Unidad M5Stack Roller485 con motor BLDC (STM32)

Unidad M5Stack Roller485 con motor BLDC (STM32)

€42,00 EUR; ~~€42,00 EUR~~; €42,00 EUR
Precio unitario: Para

Total parcial: €42,00

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- Todos los productos incluyen impuestos.

- Ubicación del inventario de productos: China

- Plazo de entrega en países de la UE: 1,5 semanas.

- Tiempo de entrega en otros países: 2 ~ 2,5 semanas.

Unidad M5Stack Roller485 con motor BLDC (STM32)

€42,00

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Unidad M5Stack Roller485 con motor BLDC (STM32)

€42,00

Descripción
Politica de envios
Política de devoluciones

Descripción

Nota: Todos los productos incluyen impuestos.

La Unidad Roller485 es un kit de actuador de movimiento con motor CC sin escobillas (BLDC) que está integrado con múltiples funciones de control y está diseñado teniendo en cuenta sus necesidades. ¡Es perfecto para un control de movimiento eficiente! ¡Este producto está listo para trabajar con usted! Admite entrada de alimentación de 6-16 V CC (a través de la interfaz PWR485) o entrada de 5 V (a través de la interfaz Grove). ¡Incluso puede ajustar automáticamente el coeficiente de potencia para garantizar un rendimiento óptimo! Este increíble producto cuenta con un sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC interno y utiliza un motor sin escobillas 3504 de 200 KV, con una corriente de fase continua máxima de 0,5 A sin refrigeración forzada y una corriente máxima a corto plazo de 1 A. El controlador utiliza un codificador magnético para recibir retroalimentación, lo cual es excelente para controlar aspectos como la corriente, la velocidad y la posición. Esto ayuda a garantizar que todo funcione sin problemas y con precisión. El eje del dispositivo puede equiparse con un anillo colector opcional, ¡lo cual es realmente útil! Esto permite que la interfaz Grove superior permanezca conectada a la parte inferior, lo que permite la expansión de módulos adicionales y al mismo tiempo admite una rotación de 360°. Esto también garantiza el suministro de energía y la transmisión de datos a la parte giratoria, ¡lo cual es genial!

¡Y hay más! La parte posterior del dispositivo cuenta con una pantalla OLED de 0,66 pulgadas que puede mostrar el estado en tiempo real, junto con luces indicadoras RGB y botones de función para una fácil interacción hombre-máquina. ¡Hemos hecho que sea muy fácil para usted configurar e integrar este producto! La parte superior y la base están diseñadas con orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3, para que puedas comenzar de inmediato. ¡Nos complace decir que el hardware y el software de la Unidad Roller485 son completamente de código abierto! Esto significa que puede utilizar el control de movimiento y el ajuste de parámetros a través de buses RS485 o I2C. También nos hemos asegurado de que tenga muchas formas de depurar su software, con interfaces SWD y SWO. ¡Este producto es un verdadero caballo de batalla! Se utiliza en articulaciones robóticas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.

Características del producto

Control de motor CC sin escobillas (BLDC)
Comunicación RS-485/control de comunicación I2C
Pantalla OLED integrada
Luces indicadoras RGB
Sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC

Incluido

1x Unidad Roller485
1x enchufe HT3.96R-4P
2 cables Grove HY2.0-4P (5 cm)
6x Pasadores de fricción
1x Brida
1x soporte
1x llave hexagonal (2,5 mm)
1x llave hexagonal (2 mm)
6x tuercas M3
2 tornillos de cabeza hueca M3x14 mm
4x tornillos de cabeza avellanada M3x14mm
4x tornillos de cabeza avellanada M3x12mm
1 cable de depuración 5P con terminal de un solo extremo

Aplicaciones

Control robótico de articulaciones
Equipos de fabricación inteligentes
Demostraciones visuales

Especificaciones

Especificación	Parámetro
MCU	STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, memoria flash de 128 KB, SRAM de 32 KB, 170 MHz
Tipo de motor	Motor sin escobillas D3504 200KV @ diámetro: 41 mm
Chip del controlador	DRV8311HRRWR
Sensor de ángulo	TLI5012BE1000
Interface de comunicación	PWR-485 (interfaz HT3.96-4P) I2C (0x64)
Mostrar	Pantalla OLED de 0,66 pulgadas, resolución: 64*48, comunicación SPI
LED RGB	2x WS2812-2020
Fuente de alimentación del motor	PWR-485 (interfaz HT3.96-4P) @ 6-16V Fuente de alimentación DC5V para puerto Grove Anillo deslizante_Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove
Carga	Carga: 50 g Velocidad del motor: 2100 rpm Corriente: DC16V/225mA Carga: 200 g Velocidad del motor: 1400 rpm Corriente: DC16V/601mA Carga: 500 g Velocidad del motor: 560 rpm Corriente: DC16V/918mA Sin carga: CC 16 V/78 mA
Corriente de espera	Puerto Grove Fuente de alimentación DC5V @ 70mA Fuente de alimentación RS-485 (interfaz HT3.96-4P) DC16V @ 32mA
Par de salida	Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove: 0.021N.m/0.2kgf.cm @ corriente 350mA RS485 (interfaz VH3.96-4P) Fuente de alimentación CC 16 V: 0,065 N.m/0,66 kgf.cm a corriente 927 mA
Capacidad de salida del anillo colector (puerto Grove)	5 V CC/300 mA
Ruido	48dB
Temperatura de funcionamiento	0-40 °C
Tamaño del producto	404040 mm
Tamaño del embalaje	1707552 mm
Peso del Producto	82.9g
Peso del embalaje	158.1g

Protocolo

Protocolo I2C

Tabla de protocolo I2C de la unidad Roller485

Manual de instrucciones de Roller485 Unit I2C

Protocolo RS485

Tabla de protocolo RS485 de la unidad Roller485

Manual de instrucciones de Roller485 Unit RS485

Arduino

Biblioteca de unidades Roller485

Firmware STM32

Politica de envios

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Todos los artículos se inspeccionan antes del envío y se empaquetan cuidadosamente a mano.
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Asia: 2-5 días hábiles
UE occidental: 7-10 días hábiles
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Alemania: 2-4 días laborables
Europa Occidental: 3-5 días hábiles
Europa del Este: 4-6 días laborables

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Los productos enviados desde nuestro almacén chino son manejados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega de estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores incontrolables.

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Fecha de vigencia: 25 de marzo de 2024

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Los clientes han realizado acciones de reparación en los productos.
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