Unidad M5Stack Roller485 con motor BLDC (STM32)
📦 Location of the warehouse: Shenzhen, China
Free shipping for you
Free Shipping from 30€ in Germany, 50€ in the EU!
Trustpilot rating: 4/5
Thank you for your support - rate us on Trustpilot!
Unidad M5Stack Roller485 con motor BLDC (STM32)
La Unidad Roller485 es un kit de actuador de movimiento con motor CC sin escobillas (BLDC) que está integrado con múltiples funciones de control y está diseñado teniendo en cuenta sus necesidades. ¡Es perfecto para un control de movimiento eficiente! ¡Este producto está listo para trabajar con usted! Admite entrada de alimentación de 6-16 V CC (a través de la interfaz PWR485) o entrada de 5 V (a través de la interfaz Grove). ¡Incluso puede ajustar automáticamente el coeficiente de potencia para garantizar un rendimiento óptimo! Este increíble producto cuenta con un sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC interno y utiliza un motor sin escobillas 3504 de 200 KV, con una corriente de fase continua máxima de 0,5 A sin refrigeración forzada y una corriente máxima a corto plazo de 1 A. El controlador utiliza un codificador magnético para recibir retroalimentación, lo cual es excelente para controlar aspectos como la corriente, la velocidad y la posición. Esto ayuda a garantizar que todo funcione sin problemas y con precisión. El eje del dispositivo se puede equipar con un anillo colector opcional, ¡lo cual es realmente útil! Esto permite que la interfaz Grove superior permanezca conectada a la parte inferior, lo que permite la expansión de módulos adicionales y al mismo tiempo admite una rotación de 360°. Esto también garantiza el suministro de energía y la transmisión de datos a la parte giratoria, ¡lo cual es genial!
¡Y hay más! La parte posterior del dispositivo cuenta con una pantalla OLED de 0,66 pulgadas que puede mostrar el estado en tiempo real, junto con luces indicadoras RGB y botones de función para una fácil interacción hombre-máquina. ¡Hemos hecho que sea muy fácil para usted configurar e integrar este producto! La parte superior y la base están diseñadas con orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3, para que puedas comenzar de inmediato. ¡Nos complace decir que el hardware y el software de la Unidad Roller485 son completamente de código abierto! Esto significa que puede utilizar el control de movimiento y el ajuste de parámetros a través de buses RS485 o I2C. También nos hemos asegurado de que tenga muchas formas de depurar su software, con interfaces SWD y SWO. ¡Este producto es un verdadero caballo de batalla! Se utiliza en articulaciones robóticas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.
Características del producto
- Control de motor CC sin escobillas (BLDC)
- Comunicación RS-485/control de comunicación I2C
- Pantalla OLED integrada
- Luces indicadoras RGB
- Sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC
Incluido
- 1x Unidad Roller485
- 1x enchufe HT3.96R-4P
- 2 cables Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x Pasadores de fricción
- 1x Brida
- 1x soporte
- 1x llave hexagonal (2,5 mm)
- 1x llave hexagonal (2 mm)
- 6x tuercas M3
- 2 tornillos de cabeza hueca M3x14 mm
- 4x tornillos de cabeza avellanada M3x14mm
- 4x tornillos de cabeza avellanada M3x12mm
- 1 cable de depuración 5P con terminal de un solo extremo
Aplicaciones
- Control robótico de articulaciones
- Equipos de fabricación inteligentes
- Demostraciones visuales
Presupuesto
| Especificación | Parámetro |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, memoria flash de 128 KB, SRAM de 32 KB, 170 MHz |
| Tipo de motor | Motor sin escobillas D3504 200KV @ diámetro: 41 mm |
| Chip del controlador | DRV8311HRRWR |
| Sensor de ángulo | TLI5012BE1000 |
| Interface de comunicación | PWR-485 (interfaz HT3.96-4P) I2C (0x64) |
| Mostrar | Pantalla OLED de 0,66 pulgadas, resolución: 64*48, comunicación SPI |
| LED RGB | 2x WS2812-2020 |
| Fuente de alimentación del motor | PWR-485 (interfaz HT3.96-4P) @ 6-16V Fuente de alimentación DC5V para puerto Grove Anillo deslizante_Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove |
| Carga | Carga: 50 g Velocidad del motor: 2100 rpm Corriente: DC16V/225mA Carga: 200 g Velocidad del motor: 1400 rpm Corriente: DC16V/601mA Carga: 500 g Velocidad del motor: 560 rpm Corriente: DC16V/918mA Sin carga: CC 16 V/78 mA |
| Corriente de espera | Puerto Grove Fuente de alimentación DC5V @ 70mA Fuente de alimentación RS-485 (interfaz HT3.96-4P) DC16V @ 32mA |
| Par de salida | Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove: 0.021N.m/0.2kgf.cm @ corriente 350mA RS485 (interfaz VH3.96-4P) Fuente de alimentación CC 16 V: 0,065 N.m/0,66 kgf.cm a corriente 927 mA |
| Capacidad de salida del anillo colector (puerto Grove) | 5 V CC/300 mA |
| Ruido | 48dB |
| Temperatura de funcionamiento | 0-40 °C |
| Tamaño del producto | 40*40*40 mm |
| Tamaño del embalaje | 170*75*52 mm |
| Peso del Producto | 82.9g |
| Peso del embalaje | 158.1g |
Protocolo RS485
Tabla de protocolo RS485 de la unidad Roller485
Manual de instrucciones de Roller485 Unit RS485
Arduino
Biblioteca de unidades Roller485
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones de productos precisas y a ofrecer productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, por favor notifíquenos dentro de 60 días a partir de la fecha de envío.
1. Renuncia de Garantía
A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en una orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—expresas o implícitas—sobre la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de ningún producto para un propósito particular o uso especial.
2. Política de garantía
Período de garantía
El período de garantía estándar para los productos vendidos por OpenELAB es de 12 meses a partir de la fecha de entrega.
Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar productos sin cargo si los defectos se deben a problemas con las materias primas, el diseño o la fabricación.
Si el defecto califica bajo esta política pero queda fuera del alcance cubierto, se pueden aplicar cargos razonables por reparación o reemplazo.
Después del período de garantía, el soporte puede seguir estando disponible a un costo razonable.
Exclusiones de la garantía
La garantía no se aplica en los siguientes casos:
- El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
- Daños debido a un uso indebido, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o falta de seguimiento de la guía del usuario o manual.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
- Intentos de reparación no autorizados por parte del cliente.
- El producto no está defectuoso, pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
3. Devoluciones y Reembolsos
Si no estás satisfecho con tu compra, puedes ser elegible para una devolución o cambio:
- Devolución para reembolso: Dentro de 15 días de la recepción (sin abrir).
- Devolución para Reemplazo: Dentro de 30 días de la recepción (dañado o defectuoso).
- Ventana de Intercambio: Hasta 30 días a partir de la recepción.
Por favor envíenos un correo electrónico a info@openelab.io para una autorización de devolución antes de enviar algo de vuelta.
Condiciones de devolución
- Los artículos deben estar en condiciones originales, limpias y en perfecto estado, con el embalaje intacto.
- No se aceptarán devoluciones de artículos dañados, usados, rayados, modificados o programados.
- Incluya el recibo, una breve nota con su nombre, número de pedido y motivo de la devolución.
Envíos y tarifas
- Los clientes son responsables del envío de devolución a nuestros almacenes en Europa, EE. UU. o China.
- Los reembolsos pueden estar sujetos a tarifas de envío adicionales a menos que la devolución se deba a un error nuestro.
- Se deducirá una tarifa de envío de €8 fija por los artículos devueltos que originalmente calificaron para envío gratuito.
Comisiones de la Plataforma de Pago
Para los reembolsos procesados a través de plataformas de terceros como PayPal o Braintree, se puede deducir una tarifa de servicio estándar del 3.5% para cubrir los costos de procesamiento de pagos.
