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Kit de motor servo de brazo AI de bajo costo Seeed Studio SO-ARM101 Pro para LeRobot
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Kit de motor servo de brazo AI de bajo costo Seeed Studio SO-ARM101 Pro para LeRobot
Novedades：
- Optimización del cableado: En comparación con SO-ARM100, SO-ARM101 presenta un cableado mejorado que previene problemas de desconexión vistos anteriormente en la articulación 3. El nuevo diseño del cableado también ya no limita el rango de movimiento de las articulaciones.
- Diferentes relaciones de engranajes para el brazo líder: El brazo líder ahora utiliza motores con relaciones de engranajes optimizadas, mejorando el rendimiento y eliminando la necesidad de cajas de engranajes externas.
- Soporte para nuevas funcionalidades: El brazo líder ahora puede seguir al brazo seguidor en tiempo real, lo cual es crucial para la próxima política de aprendizaje por refuerzo (RL), donde un humano puede intervenir y corregir las acciones del robot.
Nota：El producto debe estar equipado con un esqueleto impreso en 3D para su uso, pero el producto no incluye el esqueleto impreso en 3D y debe comprarse por separado.
Características de la serie SO-ARM 101 Pro 10x:
💰 Código abierto & Rentable
Una solución de brazo robótico asequible y de código abierto de TheRobotStudio, ideal para makers, educadores y entusiastas de la IA.
🤖 Integración con la plataforma LeRobot
Se integra perfectamente con la plataforma LeRobot, ofreciendo modelos PyTorch, conjuntos de datos y herramientas para aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación a lo largo de toda la cadena robótica: 📥 Recopilación de datos → 🧪 Simulación → 🧠 Entrenamiento → 🚀 Despliegue
📚 Recursos de aprendizaje enriquecidos
Accede a una suite completa de materiales educativos de código abierto, que incluyen: 🔧 Guías de ensamblaje y calibración 🧪 Flujos de trabajo de prueba 💡 Tutoriales paso a paso para la recopilación de datos, entrenamiento de modelos y despliegue
⚙️ Despliegue listo para Nvidia
Diseñado para edge AI—compatible con el reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB para aplicaciones potentes y reales.
Nota: Seeed Studio solo proporciona el hardware necesario para LeRobot.
Especificación
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SO-ARM10x Bajo costo Kit de brazo AI y Kit de brazo Pro |
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Tipo |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
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Kit de brazo |
Kit de brazo Pro |
Kit de brazo |
Kit de brazo Pro |
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Brazo líder |
12x motores con relación de engranaje 1:345 (7.4V) para todas las articulaciones |
12x motores con relación de engranaje 1:345 (12V) para todas las articulaciones |
1x motor con relación de engranaje 1:345 (7.4V) para la articulación No.2 |
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|
2x motores con relación de engranaje 1:191 (7.4V) para las articulaciones No.1 y No.3 |
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3x motores con relación de engranaje 1:145 (7.4V) para las articulaciones No.4, No.5 y la pinza No.6 |
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|
Brazo seguidor |
Igual que SO-ARM100 |
Igual que SO-ARM100 |
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Fuente de alimentación |
5.5mm*2.1mm DC 5V4A |
5.5mm*2.1mm DC 12V2A |
5.5mm*2.1mm DC 5V4A |
5.5mm*2.1mm DC 12V2A para brazo seguidor |
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5.5mm*2.1mm DC 5V4A para brazo líder |
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Sensor de ángulo |
Codificador magnético de 12 bits |
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|
Operación recomendada Rango de temperatura |
0℃～40℃ |
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Método de comunicación |
UART |
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|
Método de Control |
PC |
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Aplicación
Aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo
🤖 El framework LeRobot es totalmente compatible con el brazo robótico SO-ARM10x, ofreciendo un conjunto de herramientas integral para control inteligente y entrenamiento. Soporta:
-
🧠 Recolección de datos, entrenamiento de modelos y despliegue para aprendizaje adaptativo
-
🧪 Una potente plataforma de simulación para probar comportamientos de agarre y colocación
-
⚡ Integración perfecta con dispositivos NVIDIA Jetson para un rendimiento acelerado en el borde
Con LeRobot en Jetson, entrenar un brazo robótico personalizado para agarrar y colocar objetos se vuelve eficiente, rápido y listo para hardware.
📘 Para guías de configuración y tutoriales avanzados, visite:
LeRobot - Laboratorio de IA NVIDIA Jetson
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| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
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| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
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|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
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Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
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| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
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| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
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- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
