Kit de motor servo de brazo AI de bajo costo Seeed Studio SO-ARM101 Pro para LeRobot
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Kit de motor servo de brazo AI de bajo costo Seeed Studio SO-ARM101 Pro para LeRobot
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Novedades：
- Optimización del cableado: En comparación con SO-ARM100, SO-ARM101 presenta un cableado mejorado que previene problemas de desconexión vistos anteriormente en la articulación 3. El nuevo diseño del cableado también ya no limita el rango de movimiento de las articulaciones.
- Diferentes relaciones de engranajes para el brazo líder: El brazo líder ahora utiliza motores con relaciones de engranajes optimizadas, mejorando el rendimiento y eliminando la necesidad de cajas de engranajes externas.
- Soporte para nuevas funcionalidades: El brazo líder ahora puede seguir al brazo seguidor en tiempo real, lo cual es crucial para la próxima política de aprendizaje por refuerzo (RL), donde un humano puede intervenir y corregir las acciones del robot.
Nota：El producto debe estar equipado con un esqueleto impreso en 3D para su uso, pero el producto no contiene un esqueleto impreso en 3D y debe comprarse por separado.
Características de la serie SO-ARM 10x:
💰 Código abierto & Rentable
Una solución de brazo robótico asequible y de código abierto de TheRobotStudio, ideal para creadores, educadores y entusiastas de la IA.
🤖 Integración con la plataforma LeRobot
Se integra perfectamente con la plataforma LeRobot, ofreciendo modelos PyTorch, conjuntos de datos y herramientas para aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación a lo largo de toda la cadena robótica: 📥 Recolección de datos → 🧪 Simulación → 🧠 Entrenamiento → 🚀 Despliegue
📚 Recursos de aprendizaje enriquecidos
Accede a una suite completa de materiales educativos de código abierto, incluyendo: 🔧 Guías de ensamblaje y calibración 🧪 Flujos de trabajo de prueba 💡 Tutoriales paso a paso para la recopilación de datos, entrenamiento de modelos y despliegue
⚙️ Despliegue listo para Nvidia
Diseñado para IA en el borde—compatible con el reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB para aplicaciones potentes y reales.
Nota: Seeed Studio solo proporciona el hardware requerido para LeRobot.
Especificación
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SO-ARM10x Bajo costo Kit de brazo AI y Kit de brazo Pro |
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Tipo |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
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Kit de brazo |
Kit de brazo Pro |
Kit de brazo |
Kit de brazo Pro |
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Brazo líder |
12x motores (7.4V) con relación de engranajes 1:345 para todas las articulaciones |
12x motores (12V) con relación de engranajes 1:345 para todas las articulaciones |
1x motor (7.4V) con relación de engranajes 1:345 para la articulación No.2 |
|
|
2x motores (7.4V) con relación de engranajes 1:191 para las articulaciones No.1 y No.3 |
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3x motores (7.4V) con relación de engranajes 1:145 para las articulaciones No.4, No.5 y la pinza No.6 |
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|
Brazo seguidor |
Igual que SO-ARM100 |
Igual que SO-ARM100 |
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Fuente de alimentación |
5.5mm*2.1mm DC 5V4A |
5.5mm*2.1mm DC 12V2A |
5.5mm*2.1mm DC 5V4A |
5.5mm*2.1mm DC 12V2A para brazo seguidor |
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5.5mm*2.1mm CC 5V4A para brazo líder |
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Sensor de ángulo |
Codificador magnético de 12 bits |
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Funcionamiento recomendado Rango de temperatura |
0℃～40℃ |
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Método de comunicación |
UART |
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Método de control |
PC |
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Aplicación
Aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo
🤖 El framework LeRobot es totalmente compatible con el brazo robótico SO-ARM10x, ofreciendo un conjunto de herramientas de extremo a extremo para control inteligente y entrenamiento. Soporta:
-
🧠 Recolección de datos, entrenamiento de modelos y despliegue para aprendizaje adaptativo
-
🧪 Una potente plataforma de simulación para probar comportamientos de agarre y colocación
-
⚡ Integración perfecta con dispositivos NVIDIA Jetson para un rendimiento acelerado en el borde
Con LeRobot en Jetson, entrenar un brazo robótico personalizado para agarrar y colocar objetos se vuelve eficiente, rápido y listo para hardware.
📘 Para guías de configuración y tutoriales avanzados, visite:
LeRobot - Laboratorio de IA NVIDIA Jetson
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(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
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| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
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|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
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+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
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|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
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Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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