Placa controladora de servos Seeed Studio Bus para XIAO Ideal para robótica
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La placa controladora de servos para bus soporta servos de la serie ST/SC con modos duales UART y USB. Cuenta con un terminal de tornillo 2P de 3.5 mm y es compatible con el ecosistema Seeed Studio XIAO. Ideal para brazos robóticos y robots con múltiples patas, garantiza un prototipado rápido y un control preciso.
Característica
- Amplia compatibilidad: Admite servos de bus serie de la serie ST/SC, lo que lo hace versátil para varios proyectos de robots.
- Control flexible: Ofrece comunicación en modo dual UART y USB, lo que permite un control fácil de múltiples servomotores.
- Fuente de alimentación profesional: Equipado con un terminal de tornillo 2P de 3.5 mm para conexiones de energía seguras y fiables.
- Diseño compacto: Mide solo 42 mm x 25 mm, ideal para la integración en proyectos con espacio limitado.
- Apoyo al ecosistema: Se integra perfectamente con las placas de desarrollo de la serie Seeed Studio XIAO para una funcionalidad ampliada.
¿Qué es la placa controladora de servomotor de bus?
La Placa Controladora de Servos por Bus es un controlador de servos por bus serial diseñado para gestionar y controlar servos que operan con protocolos de comunicación serial (como la serie ST/SC). A través de circuitos de control integrados e interfaces de comunicación, convierte los comandos del usuario en acciones del servo, permitiendo la operación coordinada de múltiples servos. A diferencia del control PWM tradicional, la tecnología de bus serial proporciona una comunicación más eficiente y una mayor escalabilidad, lo que la hace especialmente adecuada para proyectos de robótica que requieren múltiples servos. Esta placa controladora ofrece opciones de control tanto UART como USB, permitiendo a los usuarios elegir entre la integración en sistemas embebidos o la depuración conveniente en escritorio según sus necesidades.
Ventajas de la Placa Controladora de Servo de Bus
En comparación con otras soluciones de control de servos, la Placa Controladora de Servos Bus destaca por sus ventajas distintivas. Primero, su tamaño compacto de 42mm x 25mm y diseño elegante facilitan su integración en proyectos con espacio limitado sin comprometer el rendimiento. Segundo, su comunicación de modo dual (UART y USB) equilibra el rendimiento en tiempo real con la facilidad de uso: los usuarios pueden integrarla en sistemas complejos vía UART o realizar una depuración rápida vía USB, eliminando el cableado engorroso. Además, soporta el control de múltiples servos con retroalimentación de ángulo y carga, superando a los controladores de servo único en aplicaciones con múltiples grados de libertad. Combinada con el ecosistema Seeed Studio XIAO, los desarrolladores pueden construir rápidamente sistemas robóticos con muchas funciones, reduciendo el tiempo desde el concepto hasta el prototipo. Ya sea para educación, investigación o creación DIY, esta placa controladora destaca por su rendimiento profesional y facilidad de uso.
Especificación
|
Nombre |
Detalles |
|
Tipos de servos compatibles |
Servos de bus en serie de la serie ST/SC |
|
Cantidad de Control del Servo |
Múltiple |
|
Interfaz de control |
UART / USB |
|
Protocolo de Comunicación |
Protocolo de bus serie (compatible con servos ST/SC) |
|
Rango de voltaje de entrada |
5-12V CC (dependiente del voltaje del servo) |
|
Interfaz de fuente de alimentación |
Terminal de tornillo 2P 3.5mm |
|
Interfaz servo |
Terminal 3P de 2,5 mm |
|
Configuración del puente |
Cambio de modo UART/USB |
|
Dimensiones |
42 mm x 25 mm |
|
Peso |
15 gramos |
|
Temperatura de operación |
● 10°C ~ 60°C |
P: ¿Cómo suministro energía a la placa controladora del servo del bus?
A: Conecte la fuente de alimentación a través del terminal de tornillo 2P de 3.5 mm a bordo. El rango de voltaje de entrada es de 5-12V CC, que debe coincidir con el voltaje nominal de los servos utilizados y proporcionar corriente suficiente para soportar todos los servos conectados durante la operación.
P: ¿Cómo conecto servos y dispositivos de control a la placa?
A: Los servos están conectados a la placa controladora a través del terminal 3P de 2.5 mm, asegurando un cableado adecuado (alimentación, tierra, líneas de señal). Los dispositivos de control pueden conectarse a una computadora mediante la interfaz USB o a un microcontrolador mediante la interfaz UART, con el modo específico determinado por la configuración del jumper.
P: ¿Cuántos servos puede controlar esta placa controladora?
A: Puede controlar múltiples servos de bus serie de la serie ST/SC, con el número exacto dependiendo de la capacidad de la fuente de alimentación y las condiciones de carga del bus. Teóricamente, soporta un gran número de servos trabajando juntos.
P: ¿Cuál es la diferencia entre los modos USB y UART, y cómo elijo?
A: El modo USB es plug-and-play, ideal para depuración rápida y control basado en PC; el modo UART ofrece un rendimiento en tiempo real superior, adecuado para la integración en sistemas embebidos. Elija según su aplicación: USB para depuración, UART para proyectos embebidos.
Descripción general del hardware
Solicitud
- Admite la conducción de servomotores en bus serie para brazos robóticos (como el Kit de motor servo de brazo AI de bajo costo SO-ARM100 para LeRobot y Kit de motor servo de brazo AI de bajo costo SO-ARM100 Pro para LeRobot).
- Permite el control de servos en robots hexápodos.
- Proporciona accionamiento de servomotores para robots humanoides.
- Asiste a robots con ruedas con soporte de servomotor.
- Facilita el uso de servos en proyectos de bricolaje y educativos.
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Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
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DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
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| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
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|
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|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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