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Adaptador de servo de bus Seeed Studio XIAO
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Adaptador de servo de bus Seeed Studio XIAO
Impulsado por el XIAO ESP32-C3, este compacto Adaptador de Servo Bus proporciona un control UART sin interrupciones sobre servos de la serie ST/SC. Ideal para cualquier proyecto robótico, su diseño de tamaño bolsillo y fácil instalación te permiten construir y controlar sistemas dinámicos en solo minutos. Construye de manera más inteligente y muévete con precisión—¡comienza a dictar movimiento inmediatamente!
Característica
Nota:La versión Early Build ofrece productos beta (con carcasas impresas en 3D) y software en evolución antes del lanzamiento final. Agradecemos tus comentarios y sugerencias para moldear la evolución del producto. ¡Disfruta explorando!
- Control de servo ST/SC por UART：
Desarrollado por XIAO ESP32-C3, puedes conducir directamente Servos de bus ST/SC (requiere potencia suficiente) vía UART mientras se alimentan con 5–12V a través de un robusto terminal de tornillo 2P de 3.5mm, asegurando operación sincronizada con la carga.
- Agilidad de bolsillo y montaje rápido：
Huella ultracompacta de 42mm × 25mm con aletas laterales sobresalientes que cuentan con orificios de montaje reforzados, permitiendo una instalación rápida con tornillos en proyectos embebidos.
- Aplicaciones versátiles - Brazo robótico, robot hexápodo, humanoide Robot：
Orquesta cinemáticas complejas como brazos robóticos de 6-DOF, hexápodos o robots bípedos. Ofrece compatibilidad lista para demostraciones con kits populares como el SO-ARM101 Brazo AI de bajo costo—ideal para proyectos de visión AI y prototipos educativos.
- Abrir-Source for Personalizado Desarrollo：
El soporte completo del IDE de Arduino permite la programación de movimientos a medida, mientras el Impresión 3Ded carcasa is open source, providando un punto de partida para personalizar el diseño de tu carcasa.
Especificación
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Parámetro |
Descripción |
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MCU |
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|
Rango de voltaje de entrada |
5-12V DC (dependiente del voltaje del servo) |
|
Protocolo de Comunicación |
Protocolo de bus serie (compatible con servos ST/SC) |
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Tipos de Servo Compatibles |
Servos de bus serie serie ST/SC |
|
Cantidad de Control de Servo |
Múltiples |
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Interfaz de control |
UART / USB |
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Interfaz de Fuente de Alimentación |
Terminal de tornillo 2P 3.5mm |
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Interfaz de Servo |
3P Terminal de 2.5mm |
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Dimensiones |
42mm x 25mm |
|
Peso |
15g |
|
Temperatura de operación |
10°C ~ 60°C |
Preguntas frecuentes
P: ¿Cómo alimento la Placa Controladora de Servos Bus?
R: Conecte la fuente de alimentación a través del terminal de tornillo 2P de 3.5mm a bordo. El rango de voltaje de entrada es de 5-12V DC, que debe coincidir con el voltaje nominal de los servos usados y proporcionar corriente suficiente para soportar todos los servos conectados durante la operación.
P: ¿Cómo conecto los servos y los dispositivos de control a la placa?
R: Los servos se conectan a la placa controladora mediante el terminal 3P de 2.5mm, asegurando un cableado correcto (alimentación, tierra, líneas de señal). Los dispositivos de control pueden conectarse a una computadora vía interfaz USB o a un microcontrolador vía interfaz UART, con el modo específico determinado por la configuración de los jumpers.
P: ¿Cuántos servos puede controlar esta placa controladora?
R: Puede controlar múltiples servos de bus serial de las series ST/SC, con el número exacto dependiendo de la capacidad de la fuente de alimentación y las condiciones de carga del bus. Teóricamente, soporta un gran número de servos trabajando juntos.
Resumen del hardware
Nota: Si desea controlar los servos del bus vía USB Type-C, puede comprar Bus Servo Driver Board para Seeed Studio XIAO!
Aplicación
- Soporta la conducción de servos por bus serial para brazos robóticos
- Permite el control de servos en robots hexápodos
- Proporciona conducción de servos para robots humanoides
- Asiste a robots con ruedas con soporte para servos
- Facilita el uso de servos en proyectos de bricolaje y educativos
| HSCODE | 8503001000 |
| USHSCODE | 8503003500 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | CHINA |
Lista de piezas
|
Adaptador de Servo Bus XIAO |
×1 |
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
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- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
