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Yahboom ROSMASTER R2 con RPi 5 8G
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Yahboom ROSMASTER R2 con RPi 5 8G
ROSMASTER R2 es un robot móvil avanzado que cuenta con un módulo de interacción por voz AI y estructura de dirección Ackermann, construido sobre el sistema ROS2. Compatible con Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER y Raspberry Pi 5 como placas de control principales.
Configuración de hardware premium
R2 está equipado con hardware de alto rendimiento que incluye:
- Radar láser (LiDAR) para mapeo ambiental preciso
- Cámara de profundidad para capacidades de visión 3D
- Módulo de interacción por voz AI
- Neumáticos de goma para carreras 520
- Velocidad máxima: 1.8m/s
Rendimiento mejorado de IA con Jetson Orin SUPER
El ROSMASTER R2 soporta las últimas placas de desarrollo Jetson Orin SUPER, ofreciendo una mejora significativa del 70% en el rendimiento de IA en comparación con generaciones anteriores.
Integración del Sistema ROS2
Construido sobre el Robot Operating System 2 (ROS2), ROSMASTER R2 ofrece una plataforma de desarrollo completa con imágenes de sistema preconfiguradas. ROS2 proporciona un mejor rendimiento en tiempo real, mayor seguridad y mejor comunicación multi-robot en comparación con ROS1.
Dirección Ackermann vs Ruedas Mecanum
La estructura de dirección Ackermann ofrece un rendimiento superior para aplicaciones de conducción autónoma, proporcionando mejor estabilidad a altas velocidades y una dinámica vehicular más realista en comparación con las ruedas omnidireccionales Mecanum.
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Chasis robusto de aleación de aluminio
El ROSMASTER R2 cuenta con un chasis Ackermann de aluminio anodizado duradero con:
- Barra de protección anti-colisión
- Neumáticos de goma antideslizantes para carreras
- Optimizado para aplicaciones de conducción autónoma y carreras
- Estabilidad a alta velocidad y control preciso
Capacidades de conducción autónoma
Aprovechando la visión AI y algoritmos de aprendizaje profundo, el ROSMASTER R2 permite funciones avanzadas de conducción autónoma:
- Navegación autónoma
- Estacionamiento automático
- Detección de carretera y mantenimiento de carril
- Evitación de obstáculos
- Planificación y optimización de rutas
Mapeo y Navegación Avanzados
El LiDAR integrado y la cámara de profundidad permiten funciones completas de mapeo y navegación:
- Gmapping: Mapeo SLAM 2D
- Cartographer: Mapeo avanzado multisensor
- Mapeo 3D: Reconstrucción completa del entorno
- Exploración RRT: Exploración autónoma del entorno
- Procesamiento de Nube de Puntos: Análisis en tiempo real de imágenes de profundidad
Funciones de Visión y Reconocimiento de IA
Impulsado por avanzados algoritmos de IA, ROSMASTER R2 ofrece amplias capacidades de visión:
- Integración MediaPipe: Detección de gestos de mano, rostro y pose 3D
- Etiquetas AR: Reconocimiento de marcadores de realidad aumentada
- Seguimiento de Objetos: Algoritmos de seguimiento basados en color y KCF
- Coordinación Multi-Robot: Navegación en formación y control sincronizado
Múltiples Métodos de Control
ROSMASTER R2 soporta varias opciones de control remoto:
- Mobile App: Compatible con iOS y Android
- FPV Handle: Controlador inalámbrico en primera persona
- Jupyter Notebook: Interfaz de programación basada en web
- Keyboard Control: Operación basada en computadora
- ROS Commands: Control directo a nivel de sistema
Integración de modelos de lenguaje grandes
Despliega modelos avanzados de lenguaje AI directamente en ROSMASTER R2:
- DeepSeek: Despliegue eficiente de modelos de lenguaje grandes
- Gemma: Modelo de lenguaje de código abierto de Google
- Rviz Simulation: Visualización y control 3D
- Multimodal VLM: Integración de modelo de lenguaje visual
Recursos de aprendizaje integrales
ROSMASTER R2 incluye materiales educativos extensos:
- Tutoriales en video detallados que cubren todas las funciones
- Código fuente completo para personalización
- Ejemplos de proyectos paso a paso
- Documentación técnica y referencias de API
Especificaciones técnicas
| Placas compatibles | Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5 |
| Sistema Operativo | ROS1 / ROS2 |
| Material del chasis | Aleación de aluminio anodizado |
| Estructura de dirección | Ackermann |
| Velocidad máxima | 1.8m/s |
| Sensores | LiDAR, cámara de profundidad, módulo de interacción por voz |
| Motores | 520 Motores de alto rendimiento con neumáticos de goma |
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos estrictamente según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
- Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
- Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil después de que su pedido haya sido confirmado.
- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
- Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
