la dirección de movimiento del coche de equilibrio a través de una aplicación Bluetooth dedicada, lo que permite una variedad de posturas únicas.

Para mejorar el control operativo, la aplicación Bluetooth ofrece tanto modos de control de clave como de gravedad. Además, incorpora la capacidad de ajustar el ángulo de balance y los parámetros PID, lo que permite a los usuarios lograr ajustes precisos y una gestión efectiva del vehículo de balance.

Parámetros:

Parámetros del motor:

Tensión de funcionamiento: DC12V

Relación de reducción: 1:30

Corriente en vacío: ≤100mA

Velocidad sin carga: 247rpm

Par nominal: 1.4 Kg.cm

Par nominal: 137.3mN.m

Velocidad nominal: 160 rpm

Corriente nominal: ≤0.45A

Par de bloqueo: 5.5 Kg.cm

Corriente de parada: 2,4 A

Longitud del reductor: 22mm

Tensión de trabajo: DC 9-12V

Chip de control de motor: TB6612FNG