Kit de escáner láser de 360 ​​grados Seeed Studio RPLiDAR A3M1

El RPLIDAR A3M1 es la solución de escáner láser 2D (LIDAR) de 360 ​​grados de bajo costo y próxima generación desarrollada por SLAMTEC. Puede tomar hasta 16000 muestras de láser por segundo con alta velocidad de rotación. Y equipado con la tecnología OPTMAG patentada por SLAMTEC, rompe la limitación de vida útil del sistema LIDAR tradicional para funcionar de manera estable durante mucho tiempo.

El sistema puede realizar un escaneo 2D de 360 ​​grados dentro de un rango de 25 metros. Los datos de la nube de puntos 2D generados se pueden utilizar en mapeo, localización y modelado de objetos/entorno.

En comparación con los RPLIDAR de otras series, el RPLIDAR A3M1 tiene un rendimiento más estable al detectar objetos a larga distancia, objetos en blanco o negro alternativamente y objetos bajo la luz solar directa, lo que es ideal para crear mapas en el entorno exterior dentro de un radio de 25 metros. radio de alcance. Por lo tanto, puede aplicarse ampliamente en muchos escenarios empresariales orientados al consumidor. RPLIDRA A3M1 admite trabajar en dos modos alternativamente: modo mejorado y modo exterior. En el modo mejorado, funciona con el radio de alcance máximo y la frecuencia de muestreo para lograr un rendimiento de mapeo optimista en ambientes interiores. Mientras está en el modo exterior, RPLIDAR A3M1 funciona con una resistencia más confiable a la interferencia de la luz del día, lo que evita que quede "ciego" en el ambiente exterior.

La frecuencia de escaneo típica de RPLIDAR A3M1 es de 10 Hz (600 rpm) y la frecuencia se puede ajustar libremente dentro del rango de 5 a 20 Hz según los requisitos específicos. Con la frecuencia de escaneo de 10 Hz, la frecuencia de muestreo es de 16 kHz y la resolución angular es de 0,225°.

Debido a las mejoras en el rendimiento operativo del hardware SLAMTEC y los algoritmos relacionados, RPLIDAR A3M1 funciona bien en todo tipo de ambientes interiores y exteriores con luz solar directa. Mientras tanto, antes de salir de fábrica, cada RPLIDAR A3M1 ha pasado pruebas estrictas para garantizar que la potencia de salida del láser cumpla con el estándar de seguridad ocular IEC-60825 Clase 1.

Escenarios de aplicación

￭ Navegación y localización general de robots.

￭ Escaneo del entorno y remodelación 3D

￭ Robots de servicio o robots industriales que trabajan durante largas horas.

￭ Navegación por robot de limpieza/servicio a domicilio

￭ localización Localización y mapeo simultáneos generales (SLAM)

￭ Localización de juguetes inteligentes y evitación de obstáculos.

Características

￭ Rango de 16000 veces por segundo

La frecuencia de muestreo de LIDAR decide directamente si el robot puede construir un mapa de forma rápida y precisa. RPLIDAR A3 mejora el diseño óptico interno y el sistema de algoritmo para aumentar la frecuencia de muestreo hasta 16000 veces, lo cual es mucho mejor que la mayoría de los competidores.

￭ Radio de alcance de 25 metros

Con la optimización del algoritmo, el radio de alcance del RPLIDAR A3 se ha incrementado a 25 metros, lo que significa que se debe recopilar más información sobre el contorno del entorno.

￭ Disponibilidad en interiores y exteriores

PLIDRA A3 admite trabajar en dos modos alternativamente: modo mejorado y modo exterior. En modo mejorado, RPLIDAR A3 funciona con el máximo radio de alcance y frecuencia de muestreo para lograr un rendimiento de mapeo optimista en ambientes interiores. Mientras está en modo exterior, RPLIDAR A3 funciona con una resistencia más confiable a las interferencias de la luz del día. Mantiene su rendimiento estable al detectar objetos blancos y negros.

￭ Escaneo de alcance láser omnidireccional de 360 ​​grados

El núcleo de alcance de RPLIDAR A3 funciona en el sentido de las agujas del reloj para realizar un escaneo de alcance láser omnidireccional de 360 ​​grados del entorno circundante y luego generar un mapa de contorno del entorno.

￭ 4 Centímetros Ultra-delgado

Con piezas cuidadosamente diseñadas y un sistema mecánico interno, el RPLIDAR A3 mantiene su rendimiento excepcional dentro de su tamaño compacto de 4 cm de grosor. Es ideal para todo tipo de robots de servicio.

￭ Motor sin escobillas, bajo nivel de ruido, nuevo accionamiento sin contacto

En comparación con el modo de transmisión por correa tradicional, RPLIDAR A3 utiliza un motor sin escobillas de diseño propio para reducir la fricción mecánica durante el funcionamiento. Por lo tanto, el RPLIDAR A3 puede funcionar sin problemas y sin ningún ruido.

￭ Diseño original de OPTMAG, 5 años de vida útil ultralarga

La mayoría de los LIDAR tradicionales no sólidos utilizan anillos colectores para transferir energía e información de datos; sin embargo, solo tienen miles de horas de vida útil debido al desgaste mecánico. SLAMTEC ha integrado energía inalámbrica y tecnología de comunicación óptica para autodiseñar la tecnología OPTMAG, que rompe la limitación de vida del sistema LIDAR tradicional. Soluciona la falla de conexión eléctrica causada por el desgaste físico para prolongar la vida útil a 5 años e incluso más.

￭ Estándar de Seguridad Láser Clase 1

El sistema RPLIDAR A3 adopta el láser infrarrojo de baja potencia. la luz como fuente de luz y la impulsa mediante un pulso modulado. El láser emite luz en un período de tiempo muy corto, lo que puede garantizar su seguridad para humanos y mascotas. Ya alcanzó el estándar de seguridad Clase 1.