Unidad M5Stack Roller485 con motor BLDC (STM32)

🏭 Ubicación del Inventario del Producto: China

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La Unidad Roller485 es un kit de actuador de movimiento con motor CC sin escobillas (BLDC) que está integrado con múltiples funciones de control y está diseñado teniendo en cuenta sus necesidades. ¡Es perfecto para un control de movimiento eficiente! ¡Este producto está listo para trabajar con usted! Admite entrada de alimentación de 6-16 V CC (a través de la interfaz PWR485) o entrada de 5 V (a través de la interfaz Grove). ¡Incluso puede ajustar automáticamente el coeficiente de potencia para garantizar un rendimiento óptimo! Este increíble producto cuenta con un sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC interno y utiliza un motor sin escobillas 3504 de 200 KV, con una corriente de fase continua máxima de 0,5 A sin refrigeración forzada y una corriente máxima a corto plazo de 1 A. El controlador utiliza un codificador magnético para recibir retroalimentación, lo cual es excelente para controlar aspectos como la corriente, la velocidad y la posición. Esto ayuda a garantizar que todo funcione sin problemas y con precisión. El eje del dispositivo puede equiparse con un anillo colector opcional, ¡lo cual es realmente útil! Esto permite que la interfaz Grove superior permanezca conectada a la parte inferior, lo que permite la expansión de módulos adicionales y al mismo tiempo admite una rotación de 360°. Esto también garantiza el suministro de energía y la transmisión de datos a la parte giratoria, ¡lo cual es genial!

¡Y hay más! La parte posterior del dispositivo cuenta con una pantalla OLED de 0,66 pulgadas que puede mostrar el estado en tiempo real, junto con luces indicadoras RGB y botones de función para una fácil interacción hombre-máquina. ¡Hemos hecho que sea muy fácil para usted configurar e integrar este producto! La parte superior y la base están diseñadas con orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3, para que puedas comenzar de inmediato. ¡Nos complace decir que el hardware y el software de la Unidad Roller485 son completamente de código abierto! Esto significa que puede utilizar el control de movimiento y el ajuste de parámetros a través de buses RS485 o I2C. También nos hemos asegurado de que tenga muchas formas de depurar su software, con interfaces SWD y SWO. ¡Este producto es un verdadero caballo de batalla! Se utiliza en articulaciones robóticas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.

 

Características del producto

  • Control de motor CC sin escobillas (BLDC)
  • Comunicación RS-485/control de comunicación I2C
  • Pantalla OLED integrada
  • Luces indicadoras RGB
  • Sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC

 

Incluido

  • 1x Unidad Roller485
  • 1x enchufe HT3.96R-4P
  • 2 cables Grove HY2.0-4P (5 cm)
  • 6x Pasadores de fricción
  • 1x Brida
  • 1x soporte
  • 1x llave hexagonal (2,5 mm)
  • 1x llave hexagonal (2 mm)
  • 6x tuercas M3
  • 2 tornillos de cabeza hueca M3x14 mm
  • 4x tornillos de cabeza avellanada M3x14mm
  • 4x tornillos de cabeza avellanada M3x12mm
  • 1 cable de depuración 5P con terminal de un solo extremo

 

Aplicaciones

  • Control robótico de articulaciones
  • Equipos de fabricación inteligentes
  • Demostraciones visuales

 

Especificaciones

Especificación Parámetro
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, memoria flash de 128 KB, SRAM de 32 KB, 170 MHz
Tipo de motor Motor sin escobillas D3504 200KV @ diámetro: 41 mm
Chip del controlador DRV8311HRRWR
Sensor de ángulo TLI5012BE1000
Interface de comunicación PWR-485 (interfaz HT3.96-4P)
I2C (0x64)
Mostrar Pantalla OLED de 0,66 pulgadas, resolución: 64*48, comunicación SPI
LED RGB 2x WS2812-2020
Fuente de alimentación del motor PWR-485 (interfaz HT3.96-4P) @ 6-16V
Fuente de alimentación DC5V para puerto Grove
Anillo deslizante_Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove
Carga Carga: 50 g Velocidad del motor: 2100 rpm Corriente: DC16V/225mA
Carga: 200 g Velocidad del motor: 1400 rpm Corriente: DC16V/601mA
Carga: 500 g Velocidad del motor: 560 rpm Corriente: DC16V/918mA
Sin carga: CC 16 V/78 mA
Corriente de espera Puerto Grove Fuente de alimentación DC5V @ 70mA
Fuente de alimentación RS-485 (interfaz HT3.96-4P) DC16V @ 32mA
Par de salida Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove: 0.021N.m/0.2kgf.cm @ corriente 350mA
RS485 (interfaz VH3.96-4P) Fuente de alimentación CC 16 V: 0,065 N.m/0,66 kgf.cm a corriente 927 mA
Capacidad de salida del anillo colector (puerto Grove) 5 V CC/300 mA
Ruido 48dB
Temperatura de funcionamiento 0-40 °C
Tamaño del producto 40*40*40 mm
Tamaño del embalaje 170*75*52 mm
Peso del Producto 82.9g
Peso del embalaje 158.1g

 

 

Protocolo RS485

Tabla de protocolo RS485 de la unidad Roller485

Manual de instrucciones de Roller485 Unit RS485

 

Arduino

Biblioteca de unidades Roller485

Firmware STM32

 

 

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