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Seeed Studio Hugging Face Reachy Mini Open-Source Companion Robot
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Seeed Studio Hugging Face Reachy Mini Open-Source Companion Robot
Reachy Mini is a compact, open‑source humanoid robot developed by Pollen Robotics in collaboration with Hugging Face, and manufactured by Seeed Studio. Designed for developers, educators, and researchers, Reachy Mini combines expressive movements, multimodal sensing, and AI integration. It is the perfect platform for exploring human–robot interaction, building AI‑powered assistants, and experimenting with 3D vision and motion tracking applications.
Key Features
-
Open‑Source Platform – Hardware, SDK, and simulation environment fully available.
-
Expressive Movements – 6 degrees of freedom head motion, body rotation, and dynamic antennas.
-
Multimodal Sensing – Equipped with a wide‑angle camera, 4‑microphone array, and 5W speaker.
-
AI Integration – Seamlessly connects with Hugging Face models for speech recognition, vision, and large language models.
-
Easy Programming – Python SDK included, with future support for JavaScript and Scratch.
-
Two Versions Available – Lite ($299) for external computing, Wireless ($449) with built‑in Raspberry Pi 4, Wi‑Fi, Bluetooth, and battery.
-
Manufactured by Seeed Studio – Ensures reliable quality and global availability.
Specifications
| Category | Lite Version | Wireless Version |
|---|---|---|
| Computing | External computer (Mac/Linux) | Built‑in Raspberry Pi 4 |
| Connectivity | USB wired | Wi‑Fi + Bluetooth 5.0 + USB‑C |
| Power Supply | Wired | Battery + wired |
| Microphones | 4 | 4 |
| Speaker | 5W | 5W |
| Camera | Wide‑angle | Wide‑angle |
| Accelerometer | No | Yes |
| Head Motion | 6 DoF | 6 DoF |
| Body Rotation | Supported | Supported |
| Antennas | 2 dynamic antennas | 2 dynamic antennas |
| Dimensions | Height 28 cm, Width 16 cm | Height 28 cm, Width 16 cm |
| Weight | 1.5 kg | 1.5 kg |
Physical Dimensions
- Height: 28 cm / 11 inches (approximately 23 cm / 9 inches in sleep mode)
- Width: 16 cm / 6.3 inches
- Weight: 1.5 kg / 3.3 lbs
Applications
-
Human–Robot Interaction Research – Natural language dialogue, gesture recognition, multimodal experiments.
-
Education & Training – Robotics courses, AI teaching, STEM learning.
-
AI Development – Build voice assistants, vision‑based tools, and personalized interaction systems.
-
Exhibitions & Demonstrations – Ideal for research showcases, tech fairs, and interactive experiences.
-
Creative Experiments – Rapid prototyping with Hugging Face models for innovative applications.
How to Choose the Right Version for You
Reachy Mini Lite
The Reachy Mini Lite version is ideal for developers who prefer external compute or already have a preferred development environment.
Best for:
- Developers with Mac/Linux systems
- Users who want maximum control over compute resources
- Educational settings with existing computer labs
- Projects requiring integration with existing infrastructure
Limitations:
- Requires wired connection to host computer
- No WiFi capability
- No accelerometer
- Must be powered via wall outlet
Reachy Mini Full
The Reachy Mini Full version includes onboard computing for complete autonomy and wireless operation.
Best for:
- Standalone robot applications
- Wireless research and development
- Projects requiring accelerometer data
- Portable demonstrations and deployments
Additional Features:
- Raspberry Pi 4 onboard computer
- WiFi connectivity
- Battery for wireless operation
- Built-in accelerometer
Documentation & Learning Resources
- Official Development Guide: Complete documentation and development resources
- SDK Installation: 5 minutes to set up your computer
- Quickstart Guide: Run your first behavior on Reachy Mini
- Python SDK: Learn to move, see, speak, and hear
- AI Integrations: Connect LLMs, build Apps, and publish to Hugging Face
- Core Concepts: Architecture, coordinate systems, and safety limits
- Secondary Development: Seeed Studio starter guide for custom application development
- Assembly Guide: Step-by-step assembly instructions
- 🤗 Share your app with the Hugging Face community
Part List
| Category | Description |
|---|---|
| Plastic Parts | All structural components are injection molded and ready to assemble. |
| Motors & Electronics | Includes 9 servo motors, control board, and two electronic boards. |
| Camera Module | Wide‑angle camera for vision applications. |
| Audio System | 4‑microphone array + 5W speaker for voice interaction. |
| Hardware Kit | All screws, cables, and tools included for assembly. |
| Documentation | Step‑by‑step assembly guide and quickstart materials. |
FAQ
What is the difference between Wireless and Lite?
The Wireless version includes a Raspberry Pi 4 built-in, allowing it to run standalone without a computer. The Lite version connects to your Mac, Linux, or Windows computer via USB and uses your computer for processing. Both versions have the same mechanical design and audio/video capabilities.
How long does assembly take?
Most users report 1.5–2 hours for assembly. The kit comes with pre-printed parts and clear step-by-step video instructions. No soldering required!
Can I upgrade from Lite to Wireless later?
The electronics architecture is different between versions, so a direct upgrade isn't possible. However, you can always purchase the Wireless version separately if you want standalone capabilities.
What software is included?
All software is open-source and free. You get access to the Python SDK, desktop dashboard, and the entire library of community-built applications on Hugging Face Spaces.
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos estrictamente según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
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- Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil después de que su pedido haya sido confirmado.
- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
- Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
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Si necesita envío urgente (Exprés), por favor contacte a nuestro equipo de atención al cliente en info@openelab.io para una cotización personalizada adaptada a su ubicación.
2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
