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Unidad M5Stack Roller485 con motor BLDC (STM32)
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Unidad M5Stack Roller485 con motor BLDC (STM32)
La Unidad Roller485 es un kit de actuador de movimiento con motor CC sin escobillas (BLDC) que está integrado con múltiples funciones de control y está diseñado teniendo en cuenta sus necesidades. ¡Es perfecto para un control de movimiento eficiente! ¡Este producto está listo para trabajar con usted! Admite entrada de alimentación de 6-16 V CC (a través de la interfaz PWR485) o entrada de 5 V (a través de la interfaz Grove). ¡Incluso puede ajustar automáticamente el coeficiente de potencia para garantizar un rendimiento óptimo! Este increíble producto cuenta con un sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC interno y utiliza un motor sin escobillas 3504 de 200 KV, con una corriente de fase continua máxima de 0,5 A sin refrigeración forzada y una corriente máxima a corto plazo de 1 A. El controlador utiliza un codificador magnético para recibir retroalimentación, lo cual es excelente para controlar aspectos como la corriente, la velocidad y la posición. Esto ayuda a garantizar que todo funcione sin problemas y con precisión. El eje del dispositivo se puede equipar con un anillo colector opcional, ¡lo cual es realmente útil! Esto permite que la interfaz Grove superior permanezca conectada a la parte inferior, lo que permite la expansión de módulos adicionales y al mismo tiempo admite una rotación de 360°. Esto también garantiza el suministro de energía y la transmisión de datos a la parte giratoria, ¡lo cual es genial!
¡Y hay más! La parte posterior del dispositivo cuenta con una pantalla OLED de 0,66 pulgadas que puede mostrar el estado en tiempo real, junto con luces indicadoras RGB y botones de función para una fácil interacción hombre-máquina. ¡Hemos hecho que sea muy fácil para usted configurar e integrar este producto! La parte superior y la base están diseñadas con orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3, para que puedas comenzar de inmediato. ¡Nos complace decir que el hardware y el software de la Unidad Roller485 son completamente de código abierto! Esto significa que puede utilizar el control de movimiento y el ajuste de parámetros a través de buses RS485 o I2C. También nos hemos asegurado de que tenga muchas formas de depurar su software, con interfaces SWD y SWO. ¡Este producto es un verdadero caballo de batalla! Se utiliza en articulaciones robóticas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.
Características del producto
- Control de motor CC sin escobillas (BLDC)
- Comunicación RS-485/control de comunicación I2C
- Pantalla OLED integrada
- Luces indicadoras RGB
- Sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC
Incluido
- 1x Unidad Roller485
- 1x enchufe HT3.96R-4P
- 2 cables Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x Pasadores de fricción
- 1x Brida
- 1x soporte
- 1x llave hexagonal (2,5 mm)
- 1x llave hexagonal (2 mm)
- 6x tuercas M3
- 2 tornillos de cabeza hueca M3x14 mm
- 4x tornillos de cabeza avellanada M3x14mm
- 4x tornillos de cabeza avellanada M3x12mm
- 1 cable de depuración 5P con terminal de un solo extremo
Aplicaciones
- Control robótico de articulaciones
- Equipos de fabricación inteligentes
- Demostraciones visuales
Presupuesto
| Especificación | Parámetro |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, memoria flash de 128 KB, SRAM de 32 KB, 170 MHz |
| Tipo de motor | Motor sin escobillas D3504 200KV @ diámetro: 41 mm |
| Chip del controlador | DRV8311HRRWR |
| Sensor de ángulo | TLI5012BE1000 |
| Interface de comunicación | PWR-485 (interfaz HT3.96-4P) I2C (0x64) |
| Mostrar | Pantalla OLED de 0,66 pulgadas, resolución: 64*48, comunicación SPI |
| LED RGB | 2x WS2812-2020 |
| Fuente de alimentación del motor | PWR-485 (interfaz HT3.96-4P) @ 6-16V Fuente de alimentación DC5V para puerto Grove Anillo deslizante_Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove |
| Carga | Carga: 50 g Velocidad del motor: 2100 rpm Corriente: DC16V/225mA Carga: 200 g Velocidad del motor: 1400 rpm Corriente: DC16V/601mA Carga: 500 g Velocidad del motor: 560 rpm Corriente: DC16V/918mA Sin carga: CC 16 V/78 mA |
| Corriente de espera | Puerto Grove Fuente de alimentación DC5V @ 70mA Fuente de alimentación RS-485 (interfaz HT3.96-4P) DC16V @ 32mA |
| Par de salida | Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove: 0.021N.m/0.2kgf.cm @ corriente 350mA RS485 (interfaz VH3.96-4P) Fuente de alimentación CC 16 V: 0,065 N.m/0,66 kgf.cm a corriente 927 mA |
| Capacidad de salida del anillo colector (puerto Grove) | 5 V CC/300 mA |
| Ruido | 48dB |
| Temperatura de funcionamiento | 0-40 °C |
| Tamaño del producto | 40*40*40 mm |
| Tamaño del embalaje | 170*75*52 mm |
| Peso del Producto | 82.9g |
| Peso del embalaje | 158.1g |
Protocolo RS485
Tabla de protocolo RS485 de la unidad Roller485
Manual de instrucciones de Roller485 Unit RS485
Arduino
Biblioteca de unidades Roller485
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos estrictamente según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
- Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
- Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil después de que su pedido haya sido confirmado.
- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
- Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
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Si necesita envío urgente (Exprés), por favor contacte a nuestro equipo de atención al cliente en info@openelab.io para una cotización personalizada adaptada a su ubicación.
2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
