Kit de motor servo de brazo AI de bajo costo Seeed Studio SO-ARM101 Pro para LeRobot
Kit de motor servo de brazo AI de bajo costo Seeed Studio SO-ARM101 Pro para LeRobot
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Novedades：
- Optimización del cableado: En comparación con SO-ARM100, SO-ARM101 presenta un cableado mejorado que previene problemas de desconexión vistos anteriormente en la articulación 3. El nuevo diseño del cableado también ya no limita el rango de movimiento de las articulaciones.
- Diferentes relaciones de engranajes para el brazo líder: El brazo líder ahora utiliza motores con relaciones de engranajes optimizadas, mejorando el rendimiento y eliminando la necesidad de cajas de engranajes externas.
- Soporte para nuevas funcionalidades: El brazo líder ahora puede seguir al brazo seguidor en tiempo real, lo cual es crucial para la próxima política de aprendizaje por refuerzo (RL), donde un humano puede intervenir y corregir las acciones del robot.
Nota：El producto debe estar equipado con un esqueleto impreso en 3D para su uso, pero el producto no incluye el esqueleto impreso en 3D y debe comprarse por separado.
Características de la serie SO-ARM 101 Pro 10x:
💰 Código abierto & Rentable
Una solución de brazo robótico asequible y de código abierto de TheRobotStudio, ideal para makers, educadores y entusiastas de la IA.
🤖 Integración con la plataforma LeRobot
Se integra perfectamente con la plataforma LeRobot, ofreciendo modelos PyTorch, conjuntos de datos y herramientas para aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación a lo largo de toda la cadena robótica: 📥 Recopilación de datos → 🧪 Simulación → 🧠 Entrenamiento → 🚀 Despliegue
📚 Recursos de aprendizaje enriquecidos
Accede a una suite completa de materiales educativos de código abierto, que incluyen: 🔧 Guías de ensamblaje y calibración 🧪 Flujos de trabajo de prueba 💡 Tutoriales paso a paso para la recopilación de datos, entrenamiento de modelos y despliegue
⚙️ Despliegue listo para Nvidia
Diseñado para edge AI—compatible con el reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB para aplicaciones potentes y reales.
Nota: Seeed Studio solo proporciona el hardware necesario para LeRobot.
Especificación
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SO-ARM10x Bajo costo Kit de brazo AI y Kit de brazo Pro |
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Tipo |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
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Kit de brazo |
Kit de brazo Pro |
Kit de brazo |
Kit de brazo Pro |
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Brazo líder |
12x motores con relación de engranaje 1:345 (7.4V) para todas las articulaciones |
12x motores con relación de engranaje 1:345 (12V) para todas las articulaciones |
1x motor con relación de engranaje 1:345 (7.4V) para la articulación No.2 |
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2x motores con relación de engranaje 1:191 (7.4V) para las articulaciones No.1 y No.3 |
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3x motores con relación de engranaje 1:145 (7.4V) para las articulaciones No.4, No.5 y la pinza No.6 |
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Brazo seguidor |
Igual que SO-ARM100 |
Igual que SO-ARM100 |
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Fuente de alimentación |
5.5mm*2.1mm DC 5V4A |
5.5mm*2.1mm DC 12V2A |
5.5mm*2.1mm DC 5V4A |
5.5mm*2.1mm DC 12V2A para brazo seguidor |
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5.5mm*2.1mm DC 5V4A para brazo líder |
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Sensor de ángulo |
Codificador magnético de 12 bits |
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Operación recomendada Rango de temperatura |
0℃～40℃ |
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Método de comunicación |
UART |
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Método de Control |
PC |
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Aplicación
Aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo
🤖 El framework LeRobot es totalmente compatible con el brazo robótico SO-ARM10x, ofreciendo un conjunto de herramientas integral para control inteligente y entrenamiento. Soporta:
-
🧠 Recolección de datos, entrenamiento de modelos y despliegue para aprendizaje adaptativo
-
🧪 Una potente plataforma de simulación para probar comportamientos de agarre y colocación
-
⚡ Integración perfecta con dispositivos NVIDIA Jetson para un rendimiento acelerado en el borde
Con LeRobot en Jetson, entrenar un brazo robótico personalizado para agarrar y colocar objetos se vuelve eficiente, rápido y listo para hardware.
📘 Para guías de configuración y tutoriales avanzados, visite:
LeRobot - Laboratorio de IA NVIDIA Jetson
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2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
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DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
-
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| Monto del pedido | Internacional |
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