Seeed Studio LeKiwi Kit(12V Version) Mobile Base with 3D Printed Parts and Battery
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Seeed Studio LeKiwi Kit(12V Version) Mobile Base with 3D Printed Parts and Battery
🤖 LeKiwi Kit (12V Version) Mobile Base is a budget-friendly, open-source, and self-assembly mobile manipulator designed to empower educators, researchers, and makers with a flexible robotics platform. Developed by SIGRobotics at UIUC, this mobile base is fully compatible with Raspberry Pi 5, enabling seamless deployment of the LeRobot framework.
📦 The kit integrates RGB USB cameras and supports a 6-axis robotic arm (e.g., LeRobot SO-ARM101/100), allowing for precise navigation, object manipulation, and data-driven experimentation in both academic and prototyping environments.
Feature
🤖 Mobility & Dexterity
-
🚗 Omnidirectional drive system enables agile movement in tight indoor spaces and complex lab environments.
-
💪 Equipped with Feetech STS3215 servos (30kg torque per joint) for strong, reliable grasping and smooth teleoperation.
🧩 Open & Modular Architecture
-
🔧 Includes open-source hardware and code, allowing full customization of sensors, grippers, and control logic.
-
💻 Compatible with Raspberry Pi 5 and NVIDIA Jetson, running the LeRobot framework for remote control, ROS integration, and flexible development.
🎓 Educational & Research-Ready
-
📚 Designed to teach core robotics concepts like kinematics, AI, and motion planning through hands-on experimentation.
-
📊 Captures real-time interaction data for machine learning model training, ideal for academic research and prototyping.
Specification
Power Supply |
12V Battery |
Supported Controller |
Raspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson |
Operating Temperature Range |
0℃~40℃ |
Weight |
1.7 kg |
Dimension |
300mm *300mm *230mm |
Communication Protocol |
UART |
Servo Motor
Model |
STS3215 |
Rated Input Voltage |
12V |
Rated Torgue |
10KG.cm |
Rated Current |
900mA |
Horn Type |
25T/OD5.9mm |
Gear Ratio |
1/345 |
Hardware Overview
Application
The LeKiwi is designed to work with the LeRobot software platform, which provides:
Teleoperation
The LeKiwi supports multiple teleoperation methods:
- Game controller input
- Keyboard control (WASD for base movement)
- Leader arm control (using a second SO-ARM101/100 as an input device)
Data Collection
The platform facilitates data collection for robotics research:
- Joint angle recording
- Camera feed capture
- Task demonstration recording
Sensor Streaming
The system can stream sensor data to a laptop for:
- More intensive processing
- Visualization
- System monitoring
Community Support
For questions or issues related to LeRobot integration, join the LeRobot's Discord server (channel mobile-so100-arm). The community can provide assistance with specific integration challenges. Check out community demos to discover more possibilities of LeKiwi: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc
Part List
Lekiwi 3D printed enclosure |
x1 |
12V 4500 mAh Lithium Battery |
x1 |
100mm Omnidirectional wheel |
x3 |
Feetech STS3215 30KG Serial Servo |
x3 |
Feetech Servo Cable |
x3 |
DC-DC Buck Power Module - 12V to 5V |
x1 |
DC Male to Dual DC Male 5521 Y-Cable |
x1 |
USB Cable;Type C to Type A |
x2 |
Plug Power Adapter;Black-12V-2A AC/DC |
x1 |
Motor Control Board |
x1 |
Stud(M2*6) |
x2 |
Screw(M2*4) |
x4 |
Screw(M3*16) |
x32 |
Screw(M4*18) |
x9 |
Screw(M2*6) |
x12 |
Nut(M3*2.5) |
x35 |
Screw(M3*18) |
x6 |
Screw(M3*10) |
x15 |
Stud(M3*45) |
x6 |
Screw(M5*25) |
x4 |
Nut(M5*3.5) |
x4 |
1. Información general de envío
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-
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-
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-
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-
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-
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(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
Opciones de envío | Alemania | UE* |
---|---|---|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
---|---|---|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
---|---|---|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
---|---|---|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
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2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
Monto del pedido | Internacional |
---|---|
€0 - €15 | €8 |
€15 - €30 | €7 |
€30 - €50 | €6 |
€50 y más | €4 |
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3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
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4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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