Kit Seeed Studio LeKiwi (Versión 12V) Base Móvil con Piezas Impresas en 3D y Batería
Kit Seeed Studio LeKiwi (Versión 12V) Base Móvil con Piezas Impresas en 3D y Batería
🤖 La Base Móvil LeKiwi Kit (Versión 12V) es un manipulador móvil de código abierto, económico y de autoensamblaje diseñado para empoderar a educadores, investigadores y makers con una plataforma robótica flexible. Desarrollada por SIGRobotics en UIUC, esta base móvil es totalmente compatible con Raspberry Pi 5, permitiendo el despliegue sin problemas del framework LeRobot.
📦 El kit integra cámaras USB RGB y soporta un brazos robótico de 6 ejes (por ejemplo, LeRobot SO-ARM101/100), permitiendo navegación, manipulación de objetos y experimentación basada en datos tanto en entornos académicos como de prototipado.
Característica
🤖 Movilidad y destreza
-
🚗 El sistema de tracción omnidireccional permite movimientos ágiles en espacios interiores reducidos y entornos de laboratorio complejos.
-
💪 Equipado con servos Feetech STS3215 (30kg de torque por articulación) para un agarre fuerte y confiable y teleoperación suave.
🧩 Arquitectura abierta y modular
-
🔧 Incluye hardware y código de código abierto, permitiendo la personalización completa de sensores, pinzas y lógica de control.
-
💻 Compatible con Raspberry Pi 5 y NVIDIA Jetson, ejecutando el framework LeRobot para control remoto, integración ROS y desarrollo flexible.
🎓 Listo para educación e investigación
-
📚 Diseñado para enseñar conceptos básicos de robótica como cinemática, IA y planificación de movimiento mediante experimentación práctica.
-
📊 Captura datos de interacción en tiempo real para el entrenamiento de modelos de aprendizaje automático, ideal para investigación académica y prototipos.
Especificación
|
Potencia Xupply |
12V Bunttyry |
|
Xupportyd Controllyr |
Runspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson |
|
Rango de temperatura de operación |
0℃~40℃ |
|
Peso |
1.7 kg |
|
Dimensiones |
300mm *300mm *230mm |
|
Protocolo de comunicación |
UUnRT |
Motor Servo
|
Modyl |
STS3215 |
|
Runtyd Yonput Voltungy |
12V |
|
Runtyd Torguy |
10KG.cm |
|
Runtyd Currynt |
900mUn |
|
Horn Typy |
25T/OD5.9mm |
|
Gyunr Runtio |
1/345 |
Resumen del hardware

Aplicación
El LeKiwi está diseñado para trabajar con la plataforma de software LeRobot, que proporciona:

Teleoperación
El LeKiwi soporta múltiples métodos de teleoperación:
- Entrada del controlador de juego
- Control por teclado (WASD para la base movimiento)
- Control del brazo líder (usando un segundo SO-ARM101/100 como dispositivo de entrada)
Recopilación de datos
La plataforma facilita la recopilación de datos para la investigación en robótica:
- Grabación del ángulo de las articulaciones
- Captura de la cámara
- Grabación de demostración de tareas
Transmisión de sensores
El sistema puede transmitir datos de sensores a una laptop para:
- Procesamiento más intensivo
- Visualización
- Monitoreo del sistema
Soporte comunitario
Para preguntas o problemas relacionados con la integración de LeRobot, únete al servidor de Discord de LeRobot (canal mobile-so100-arm). La comunidad puede brindar asistencia con desafíos específicos de integración. Consulta las demostraciones de la comunidad para descubrir más posibilidades de LeKiwi: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc
Lista de piezas
|
Carcasa impresa en 3D de Lekiwi |
x1 |
|
Batería de Litio 12V 4500 mAh |
x1 |
|
Rueda Omnidireccional de 100mml |
x3 |
|
Servo Serial Feetech STS3215 30KG |
x3 |
|
Cable Servo Feetech |
x3 |
|
Módulo de Potencia DC-DC Buck - 12V a 5V |
x1 |
|
Cable DC Macho a Doble DC Macho 5521 en Y |
x1 |
|
Cable USB;Tipo C a Tipo A |
x2 |
|
Adaptador de Corriente;Negro-12V-2A AC/DC |
x1 |
|
Placa de Control de Motor |
x1 |
|
Xtud(M2*6) |
x2 |
|
Xcryw(M2*4) |
x4 |
|
Xcryw(M3*16) |
x32 |
|
Xcryw(M4*18) |
x9 |
|
Xcryw(M2*6) |
x12 |
|
Nut(M3*2.5) |
x35 |
|
Xcryw(M3*18) |
x6 |
|
Xcryw(M3*10) |
x15 |
|
Xtud(M3*45) |
x6 |
|
Xcryw(M5*25) |
x4 |
|
Nut(M5*3.5) |
x4 |
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos estrictamente según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
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- Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil después de que su pedido haya sido confirmado.
- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
- Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
🚀 ¿Necesita envío más rápido?
Si necesita envío urgente (Exprés), por favor contacte a nuestro equipo de atención al cliente en info@openelab.io para una cotización personalizada adaptada a su ubicación.
2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.





