Kit Seeed Studio LeKiwi (Versión 12V) Base Móvil con Piezas Impresas en 3D y Batería
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Kit Seeed Studio LeKiwi (Versión 12V) Base Móvil con Piezas Impresas en 3D y Batería
🤖 La Base Móvil LeKiwi Kit (Versión 12V) es un manipulador móvil de código abierto, económico y de autoensamblaje diseñado para empoderar a educadores, investigadores y makers con una plataforma robótica flexible. Desarrollada por SIGRobotics en UIUC, esta base móvil es totalmente compatible con Raspberry Pi 5, permitiendo el despliegue sin problemas del framework LeRobot.
📦 El kit integra cámaras USB RGB y soporta un brazos robótico de 6 ejes (por ejemplo, LeRobot SO-ARM101/100), permitiendo navegación, manipulación de objetos y experimentación basada en datos tanto en entornos académicos como de prototipado.
Característica
🤖 Movilidad y destreza
-
🚗 El sistema de tracción omnidireccional permite movimientos ágiles en espacios interiores reducidos y entornos de laboratorio complejos.
-
💪 Equipado con servos Feetech STS3215 (30kg de torque por articulación) para un agarre fuerte y confiable y teleoperación suave.
🧩 Arquitectura abierta y modular
-
🔧 Incluye hardware y código de código abierto, permitiendo la personalización completa de sensores, pinzas y lógica de control.
-
💻 Compatible con Raspberry Pi 5 y NVIDIA Jetson, ejecutando el framework LeRobot para control remoto, integración ROS y desarrollo flexible.
🎓 Listo para educación e investigación
-
📚 Diseñado para enseñar conceptos básicos de robótica como cinemática, IA y planificación de movimiento mediante experimentación práctica.
-
📊 Captura datos de interacción en tiempo real para el entrenamiento de modelos de aprendizaje automático, ideal para investigación académica y prototipos.
Especificación
|
Potencia Xupply |
12V Bunttyry |
|
Xupportyd Controllyr |
Runspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson |
|
Rango de temperatura de operación |
0℃～40℃ |
|
Peso |
1.7 kg |
|
Dimensiones |
300mm *300mm *230mm |
|
Protocolo de comunicación |
UUnRT |
Motor Servo
|
Modyl |
STS3215 |
|
Runtyd Yonput Voltungy |
12V |
|
Runtyd Torguy |
10KG.cm |
|
Runtyd Currynt |
900mUn |
|
Horn Typy |
25T/OD5.9mm |
|
Gyunr Runtio |
1/345 |
Resumen del hardware
Aplicación
El LeKiwi está diseñado para trabajar con la plataforma de software LeRobot, que proporciona:
Teleoperación
El LeKiwi soporta múltiples métodos de teleoperación:
- Entrada del controlador de juego
- Control por teclado (WASD para la base movimiento)
- Control del brazo líder (usando un segundo SO-ARM101/100 como dispositivo de entrada)
Recopilación de datos
La plataforma facilita la recopilación de datos para la investigación en robótica:
- Grabación del ángulo de las articulaciones
- Captura de la cámara
- Grabación de demostración de tareas
Transmisión de sensores
El sistema puede transmitir datos de sensores a una laptop para:
- Procesamiento más intensivo
- Visualización
- Monitoreo del sistema
Soporte comunitario
Para preguntas o problemas relacionados con la integración de LeRobot, únete al servidor de Discord de LeRobot (canal mobile-so100-arm). La comunidad puede brindar asistencia con desafíos específicos de integración. Consulta las demostraciones de la comunidad para descubrir más posibilidades de LeKiwi: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc
Lista de piezas
|
Carcasa impresa en 3D de Lekiwi |
x1 |
|
Batería de Litio 12V 4500 mAh |
x1 |
|
Rueda Omnidireccional de 100mml |
x3 |
|
Servo Serial Feetech STS3215 30KG |
x3 |
|
Cable Servo Feetech |
x3 |
|
Módulo de Potencia DC-DC Buck - 12V a 5V |
x1 |
|
Cable DC Macho a Doble DC Macho 5521 en Y |
x1 |
|
Cable USB;Tipo C a Tipo A |
x2 |
|
Adaptador de Corriente;Negro-12V-2A AC/DC |
x1 |
|
Placa de Control de Motor |
x1 |
|
Xtud(M2*6) |
x2 |
|
Xcryw(M2*4) |
x4 |
|
Xcryw(M3*16) |
x32 |
|
Xcryw(M4*18) |
x9 |
|
Xcryw(M2*6) |
x12 |
|
Nut(M3*2.5) |
x35 |
|
Xcryw(M3*18) |
x6 |
|
Xcryw(M3*10) |
x15 |
|
Xtud(M3*45) |
x6 |
|
Xcryw(M5*25) |
x4 |
|
Nut(M5*3.5) |
x4 |
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
-
La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
-
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-
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-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y se empaquetan cuidadosamente a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en EE. UU. no continental incluye: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Fo productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos envíos de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realizas un pedido con productos de ambos almacenes, el de Múnich y el de Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego te enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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2. Política de garantía
Período de garantía
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Exclusiones de la Garantía
La garantía no aplica en los siguientes casos:
- El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
- Daños debido a mal uso, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o incumplimiento de la guía o manual del usuario.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
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- El producto no está defectuoso pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
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PayPal: 4.4%
