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La Unidad Roller485 es un kit de actuador de movimiento con motor CC sin escobillas (BLDC) que está integrado con múltiples funciones de control y está diseñado teniendo en cuenta sus necesidades. ¡Es perfecto para un control de movimiento eficiente! ¡Este producto está listo para trabajar con usted! Admite entrada de alimentación de 6-16 V CC (a través de la interfaz PWR485) o entrada de 5 V (a través de la interfaz Grove). ¡Incluso puede ajustar automáticamente el coeficiente de potencia para garantizar un rendimiento óptimo! Este increíble producto cuenta con un sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC interno y utiliza un motor sin escobillas 3504 de 200 KV, con una corriente de fase continua máxima de 0,5 A sin refrigeración forzada y una corriente máxima a corto plazo de 1 A. El controlador utiliza un codificador magnético para recibir retroalimentación, lo cual es excelente para controlar aspectos como la corriente, la velocidad y la posición. Esto ayuda a garantizar que todo funcione sin problemas y con precisión. El eje del dispositivo se puede equipar con un anillo colector opcional, ¡lo cual es realmente útil! Esto permite que la interfaz Grove superior permanezca conectada a la parte inferior, lo que permite la expansión de módulos adicionales y al mismo tiempo admite una rotación de 360°. Esto también garantiza el suministro de energía y la transmisión de datos a la parte giratoria, ¡lo cual es genial!
¡Y hay más! La parte posterior del dispositivo cuenta con una pantalla OLED de 0,66 pulgadas que puede mostrar el estado en tiempo real, junto con luces indicadoras RGB y botones de función para una fácil interacción hombre-máquina. ¡Hemos hecho que sea muy fácil para usted configurar e integrar este producto! La parte superior y la base están diseñadas con orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3, para que puedas comenzar de inmediato. ¡Nos complace decir que el hardware y el software de la Unidad Roller485 son completamente de código abierto! Esto significa que puede utilizar el control de movimiento y el ajuste de parámetros a través de buses RS485 o I2C. También nos hemos asegurado de que tenga muchas formas de depurar su software, con interfaces SWD y SWO. ¡Este producto es un verdadero caballo de batalla! Se utiliza en articulaciones robóticas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.
Características del producto
- Control de motor de corriente continua sin escobillas (BLDC)
- Comunicación RS-485/control de comunicación I2C
- Pantalla OLED integrada
- Luces indicadoras RGB
- Sistema de accionamiento de bucle cerrado FOC
Incluido
- 1x Unidad Roller485
- 1x conector HT3.96R-4P
- 2x cables Grove HY2.0-4P (5cm)
- 6x Pasadores de fricción
- 1x Brida
- 1x Soporte
- 1x llave hexagonal (2.5mm)
- 1x llave hexagonal (2mm)
- 6 tuercas M3
- 2x tornillos de cabeza hexagonal M3x14mm
- 4x tornillos de cabeza avellanada M3x14mm
- 4x tornillos de cabeza avellanada M3x12mm
- 1 cable de depuración 5P con terminal de un solo extremo
Aplicaciones
- Control de juntas robóticas
- Equipos de fabricación inteligente
- Demostraciones visuales
Especificaciones
| Especificación | Parámetro |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, memoria flash de 128 KB, SRAM de 32 KB, 170 MHz |
| Tipo de motor | Motor sin escobillas D3504 200KV @ diámetro: 41 mm |
| Chip de controlador | DRV8311HRRWR |
| Sensor de ángulo | TLI5012BE1000 |
| Interface de comunicación | PWR-485 (interfaz HT3.96-4P) I2C (0x64) |
| Mostrar | Pantalla OLED de 0,66 pulgadas, resolución: 64*48, comunicación SPI |
| LEDs RGB | 2x WS2812-2020 |
| Fuente de Alimentación del Motor | PWR-485 (interfaz HT3.96-4P) @ 6-16V Fuente de alimentación Grove puerto DC5V Anillo deslizante_Puerto Grove fuente de alimentación DC5V |
| Carga | Carga: 50 g Velocidad del motor: 2100 rpm Corriente: DC16V/225mA Carga: 200 g Velocidad del motor: 1400 rpm Corriente: DC16V/601mA Carga: 500 g Velocidad del motor: 560 rpm Corriente: DC16V/918mA Sin carga: DC16V/78mA |
| Corriente en espera | Fuente de alimentación Grove port DC5V @ 70mA Fuente de alimentación RS-485 (interfaz HT3.96-4P) DC16V @ 32mA |
| Par de salida | Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove: 0.021N.m/0.2kgf.cm @ corriente 350mA RS485 (interfaz VH3.96-4P) Fuente de alimentación CC 16 V: 0,065 N.m/0,66 kgf.cm a corriente 927 mA |
| Capacidad de Salida del Anillo Deslizante (Puerto Grove) | DC5V/300mA |
| Ruido | 48dB |
| Temperatura de funcionamiento | 0-40°C |
| Tamaño del producto | 40*40*40mm |
| Tamaño del envase | 170*75*52mm |
| Peso del Producto | 82.9g |
| Peso del embalaje | 158.1g |
Protocolo RS485
Tabla de Protocolo RS485 de la Unidad Roller485
Manual del usuario de la unidad RS485 Roller485
Arduino
Biblioteca de Unidades Roller485
Información General de Envío
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Unión Europea DHL Paquete Expedited:
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Aduanas, derechos e impuestos para almacenes del Reino Unido y Alemania
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Fecha de entrada en vigor: 25 de marzo de 2024
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