Adaptador de servo de bus Seeed Studio XIAO
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Adaptador de servo de bus Seeed Studio XIAO
Impulsado por el XIAO ESP32-C3, este compacto Adaptador de Servo Bus proporciona un control UART sin interrupciones sobre servos de la serie ST/SC. Ideal para cualquier proyecto robótico, su diseño de tamaño bolsillo y fácil instalación te permiten construir y controlar sistemas dinámicos en solo minutos. Construye de manera más inteligente y muévete con precisión—¡comienza a dictar movimiento inmediatamente!
Característica
Nota:La versión Early Build ofrece productos beta (con carcasas impresas en 3D) y software en evolución antes del lanzamiento final. Agradecemos tus comentarios y sugerencias para moldear la evolución del producto. ¡Disfruta explorando!
- Control de servo ST/SC por UART：
Desarrollado por XIAO ESP32-C3, puedes conducir directamente Servos de bus ST/SC (requiere potencia suficiente) vía UART mientras se alimentan con 5–12V a través de un robusto terminal de tornillo 2P de 3.5mm, asegurando operación sincronizada con la carga.
- Agilidad de bolsillo y montaje rápido：
Huella ultracompacta de 42mm × 25mm con aletas laterales sobresalientes que cuentan con orificios de montaje reforzados, permitiendo una instalación rápida con tornillos en proyectos embebidos.
- Aplicaciones versátiles - Brazo robótico, robot hexápodo, humanoide Robot：
Orquesta cinemáticas complejas como brazos robóticos de 6-DOF, hexápodos o robots bípedos. Ofrece compatibilidad lista para demostraciones con kits populares como el SO-ARM101 Brazo AI de bajo costo—ideal para proyectos de visión AI y prototipos educativos.
- Abrir-Source for Personalizado Desarrollo：
El soporte completo del IDE de Arduino permite la programación de movimientos a medida, mientras el Impresión 3Ded carcasa is open source, providando un punto de partida para personalizar el diseño de tu carcasa.
Especificación
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Parámetro |
Descripción |
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MCU |
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Rango de voltaje de entrada |
5-12V DC (dependiente del voltaje del servo) |
|
Protocolo de Comunicación |
Protocolo de bus serie (compatible con servos ST/SC) |
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Tipos de Servo Compatibles |
Servos de bus serie serie ST/SC |
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Cantidad de Control de Servo |
Múltiples |
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Interfaz de control |
UART / USB |
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Interfaz de Fuente de Alimentación |
Terminal de tornillo 2P 3.5mm |
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Interfaz de Servo |
3P Terminal de 2.5mm |
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Dimensiones |
42mm x 25mm |
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Peso |
15g |
|
Temperatura de operación |
10°C ~ 60°C |
Preguntas frecuentes
P: ¿Cómo alimento la Placa Controladora de Servos Bus?
R: Conecte la fuente de alimentación a través del terminal de tornillo 2P de 3.5mm a bordo. El rango de voltaje de entrada es de 5-12V DC, que debe coincidir con el voltaje nominal de los servos usados y proporcionar corriente suficiente para soportar todos los servos conectados durante la operación.
P: ¿Cómo conecto los servos y los dispositivos de control a la placa?
R: Los servos se conectan a la placa controladora mediante el terminal 3P de 2.5mm, asegurando un cableado correcto (alimentación, tierra, líneas de señal). Los dispositivos de control pueden conectarse a una computadora vía interfaz USB o a un microcontrolador vía interfaz UART, con el modo específico determinado por la configuración de los jumpers.
P: ¿Cuántos servos puede controlar esta placa controladora?
R: Puede controlar múltiples servos de bus serial de las series ST/SC, con el número exacto dependiendo de la capacidad de la fuente de alimentación y las condiciones de carga del bus. Teóricamente, soporta un gran número de servos trabajando juntos.
Resumen del hardware
Nota: Si desea controlar los servos del bus vía USB Type-C, puede comprar Bus Servo Driver Board para Seeed Studio XIAO!
Aplicación
- Soporta la conducción de servos por bus serial para brazos robóticos
- Permite el control de servos en robots hexápodos
- Proporciona conducción de servos para robots humanoides
- Asiste a robots con ruedas con soporte para servos
- Facilita el uso de servos en proyectos de bricolaje y educativos
| HSCODE | 8503001000 |
| USHSCODE | 8503003500 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | CHINA |
Lista de piezas
|
Adaptador de Servo Bus XIAO |
×1 |
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Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
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| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
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+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
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| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
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|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
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| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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