Kit de motor servo de brazo AI de bajo costo Seeed Studio SO-ARM100 para LeRobot
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Kit de motor servo de brazo AI de bajo costo Seeed Studio SO-ARM100 para LeRobot
🚀 ¡Inicia tu viaje en robótica AI con el SO-ARM100!
Crea tu propio brazo robótico de aprendizaje por imitación usando el kit SO-ARM100—diseñado para integrarse perfectamente con proyectos LeRobot y Hugging Face. Este conjunto de código abierto y económico incluye:
-
🤖 Servomotores de precisión
-
🔌 Placa adaptadora y cables esenciales
-
🛠️ Ensamblaje amigable para bricolaje
Ya seas desarrollador o un entusiasta creador, este es tu compañero ideal para prototipos. ¡Sumérgete en nuestros recursos completos y comienza a construir de manera más inteligente hoy!
Característica
🔧 Código abierto y asequible
Una solución de brazo robótico de código abierto y bajo costo presentada por TheRobotStudio—perfecta para creadores, aprendices y desarrolladores.
🤖 Integración perfecta con LeRobot
Diseñado para la plataforma LeRobot, con modelos PyTorch, conjuntos de datos y herramientas para aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación en robótica del mundo real—cubriendo todo desde la recopilación de datos y simulación hasta el entrenamiento y despliegue.
📚 Abundantes recursos de aprendizaje
Comienza rápido con materiales de código abierto completos:
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🛠️ Guías de ensamblaje y calibración
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🧪 Tutoriales de pruebas
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📈 Flujos de trabajo para la recopilación de datos
-
🧠 Guías de entrenamiento y despliegue de modelos
⚙️ Compatible con NVIDIA
Implemente sin problemas usando reComputer J4012 Orin NX 16 GB para un potente rendimiento de IA en el borde.
Nota: Sugerimos añadir Esqueleto impreso en 3D junto con su pedido. Hemos afinado las piezas impresas en 3D para facilitar la instalación
Especificación
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SO-ARM100 Bajo costo Kit de brazo AI (Líder y Seguidor) |
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Tipo |
Kit de brazo |
Kit de brazo Pro |
|
Grado de libertad |
6 |
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Torque máximo |
19.5kg.cm@7.4V |
30kg.cm@12V |
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Servo |
STS3215 Bus Servo |
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Fuente de Alimentación |
5.5mm*2.1mm DC 5V4A |
5.5mm*2.1mm DC 12V1A |
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Sensor de ángulo |
Codificador magnético de 12 bits |
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Funcionamiento recomendado Rango de temperatura |
0℃～40℃ |
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Método de comunicación |
UART |
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|
Método de control |
PC |
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Aplicación
Aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo
El framework LeRobot es compatible con el brazo robótico SO-ARM100. Proporciona recopilación completa de datos, entrenamiento y despliegue para enseñar al brazo robótico, y también cuenta con una plataforma de simulación integral. En el dispositivo edge Nvidia Jetson, es fácil y rápido entrenar un brazo robótico personalizado para completar tareas de agarre y colocación. Para tutoriales detallados, por favor consulte: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
Lista de piezas
Comprado después Marzo 2025
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Motor servo STS3215(con tornillos) |
x12 |
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x2 |
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Establo |
x8 |
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Tornillo |
x8 |
|
Cable de fuente de alimentación (Cabezas múltiples) |
x2 |
|
Cable USB-C |
x2 |
|
Cable de alimentación DC con conector |
x2 |
Comprado antes Marzo 2025
|
Motor servo STS3215(con tornillos) |
x12 |
|
Adaptador de bus para servo |
x2 |
|
Cable de fuente de alimentación (Una cabeza) |
x2 |
|
Cable USB-C |
x2 |
Nota:
Este kit de motor servo no incluye piezas impresas en 3D. Compre piezas impresas en 3D afinadas con nosotros o imprima las suyas propias o visite el Github para los archivos originales.
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
-
La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
-
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-
Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil una vez que su pedido haya sido confirmado.
-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y se empaquetan cuidadosamente a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en EE. UU. no continental incluye: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Fo productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Solo organizaremos el envío YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a €50.
- Si si realizas un pedido con productos de ambos almacenes, el de Múnich y el de Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego te enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones precisas de los productos y entregar productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, notifíquenos dentro de los 30 días posteriores a la fecha de envío.
1. Renuncia de garantía
A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en la orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—explícitas ni implícitas—sobre la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de cualquier producto para un propósito particular o uso especial.
2. Política de garantía
Período de garantía
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Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar productos sin costo si los defectos se deben a problemas con materias primas, diseño o fabricación.
Si el defecto califica bajo esta política pero está fuera del alcance cubierto, pueden aplicarse cargos razonables por reparación o reemplazo.
Después del período de garantía, el soporte aún puede estar disponible por una tarifa razonable.
Exclusiones de la Garantía
La garantía no aplica en los siguientes casos:
- El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
- Daños debido a mal uso, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o incumplimiento de la guía o manual del usuario.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
- Intentos de reparación no autorizados por el cliente.
- El producto no está defectuoso pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
3. Devoluciones y reembolsos
Si no está satisfecho con su compra, puede ser elegible para una devolución o cambio:
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- Devolución para reemplazo: Dentro de 30 días de la recepción (dañado o defectuoso).
- Ventana de cambio: Hasta 30 días desde la recepción.
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Condiciones de devolución
- Los artículos deben estar en condición original, limpia y en perfecto estado con el embalaje intacto.
- No se aceptarán devoluciones de artículos dañados, usados, rayados, modificados o programados.
- Incluya el recibo, una nota breve con su nombre, número de pedido y motivo de la devolución.
Envío y tarifas
- Los clientes son responsables del envío de devolución a nuestros almacenes en Europa, EE. UU. o China.
- Si se solicita una devolución debido a razones del cliente (por ejemplo, cambio de opinión, pedido incorrecto, etc.), tanto el costo de envío original como el costo de envío de devolución se deducirán del monto del reembolso.
- Para devoluciones debido a razones del cliente, generaremos y proporcionaremos una etiqueta de envío de devolución.
Tarifas de la plataforma de pago
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Pagos de Shopify: 1.8% + €0.3
PayPal: 4.4%
